CLGシリーズ

最小の設置スペースで最高の精度を実現

CLGは、世界最小の完全一体型サーボグリッパーです。わずか45 cm³の体積に、Weiss Roboticsのノウハウのすべてが凝縮されています。隙間を極限まで狭めた衛生的な設計と、センサーレスで高精度な把持力制御により、最高水準の清浄度が求められる環境下でも、繊細な部品の確実なハンドリングを実現します。

メリットの概要


• センサーレス把持力制御による、デリケートな部品の精密なハンドリング
• ISOクラス5までのクリーンルーム用途およびESDに敏感な領域に適しています
• 内蔵の把持状態検知および把持監視機能による高いプロセス信頼性
• 標準化されたIO-Linkインターフェースによる、容易な統合、パラメータ設定、および診断

グリップ部検出機能を内蔵

CLGには、把持位置検出機能と把持状態監視機能を備えた把持制御システムが内蔵されています。これにより、取り扱いが困難なワークであっても、確実なハンドリングが保証されます。 高精度なサーボ電動駆動により、把持指を柔軟に事前位置決めできるため、段取り替えなしにさまざまなワークを把持できます。通常必要とされる外部近接スイッチが不要となるため、把持部の干渉輪郭が最小限に抑えられ、プロセスの信頼性が大幅に向上します。

プリセットによる設定

CLGでは、プリセットを使用してワークの学習を簡単に行うことができます。プリセットには、リリースリミット、ノーパートリミット、および把持力が登録されています。最大2つのワーククラスに対応するパラメータを、把持モジュールに直接登録することができます。 稼働時には、事前に定義されたプリセットをプロセスデータから選択することで、制御が大幅に簡素化されます。適応型アプリケーションを実現するため、稼働中でもプリセットを新たな要件に合わせて調整することが可能です。