Sensorfinger
F-WSG-FMF
Weiss Robotics |
5020002
Aktiver Anbaufinger mit wechselbarem Greifeinsatz, integrierte Kraftmesstechnik, passend für WSG 32 und WSG 50. Ermöglicht eine präzise und hochdynamische Greifkraftregelung.
Sensorfinger
| F-WSG-FMF | F-WSG-F | |
| Integrierte Kraftmesstechnik | ja | - |
| Greifkraft-Meßbereich (Nominalkraft) | 0 bis 160 N (0 bis 80 N) | - |
| Auflösung | 16 Bits | - |
| Genauigkeit | ±3% | - |
| Abtastrate (in Verbindung mit dem WSG 50) | 300 Hz | - |
| Versorgungsspannung | 5 V / 10 mA (über WSG Sensorport) | - |
| Betriebstemperatur | -10 … 70 °C | -10 … 70 °C |
WSG-FMF – Sensorfinger für präzise Greifkraftmessung
Der WSG-FMFsteht für maximale Präzision und Prozesssicherheit in der Greiftechnik. Durch integrierte Dehnungsmessstreifen wird die tatsächlich wirkende Greifkraft exakt erfasst und direkt an die Greifersteuerung übermittelt – ideal für die kraftgeregelte Handhabung empfindlicher oder variabler Werkstücke. Die Signalverarbeitung erfolgt vollständig im Finger selbst, wodurch eine schnelle, werkzeuglose Inbetriebnahme am Sensorport des Greifermoduls möglich ist.
Dank drehbarer Objektauflage aus robustem Polyamid lässt sich der Sensorfinger flexibel an das Werkstück anpassen. Auch kundenspezifische Auflagen können problemlos integriert werden – für höchste Flexibilität in Ihrer Anwendung.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Präzise Handhabung empfindlicher Werkstücke durch hochgenaue Kraftmessung mittels integrierter Dehnungsmessstreifen.
- Schnelle Inbetriebnahme ohne Zusatzkomponenten dank vollständig integrierter Signalaufbereitung und Plug-and-Play-Anschluss an den Sensorport des WSG-Greifers.
- Zuverlässige Prozesse auch in rauer Umgebung durch hohe Störimmunität und robuste Bauweise des Sensors.
- Flexibler Einsatz in variablen Anwendungen durch drehbare, anpassbare Objektauflage und Unterstützung individueller Greifteilformen
Montageanleitung
Technische Zeichnung
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