WSG-FMF – 精密な把持力測定用センサーフィンガー
WSG-FMFは、ワークに実際に作用している把持力を直接検知し、それを把持コントローラーに伝達します。そのため、このセンサーは、繊細なワークや形状が変動しやすいワークの、把持力を制御したハンドリングに特に適しています。
メリットの概要
- 内蔵のひずみゲージによる高精度な力測定
- 信号処理が完全に統合されており、WSGグリッパーのセンサーポートへのPlug-and-Play接続が可能であるため、迅速な立ち上げが可能です。
- 堅牢でノイズに強いセンサー技術による信頼性の高いプロセス
- 回転・調整可能なワーク支持部と、個々の把持部形状への対応により、柔軟な運用が可能
センサーフィンガー
F-WSG-FMF
Item-No. 5020002
交換可能な把持インサートを備えたアクティブ・アタッチメントフィンガー。力測定機能が内蔵されており、WSG 32およびWSG 50に対応しています。精密かつ高動的な把持力の制御を可能にします。
F-WSG-F
Item-No. 5020001
交換可能な把持インサート付きパッシブアタッチメントフィンガー（力センサー非搭載）、WSG 32 / WSG 50 に対応。
| 製品 | F-WSG-FMF | F-WSG-F |
|---|---|---|
| 統合型力測定技術 | はい | - |
| 把持力の測定範囲（公称力） | 0～160 N（0～80 N） | - |
| 解答 | 16ビット | - |
| 精度 | ±3% | - |
| サンプリングレート（WSG 50と併用時） | 300 Hz | - |
| 供給電圧 | 5 V / 10 mA（WSGセンサーポート経由） | - |
| 動作温度 | -10 … 70 °C | |
ワークピースに合わせて柔軟に調整可能
頑丈なポリアミド製の回転式ワークサポートにより、センサーフィンガーをワークピースに柔軟に合わせることができます。また、お客様仕様のサポートも問題なく組み込むことが可能で、お客様の用途において最高の柔軟性を実現します。
組み立て説明書
Operating Manual (English)
Operating Manual (English)
技術図面
3D Model
Technical Drawing
その他の資料
Product Leaflet
Product Leaflet (German)