Serie CLG

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
CLG 30-006	10-30 N	6 mm	0,2 kg	IO-Link

Massima precisione in uno spazio di installazione ridotto al minimo

Il CLG è la pinza servoelettrica completamente integrata più piccola al mondo. In soli 45 cm³ racchiude tutto il know-how di Weiss Robotics. Il suo design igienico con giochi minimi e la sua regolazione precisa della forza di presa senza sensori consentono una movimentazione affidabile di componenti sensibili nel rispetto dei più elevati requisiti di purezza.

I vostri vantaggi in sintesi 

Movimentazione precisa di componenti sensibili grazie alla regolazione della forza di presa senza sensori
Adatto ad applicazioni in camera bianca fino alla classe ISO 5 e ad aree sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD)
Elevata affidabilità del processo grazie al rilevamento del pezzo integrato e al monitoraggio della presa
Facile integrazione, configurazione dei parametri e diagnostica tramite l’interfaccia standardizzata IO-Link

Range of applications

scienze della vita
produzione elettronica
Micromontaggio
Pick-and-Place

CLG 30-006

Item-No. 5120014

Modulo di presa servoelettrico per la movimentazione di piccoli componenti, forza di presa 10-30 N, corsa 6 mm, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, indicatore di stato a LED, interfaccia IO-Link

Prodotto	CLG 30-006
Codice articolo	5120014
principio di azionamento	servoelettrico
corsa totale	6 mm
forza di presa	10 - 30 N
Tempo di ciclo¹⁾	0,1 s
ripetibilità	± 0,005 mm
Peso del pezzo (aderenza per forma \| aderenza per forza)	0,2 kg \| 0,1 kg
Velocità massima delle dita	100 mm/s
Lunghezza consentita delle dita	30 mm
Dimensioni consentite per dito	0,05 kg
grado di protezione IP	IP 40
Classe della camera bianca (secondo la norma ISO 14644-1)	ISO 5
Temperatura di esercizio	5 - 50 °C
dissipativo elettrostatico (ESD)	sì
Comunicazione	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s)
Assorbimento di corrente (corrente di picco)	24 V CC, 60 mA (800 mA)
peso proprio	120 g
Dimensioni (L x P x A)	25 x 30 x 60 mm

¹⁾ con corsa di 4 mm

Certificato per applicazioni in camera bianca

L’Istituto Fraunhofer per la tecnologia di produzione e l’automazione (IPA) ha testato la pinza servoelettrica CLG e l’ha certificata per l’impiego in camere bianche fino alla classe ISO 5 secondo la norma ISO 14644-1. Il CLG è quindi ideale per applicazioni delicate che richiedono la massima pulizia e l'affidabilità del processo, ad esempio nella produzione medica, farmaceutica o nella produzione elettronica.

Gripper CLG 30-006 for use in pharmaceutical applications, handling of electronic components or in micro-assembly

Rilevamento del pezzo da afferrare integrato

Il CLG dispone di un controllore di presa integrato con rilevamento del pezzo e monitoraggio della presa. Ciò garantisce una movimentazione sicura anche in presenza di pezzi complessi. Grazie al suo preciso azionamento servoelettrico, le dita della pinza possono essere preposizionate in modo flessibile, consentendo così l'afferramento di pezzi diversi senza necessità di riattrezzaggio. Non sono necessari i consueti sensori di prossimità esterni, il che riduce al minimo il profilo di ingombro della pinza e aumenta notevolmente l'affidabilità del processo.

Gripping systems from WEISS ROBOTICS with IO-Link interface

Rimanere connessi - IO-Link

L’interfaccia IO-Link integrata garantisce flessibilità. Non solo semplifica il collegamento al sistema di controllo di processo tramite un protocollo standardizzato, ma facilita anche la configurazione dei parametri e la diagnostica nell’impianto. In questo modo avete sempre il pieno controllo del vostro processo. Grazie alle impostazioni di presa basate su preset, tutti i sistemi di presa compatibili con IO-Link di WEISS ROBOTICS dimostrano quanto sia semplice realizzare anche le applicazioni di presa più complesse.

Configurazione tramite preimpostazione

Con la serie CLG, i pezzi possono essere facilmente programmati tramite preimpostazioni. Nella preimpostazione sono memorizzati il limite di rilascio (RELEASE), il limite di assenza pezzo (NO-PART) e la forza di presa. I parametri per un massimo di due classi di pezzi possono essere memorizzati direttamente sul modulo di presa. Durante il funzionamento, le preimpostazioni precedentemente definite vengono selezionate tramite i dati di processo, semplificando notevolmente il controllo. Per realizzare applicazioni adattive, le preimpostazioni possono essere adattate alle nuove esigenze anche durante il funzionamento.

Movimentazione robotizzata con GRIPLINK^®

Con la tecnologia GRIPLINK^®è possibile integrare il proprio modulo di presa direttamente nella propria applicazione robotica in un batter d’occhio. Grazie a plugin predefiniti, GRIPLINK^® rende disponibili le funzioni del modulo di presa direttamente nel programma del robot: per il collegamento al robot degli End-of-Arm-Tools non sono necessarie né interfacce bus di campo convenzionali né un PLC aggiuntivo. Concentratevi interamente sulla vostra applicazione: GRIPLINK^® si occupa per voi dell’integrazione di basso livello sul robot. Per saperne di più...