生命科学

实验室环境中的自动化托盘搬运

灵活的制药和生命科学工艺必须能够安全地搬运各种容器。西林瓶、样品瓶或其他小型容器通常不会单独搬运，而是集中放置在托盘或试管架上。这正是自动化托盘搬运技术发挥作用的地方。

该应用示例展示了一台配备STERIGRIP夹爪的Stäubli机器人（由Weiss Robotics提供）。该夹爪从侧面夹持装有西林瓶的托盘，在各个工艺位置之间进行受控移动，并将其精确放回原位。

这样，多个容器便可在一个工艺步骤中完成运输。这不仅减少了人工干预，还支持了可重复的流程，并为生命科学领域中灵活且符合卫生标准的搬运奠定了基础。

STERIGRIP负责在End-of-Arm-Tool端实现安全搬运。Stäubli机器人则确保工艺过程中的精准运动。通过GRIPLINK技术，Weiss Robotics的夹持技术可集成到Stäubli机器人系统中，并与控制系统连接。GRIPLINK VAL3软件驱动程序已通过GRIPLINK的测试和验证。

该演示装置展示了在开放式实验室环境中的自动化托盘搬运。 然而，所采用的夹持技术专为要求更为严苛的环境而设计：STERIGRIP专为无需压缩空气的超净应用中的处理任务而设计，并持有高于GMP Class A标准的洁净度认证，满足最高制药要求。 因此，所展示的搬运原理可应用于对洁净度要求极高的生命科学和制药工艺中。