| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WSG 32-068 | 5–50 N | 68 mm | 1,5 kg |
Ethernet / Profinet3) |
| WSG 50-110 | 5–80 N | 110 mm | 3,0 kg |
strong>UWAGA: Model WSG 32-068 nie jest już zalecany do projektowania nowych instalacji i konstrukcji. W razie pytań chętnie służymy pomocą.
Inteligentna technika chwytania dla automatyki
Seria WSG firmy Weiss Robotics obejmuje inteligentne, serwoelektryczne, dwupalczaste chwytaki równoległe przeznaczone do wymagających zadań manipulacyjnych. Chwytaki produkowane przez firmę Weiss Robotics były przez wiele lat sprzedawane również przez innych dostawców komponentów automatyki pod ich własną marką.
Zintegrowane funkcje monitorowania chwytu, regulacji siły oraz indywidualnych przebiegów procesów umożliwiają niezawodną i elastyczną automatyzację.
Zalety w skrócie
- Wysoka niezawodność procesu dzięki zintegrowanemu wykrywaniu detalu i ciągłemu monitorowaniu chwytu
- Precyzyjny i zsynchronizowany ruch palców dzięki wydajnemu serwonapędowi i kinematyce pasowej
- Elastyczne dostosowanie do indywidualnych zastosowań dzięki zintegrowanemu rozszerzeniu skryptowemu Lua
- Precyzyjna regulacja siły chwytu dla delikatnych detali dzięki opcjonalnym palcom z pomiarem siły
Range of applications
- automatyzacja montażu
- produkcja elektroniki
- Badania i rozwój
- Bin-Picking
- kontrola jakości
Seria WSG
WSG 32-068
Item-No. 5120007
Serwoelektryczny moduł chwytający z interfejsem Ethernet, siła chwytu 50 N, skok 68 mm, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, możliwość dowolnego ustawienia. Port czujnika w szczękach podstawowych do podłączenia aktywnych palców z pomiarem siły. Sterowanie przez TCP/IP za pomocą protokołu tekstowego GCL. Łatwa parametryzacja parametrów i sprawdzanie stanu modułu za pomocą wbudowanego interfejsu webowego. Opcjonalnie: PROFINET RT, do zamówienia osobno.
End-of-Line! Dostępne tylko do grudnia 2026 r.!
WSG 50-110
Item-No. 5120008
Serwoelektryczny moduł chwytający z interfejsem Ethernet, siła chwytu 80 N, skok 110 mm, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, swobodne pozycjonowanie. Port czujnika w szczękach podstawowych do podłączenia aktywnych palców z pomiarem siły. Sterowanie przez TCP/IP za pomocą protokołu tekstowego GCL. Łatwa parametryzacja parametrów i sprawdzanie stanu modułu za pomocą wbudowanego interfejsu webowego. Opcjonalnie: PROFINET RT, do zamówienia osobno.
| Produkt | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| Nr artykułu | 5120007 | 5120008 |
| zasada napędu | serwoelektryczny | |
| skok całkowity | 68 mm | 110 mm |
| siła chwytu | 5–50 N | 5–80 N |
| Czas cyklu 1) | 0,2 s | |
| powtarzalność | ± 0,005 mm | |
| Masa detalu (połączenie kształtowe | siłowe) | 1,5 kg | 0,25 kg | 3,0 kg | 0,8 kg |
| Maksymalna prędkość palców | 400 mm/s | 420 mm/s |
| Dopuszczalna długość palców | 120 mm | 170 mm |
| Dopuszczalne wymiary na palec | 0,1 kg | 0,3 kg |
| stopień ochrony IP | IP 40 | IP20 |
| Temperatura robocza | 5–50 °C | |
| rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD) | tak | opcjonalnie |
| Komunikacja | Ethernet / PROFINET 3) | Ethernet / PROFIBUS / PROFINET 3) |
| Pobór prądu2) | 24 VDC 750 mA |
24 VDC 850 mA |
| masa własna | 550 g | 1,2 kg |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | 118 x 32 x 78 mm | 146 x 50 x 97 mm |
- 1) przy skoku
- 4 mm 2) Pobór prądu: trzymać przy nominalnej sile
- chwytu 3) opcjonalnie
Pewny chwyt w całym procesie
Dzięki ciągłemu monitorowaniu ruchu palców i siły chwytu seria WSG wykrywa kontakt z obrabianym elementem i kontroluje go przez cały cykl operacyjny. Dzięki temu sterownik instalacji nie musi zajmować się funkcjami związanymi z chwytaniem, a zewnętrzne wyłączniki położeniowe, które w innym przypadku byłyby niezbędne, stają się zbędne.
Wydajność spotyka się z precyzją
Chwytaki z serii WSG łączą lekką konstrukcję z długą żywotnością i precyzją. Sercem modułów chwytających jest bezszczotkowy, precyzyjny napęd o ogromnej gęstości mocy. Napęd ten porusza palcami za pośrednictwem kinematyki pasowej, co gwarantuje synchronizację pracy palców nawet w trudnych warunkach.
Uniwersalne i elastyczne
Chcą Państwo dostosować chwytak specjalnie do swojego zastosowania? Nie ma problemu, ponieważ seria WSG dysponuje wydajnym rozszerzeniem skryptowym, dzięki któremu za pomocą języka programowania Lua można uzyskać dostęp do wielu funkcji wewnętrznych. Dzięki edytorowi skryptów zintegrowanemu z interfejsem konfiguracyjnym można wygodnie pisać dodatkowe programy i zapisywać je bezpośrednio w module chwytającym. Umożliwia to realizację specjalnych profili ruchu, rozszerzeń zestawu poleceń czy też włączenie dodatkowych czujników do procesu chwytania. To sprawia, że seria WSG jest wszechstronnym modułem chwytającym o niespotykanym dotąd poziomie elastyczności.
Precyzyjna regulacja siły dla delikatnych detali chwytanych
W serii WSG oferujemy różne typy palców z wbudowanymi czujnikami lub bez nich. Na przykład za pomocą palca z pomiarem siły WSG-FMF można zmierzyć rzeczywistą siłę chwytu bezpośrednio na detalu. Za pośrednictwem portu czujnika wartości pomiarowe są bezpośrednio odczytywane do obwodu regulacyjnego sterownika chwytaka i tam przetwarzane. Dzięki temu chwytak może precyzyjnie regulować efektywną siłę chwytu, umożliwiając bezpieczną manipulację nawet bardzo delikatnymi detalami.
instrukcja obsługi
Rysunek techniczny
plik opisu urządzenia
