Life Sciences

Bei der automatisierten digitalen Mikroskopie in pathologischen Laboren müssen empfindliche Glasobjektträger zuverlässig zwischen Magazin und Scanner gehandhabt werden. Im ARGOS Slide Scanner übernimmt ein KUKA KR Agilus Roboter diese Aufgabe mit einem servoelektrischen Greifer von WEISS ROBOTICS.

Aufgabe

Die gläsernen Mikroskopie-Objektträger müssen präzise aufgenommen und sicher im Scanner positioniert werden, ohne sie zu beschädigen. Gleichzeitig muss gewährleistet sein, dass die Patientenproben auch bei einer Störung sicher gehalten werden und nicht aus dem Greifer fallen.

Umsetzung mit WEISS ROBOTICS

Ein CRG 30-050 Servogreifer übernimmt das Handling der Objektträger am KUKA KR Agilus. Die integrierte PERMAGRIP®-Greifkraftsicherung hält das gegriffene Werkstück auch bei einer Unterbrechung der Energieversorgung sicher fest. Über GRIPLINK® wurde der Greifer schnell und unkompliziert in die KUKA Robotersteuerung integriert.

Nutzen

• Zuverlässiges und präzises Handling empfindlicher Mikroskopie-Objektträger
• Sicheres Halten der Proben auch bei einer Störung durch PERMAGRIP®
• Einfache Integration des Greifers in die Robotersteuerung über GRIPLINK®
• Unterstützung effizienter Abläufe in der digitalen Pathologie