GRIPKIT EASY

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
GRIPKIT EASY	30-200 N	30 mm	4.3 kg	Tool-I/O ^{(디지털 I/O / RS485⁴⁾)}

GRIPKIT EASY는 다목적 사용을 위한 스마트한 코봇 그리핑 솔루션으로, 협업 핸들링 기술 도입을 획기적으로 간소화합니다.
GRIPKIT EASY는 디지털 I/O를 통해 제어되는 기본 버전과, 선별된 코봇 브랜드용 전용 플러그인을 통해 주기적인 데이터 교환이 가능한 FLEXGRIP 인터페이스 버전으로 제공됩니다.

주요 장점 한눈에 보기 

폭넓은 적용 범위에서 타협 없는 성능을 제공하는 산업용 견고한 서보 그리퍼 
로봇의 TOOL-I/O 포트에 직접 연결하여 간섭 영역을 줄이고 안정적인 작동을 보장 
로봇 제조사에서 인증한 플러그인(FLEXGRIP 전용)을 통해 간편한 프로그래밍 및 시운전이 가능합니다

Range of applications

협동 로봇 기술
실험실 시료 취급
전자제품 제조
조립 자동화
Bin-Picking
포장 자동화

GRIPKIT EASY

GRIPKIT EASY BASIC

Item-No. 5100012

코봇용 서보-전기식 그리핑 솔루션, 30~200 N의 그립력, 30 mm 스트로크. 디지털 I/O를 통한 간편한 제어. FLEXGRIP 지원 (라이선스는 별도 구매). 포함 품목: 그립 모듈, 장착 플레이트, 핑거, A형 연결 케이블, USB 케이블, 구성 소프트웨어.

[nbsp]

GRIPKIT EASY FLEXGRIP

Item-No. 5100024

코봇용 서보-전기식 그립 솔루션, 그립력 30~200 N, 스트로크 30 mm. FLEXGRIP 인터페이스, 라이선스 포함. 구성품: 그립 모듈, 장착 플레이트, 핑거, A형 연결 케이블, USB 케이블.

제품	GRIPKIT EASY BASIC / FLEXGRIP
품목 번호	5100012 / 5100024
구동 원리	서보전기식
스트로크 (전체)	30 mm
그립력	30 - 200 N
사이클 시간 ¹⁾	0.41초
반복 정밀도	± 0.03 mm
공작물 중량 (형상 결합 \| 힘에 의한 결합)	4.3 kg \| 1 kg
최대 손가락 속도	180 mm/s
허용되는 손가락 길이	100 mm
손가락당 허용 질량	0.3 kg
방호 등급	IP 40
작동 온도	5 ~ 50 °C
ESD 방전 기능	–
의사소통	Tool-I/O (디지털 I/O, RS485 4⁾)
전류 소비량 2⁾	20~28 VDC, 300 mA
자중 3⁾	835 g
치수 (길이 × 너비 × 높이) 3⁾	84 × 62 × 73 mm

¹⁾ 4 mm 스트로크
시 2) 전류 소비량: 정격 그립력
유지 시 3) 핑거
미포함 4) 옵션

바로 사용할 수 있음

포장을 뜯은 후 20분 만에 바로 사용 가능! GRIPKIT EASY는 화이트 로보틱스(Weiss Robotics)의 뛰어난 품질을 타의 추종을 불허하는 가격으로 제공합니다. 내장된 공작물 인식 기능과 최대 200 N까지 조절 가능한 그립력을 통해 가장 까다로운 취급 작업도 EASY하게 해결됩니다.

귀사의 코봇에 100% 최적화되어 있습니다

GRIPKIT EASY는 코봇에 널리 사용되는 ISO-50 장착 플랜지에 직접 장착할 수 있습니다. 전원 공급 및 제어는 코봇 손목에 있는 TOOL-I/O 인터페이스를 통해 이루어집니다. 이 제품의 장점: 간편한 장착과 로봇 팔을 따라 케이블이 지나가지 않아 기계의 안전성과 신뢰성이 향상됩니다.

Flexgrip 옵션

GRIPKIT EASY는 FLEXGRIP 옵션이 포함된 버전과 포함되지 않은 버전으로 제공됩니다. 귀사의 코봇 응용 분야에 가장 적합한 모델을 선택하십시오. 어떤 버전이 귀사의 응용 분야에 적합한지 확신이 서지
않으신가요? 걱정하지 마십시오. FLEXGRIP은 언제든지 옵션으로 추가 장착할 수 있습니다.

