| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WSG 32-068 | 5-50 N | 68 mm | 1.5 kg |
Ethernet / Profinet3) |
| WSG 50-110 | 5-80 N | 110 mm | 3.0 kg |
중요 공지: WSG 32-068은 2026년 말에 단종되며, 새로운 설비 및 구조물 설계 시 더 이상 권장되지 않습니다.
자동화를 위한 지능형 그리핑 기술
Weiss Robotics의 WSG 시리즈는 까다로운 취급 작업을 위한 지능형 서보-전기식 2핑거 병렬 그리퍼로 구성되어 있습니다. Weiss Robotics에서 제조한 이 그리퍼는 수년 동안 다른 자동화 부품 공급업체들에 의해 자사 브랜드로 판매되기도 했습니다.
그리핑 모니터링, 힘 제어 및 맞춤형 공정 흐름을 위한 통합 기능을 통해 신뢰할 수 있고 유연한 자동화가 가능합니다.
주요 장점 한눈에 보기
- 통합된 그립 분할 인식 및 지속적인 그립 모니터링을 통한 높은 공정 안정성
- 고성능 서보 구동 장치와 벨트 구동 방식을 통한 정밀하고 동기화된 핑거 움직임
- 통합된 Lua 스크립트 확장 기능을 통한 개별 애플리케이션에 대한 유연한 적용
- 옵션으로 제공되는 힘 측정 핑거를 통한 민감한 공작물에 대한 정밀한 그립 힘 제어
Range of applications
- 조립 자동화
- 전자제품 제조
- 연구 개발
- Bin-Picking
- 품질 검사
WSG 시리즈
WSG 32-068
Item-No. 5120007
Ethernet 인터페이스를 갖춘 서보-전기식 파지 모듈, 파지력 50 N, 스트로크 68 mm, 통합 워크 감지 및 모니터링 기능, 자유로운 위치 조정 가능. 능동형 힘 측정 핑거 연결을 위한 베이스 조 내 센서 포트. 텍스트 기반 GCL 프로토콜을 통해 TCP/IP로 제어됩니다. 내장된 웹 인터페이스를 통해 간단한 파라미터 설정 및 모듈 상태 조회가 가능합니다. 옵션: PROFINET RT, 별도 주문 필요.
END OF LINE! 2026년 12월까지만 구매 가능합니다!
WSG 50-110
Item-No. 5120008
Ethernet 인터페이스를 갖춘 서보-전기식 파지 모듈, 파지력 80 N, 스트로크 110 mm, 통합 워크 감지 및 모니터링 기능, 자유로운 위치 조정 가능. 능동형 힘 측정 핑거 연결을 위한 베이스 조 내 센서 포트. 텍스트 기반 GCL 프로토콜을 통해 TCP/IP로 제어됩니다. 내장된 웹 인터페이스를 통해 간단한 파라미터 설정 및 모듈 상태 조회가 가능합니다. 옵션: PROFINET RT, 별도 주문 필요.
| 제품 | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| 품번 | 5120007 | 5120008 |
| 구동 방식 | 서보전기식 | |
| 총 스트로크 | 68 mm | 110 mm |
| 파지력 | 5 - 50 N | 5 - 80 N |
| 사이클 시간1) | 0.2초 | |
| 반복 정밀도 | ± 0.005 mm | |
| 워크 중량 (형상 결합 | 힘 결합) | 1.5 kg | 0.25 kg | 3.0 kg | 0.8 kg |
| 최대 핑거 속도 | 400 mm/s | 420 mm/s |
| 허용되는 핑거 길이 | 120 mm | 170 mm |
| 손가락당 허용 하중 | 0.1 kg | 0.3 kg |
| IP 보호 등급 | IP 40 | IP20 |
| 작동 온도 | 5 - 50 °C | |
| 정전기 소산성(ESD) | 선택 사항 | |
| 커뮤니케이션 | Ethernet / PROFINET 3) | Ethernet / PROFIBUS / PROFINET 3) |
| 소비 전류 2) | 24 VDC 750 mA |
24 VDC 850 mA |
| 자중 | 550 g | 1.2 kg |
| 치수 (길이 x 너비 x 높이) | 118 x 32 x 78 mm | 146 x 50 x 97 mm |
- 1) 4 mm 스트로크
- 시 2) 소비 전류: 정격 파지력
- 유지 시 3) 옵션
전 과정에 걸쳐 안정적인 제어
WSG 시리즈는 손가락 움직임과 그립력을 지속적으로 모니터링하여 공작물과의 접촉 여부를 감지하고, 전체 취급 주기 동안 이를 제어합니다. 이를 통해 시스템 제어 장치에서 그립 관련 기능을 분리할 수 있으며, 그렇지 않으면 필요했을 외부 위치 스위치를 사용할 필요가 없어집니다.
성능과 정밀함의 조화
WSG 시리즈 그리퍼는 경량 구조와 긴 수명, 높은 정밀도를 겸비하고 있습니다. 그리퍼 모듈의 핵심은 엄청난 출력 밀도를 자랑하는 브러시리스 정밀 구동 장치입니다. 이 구동 장치는 벨트 구동 방식을 통해 손가락을 구동하며, 이를 통해 까다로운 조건에서도 손가락의 동기화를 보장합니다.
다용도이며 적응력이 뛰어나다
그리퍼를 특정 용도에 맞게 맞춤 설정하고 싶으신가요? 문제없습니다. WSG 시리즈는 강력한 스크립트 확장 기능을 갖추고 있어, Lua 프로그래밍 언어를 통해 다양한 내부 기능에 접근할 수 있습니다. 구성 인터페이스에 통합된 스크립트 편집기를 사용하면 간편하게 추가 프로그램을 작성하고 이를 그리퍼 모듈에 직접 저장할 수 있습니다. 이를 통해 특수한 동작 프로파일을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 명령어 세트를 확장하거나 그립 공정에 추가 센서를 통합하는 것도 가능합니다. 이러한 특징 덕분에 WSG 시리즈는 그 어느 때보다 뛰어난 유연성을 갖춘 다목적 그립 모듈로 자리매김하고 있습니다.
민감한 피그립 부품에 대한 정밀한 힘 제어
WSG 시리즈의 경우, 센서가 내장된 유형과 내장되지 않은 유형 등 다양한 핑거 타입을 제공합니다. 예를 들어, 힘 측정 핑거 WSG-FMF를 사용하면 그립 부위에서 직접 실제 그립력을 측정할 수 있습니다. 센서 포트를 통해 측정값이 그리퍼 제어 시스템의 제어 루프로 직접 입력되어 처리됩니다. 이를 통해 그리퍼는 유효 그립력을 정밀하게 제어할 수 있으며, 매우 민감한 피그립 부품도 안전하게 취급할 수 있게 해줍니다.
사용 설명서
기술 도면
장치 설명 파일
