| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CRG 30-050 | 15-30 N | 50 mm | 2,7 kg | IO-Link |
| CRG 200-085 | 75-200 N | 85 mm | 4,3 kg |
Lavorare insieme
Le pinze servoelettriche della serie CRG sono state progettate appositamente per l’interazione tra uomo e robot. Grazie ai bordi arrotondati e a una forza di presa limitata in modo sicuro, soddisfano già di serie le raccomandazioni DGUV per i sistemi robotici collaborativi, semplificando così notevolmente la valutazione dei rischi dell’intero sistema.
I vantaggi in sintesi
- Struttura ottimizzata per un impiego sicuro in applicazioni collaborative
- Il sistema di mantenimento della forza di presa PERMAGRIP® impedisce la caduta del pezzo in caso di interruzione dell’alimentazione elettrica
- La misurazione della posizione assoluta integrata consente di proseguire il funzionamento senza necessità di un nuovo movimento di ricerca dello zero
- Configurazione semplice e feedback di processo tramite IO-Link
Range of applications
- Movimentazione collaborativa dei componenti
- produzione elettronica
- automazione dell'assemblaggio
- Bin-Picking
- Automazione del confezionamento
- Movimentazione di campioni di laboratorio
Serie CRG
CRG 30-050
Item-No. 5120012
Modulo di presa servoelettrico per applicazioni di collaborazione uomo-robot, forza di presa 30 N, corsa 50 mm, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati dell’oggetto da afferrare, mantenimento della forza di presa, anello LED di indicazione dello stato, interfaccia IO-Link.
CRG 200-085
Item-No. 5120013
Modulo di presa servoelettrico per applicazioni di collaborazione uomo-robot, forza di presa 200 N, corsa 85 mm, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati dell’oggetto da afferrare, mantenimento della forza di presa, anello LED di indicazione dello stato, interfaccia IO-Link.
| Prodotto | CRG 30-050 | CRG 200-085 |
|---|---|---|
| Codice articolo | 5120012 | 5120013 |
| principio di azionamento | servoelettrico | |
| corsa totale | 50 mm | 85 mm |
| forza di presa | 15 - 30 N | 75 - 200 N |
| Tempo di ciclo1) | 0,27 s | 0,34 s |
| ripetibilità | ± 0,005 mm | |
| Peso del pezzo (aderenza per forma | aderenza per forza) | 2,7 kg | 0,15 kg | 4,3 kg | 1,0 kg |
| Velocità massima delle dita | 180 mm/s | 120 mm/s |
| Lunghezza consentita delle dita | 70 mm | 100 mm |
| Dimensioni consentite per dito | 0,13 kg | 0,3 kg |
| grado di protezione IP | IP 40 | |
| Temperatura di esercizio | 5 - 50 °C | |
| dissipativo elettrostatico (ESD) | sì | |
| Comunicazione | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s) | |
| Assorbimento di corrente (corrente di picco) | 24 V CC, 240 mA (600 mA) | 24 V CC, 430 mA (700 mA) |
| peso proprio | 460 g | 1,2 kg |
| Dimensioni (L x P x A) | 80 x 44 x 55 mm | 105 x 60 x 70 mm |
- 1) con corsa di 4 mm
PERMAGRIP®: mantenimento della forza di presa
La tecnologia PERMAGRIP® progettata da WEISS ROBOTICS mantiene fino al 100% della forza di presa impostata sul pezzo, anche in caso di interruzione imprevista dell’alimentazione elettrica alla pinza.
Con PERMAGRIP® la sicurezza dell’operatore è al primo posto. La tecnologia brevettata garantisce che i dita della pinza non si chiudano improvvisamente durante il prelievo manuale del pezzo. PERMAGRIP® è quindi il primo sistema di mantenimento della forza di presa completamente collaborativo che può essere utilizzato in tutta sicurezza nell’interazione diretta con l’operatore. Ciò significa per il vostro impianto: movimentazione sicura in ogni momento senza perdita del pezzo.
misurazione della posizione assoluta
Affinché la produzione possa riprendere senza interruzioni al riavvio dell’impianto, i moduli di presa della serie CRG dispongono di un sistema integrato di misurazione della posizione assoluta, che non richiede il consueto movimento di ricerca dello zero all’avvio. In questo modo, il processo di presa può essere facilmente ripreso anche se l’alimentazione elettrica è stata precedentemente interrotta a causa di un arresto di emergenza o di un riavvio del programma dell’impianto.
Connessione intelligente con IO-Link
Per il controllo dei moduli di presa CRG, WEISS ROBOTICS si affida allo standard industriale IO-Link. Grazie alla configurazione basata su preimpostazioni, i pezzi possono essere definiti con soli tre parametri e, durante il funzionamento, possono essere comodamente gestiti tramite i dati di processo. Grazie al feedback ciclico dello stato di presa e della larghezza di presa attuale, avete sempre il pieno controllo del vostro processo.
Presa affidabile e sicura
Per una movimentazione affidabile e riproducibile dei pezzi, i moduli di presa della serie CRG dispongono di un sistema di regolazione della forza di presa senza sensori basato su modelli, che consente di regolare la forza di presa con estrema precisione e indipendentemente da influenze esterne. Ciò consente di effettuare la movimentazione in modo sicuro anche di pezzi altrimenti difficili da afferrare, realizzati con materiali fragili o cedevoli. Per l’impiego collaborativo, i moduli di presa dispongono di un circuito di sicurezza integrato che impedisce l’applicazione di forze non consentite.
Indicatore di stato
L’anello luminoso, liberamente programmabile e visibile da tutti i lati, informa in modo intuitivo l’operatore sullo stato attuale dell’impianto tramite diversi schemi luminosi e colori. Ciò facilita la valutazione della macchina, consentendo una collaborazione tra uomo e robot particolarmente fluida e priva di pericoli.
Movimentazione robotizzata con GRIPLINK®
Con la tecnologia GRIPLINK®è possibile integrare il proprio modulo di presa direttamente nella propria applicazione robotica in un batter d’occhio. Grazie a plugin predefiniti, GRIPLINK® rende disponibili le funzioni del modulo di presa direttamente nel programma del robot: per il collegamento al robot degli End-of-Arm-Tools non sono necessarie né interfacce bus di campo convenzionali né un PLC aggiuntivo. Concentratevi interamente sulla vostra applicazione: GRIPLINK® si occupa per voi dell’integrazione di basso livello sul robot. Per saperne di più...
manuale d'uso
Disegno tecnico
file di descrizione del dispositivo