기본

GRIPKIT EASY의 기본 버전에서는 TOOL-I/O 포트의 디지털 I/O 신호를 통해 제어 및 그립 상태 피드백이 이루어집니다. 공작물을 그립하거나 해제하려면 로봇 프로그램에서 TOOL-I/O 포트의 출력을 설정하기만 하면 됩니다. 그립 상태는 포트의 입력을 통해 피드백됩니다.

그립 매개변수 설정은 그립 모듈에 내장된 USB 인터페이스를 통해 무료 매개변수 설정 도구인 “GRIPKIT Configurator”를 사용하여 오프라인으로 수행됩니다.

FLEXGRIP

WEISS Robotics는 선별된 코봇 모델에 대해 FLEXGRIP 플러그인을 제공하며, 이를 통해 그립핑 프로세스가 로봇 제어 시스템에 원활하게 통합됩니다. 이를 위해 그립 모듈은 TOOL-I/O 포트의 내장 데이터 인터페이스를 통해 코봇의 제어 시스템과 통신합니다. 이를 통해 로봇 제어 시스템을 통해 그립 매개변수를 유연하게 설정하고, 그립 상황에 따라 동적으로 조정할 수 있습니다.

손가락 위치 및 그립 상태와 같은 실시간 공정 데이터를 로봇 프로그램 내에서 직접 분석하여 코봇의 다음 동작을 계획함으로써, 귀사의 생산 공정을 위한 스마트한 워크플로를 개발하십시오.

BASIC은 다음 코봇 브랜드와 호환됩니다

FLEXGRIP은 다음 코봇 브랜드와 호환됩니다.

FLEXGRIP 플러그인

FLEXGRIP을 사용하면 로봇 프로그램에서 직접 공정 데이터에 접근할 수 있으며, 로봇 제어기를 통해 전체 그리핑 공정을 직접 프로그래밍할 수 있습니다. 당사의 FLEXGRIP 플러그인은 엄격한 품질 지침에 따라 코봇 제조사와 공동으로 개발 및 테스트됩니다. 이를 통해 항상 신뢰할 수 있고 생산 현장에 적합한 솔루션을 제공받을 수 있습니다. 귀중한 시간과 비용을 절약하고, 애플리케이션 구현에 집중하십시오.

다중 그리퍼

FLEXGRIP을 사용하여 코봇에 최대 4개의 서보 그리퍼를 작동시켜 보세요. 이는 기계 적재나 크고 유연한 부품의 취급에 이상적인 솔루션입니다. 빠른 가동을 위해, 케이블 배선 기능이 통합된 델타 플랜지를 즉시 사용 가능한 솔루션으로 제공합니다. 이를 통해 즉시 가동을 시작할 수 있으며, 특별한 프로그래밍 지식 없이도 로봇 프로그램에서 직접 편리하게 제어할 수 있습니다.

델타 작동 방식

GRIPKIT EASY용 M8 TOOL-I/O 연결 단자와 내장 배선이 포함된 적합한 델타 장착 어댑터는 여기에서 확인하실 수 있습니다.

문의

GRIPKIT EASY 액세서리

델타 장착 어댑터

Fingerkit 시스템 20

기술 패키지

연결 지침

Please note that the respective sizes may require different accessories.

Downloads

일반

um_gripkit_easy_en.pdf (1.2 MiB)

Operating Manual (English)

um_gripkit_easy_en.pdf (1.2 MiB)

Operating Manual (English)

기술 도면

gripkit_easy_customer_drawing.pdf (238.3 KiB)

Technical Drawing

gripkit_easy_step_customer.zip (1.0 MiB)

3D Model

gripkit_easy_without_fingers_customer_drawing.pdf (243.7 KiB)

Technical Drawing

소프트웨어

gripkit_configurator_2.2.0.zip (948.1 KiB)

Software Package

FLEXGRIP 플러그인

FLEXGRIP은 제조사에서 검증한 통합 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 협업 로봇 애플리케이션에 그립 모듈을 빠르고 원활하게 통합할 수 있습니다. 게다가 일반적인 통합 작업에 소요되는 노력의 극히 일부만으로도 가능합니다. FLEXGRIP 플러그인은 다음 협업 로봇(코봇)에서 사용할 수 있습니다.

참고: 귀사의 협업 로봇 제어기가 해당 FLEXGRIP 플러그인 설명서에 명시된 최소 요구 사항을 충족하는지 반드시 확인하시기 바랍니다.