| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WSG 32-068 | 5-50 N | 68 mm | 1.5 kg |
Ethernet / Profinet3) |
| WSG 50-110 | 5-80 N | 110 mm | 3.0 kg |
ÖNEMLİ UYARI: WSG 32-068, 2026 yılı sonunda üretimden kaldırılacak ve yeni tesislerin ve tasarımların planlanması için artık önerilmeyecektir.
Otomasyon için akıllı tutma teknolojisi
Weiss Robotics'in WSG serisi, zorlu elleçleme görevleri için akıllı servoelektrikli 2 parmaklı paralel tutucuları kapsar. Weiss Robotics tarafından üretilen tutucular, uzun yıllar boyunca diğer otomasyon bileşeni sağlayıcıları tarafından kendi markaları altında da satılmıştır.
Tutma izleme, kuvvet kontrolü ve bireysel proses akışları için entegre işlevler, güvenilir ve esnek otomasyon sağlar.
Avantajlarınız bir bakışta
- Yüksek proses güvenilirliği entegre parça algılama ve sürekli tutma izleme sayesinde
- Hassas ve senkronize tutma hareketi güçlü servo tahrik ve kayışlı kinematik sayesinde
- Esnek uyarlama entegre Lua betik uzantısı sayesinde bireysel uygulamalara
- Hassas tutma kuvveti kontrolü opsiyonel kuvvet ölçüm parmaklarıyla hassas iş parçaları için
Range of applications
- montaj otomasyonu
- elektronik üretimi
- Araştırma ve Geliştirme
- Bin-Picking
- kalite kontrolü
WSG Serisi
WSG 32-068
Item-No. 5120007
Ethernet arayüzlü servo-elektrikli tutma modülü, tutma kuvveti 50 N, strok 68 mm, entegre parça algılama ve izleme, serbestçe konumlandırılabilir. Aktif kuvvet ölçüm parmağının bağlanması için ana çenelerde sensör portu. Metin tabanlı GCL protokolü ile TCP/IP üzerinden kontrol. Entegre web arayüzü üzerinden modül durumunun kolay parametre yapılandırması ve sorgulanması. Opsiyonel: PROFINET RT, ayrı olarak sipariş edilmelidir.
END OF LINE! Sadece Aralık 2026'ya kadar stokta!
WSG 50-110
Item-No. 5120008
Ethernet arayüzlü servoelektrikli tutma modülü, tutma kuvveti 80 N, strok 110 mm, entegre parça algılama ve izleme, serbestçe konumlandırılabilir. Aktif kuvvet ölçüm parmaklarının bağlanması için ana çenelerde sensör portu. Metin tabanlı GCL komut protokolüyle TCP/IP üzerinden kontrol edilir. Entegre web arayüzü üzerinden modül durumunun kolay parametre yapılandırması ve sorgulanması. Opsiyonel: PROFINET RT, ayrıca sipariş edilmelidir.
| Ürün | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| Ürün kodu | 5120007 | 5120008 |
| Tahrik prensibi | servoelektrikli | |
| Toplam strok | 68 mm | 110 mm |
| Tutma kuvveti | 5 - 50 N | 5 - 80 N |
| Çevrim süresi 1) | 0.2 s | |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0.005 mm | |
| İş parçası ağırlığı (şekil bağlantısı | sürtünmeli tutma) | 1.5 kg | 0.25 kg | 3.0 kg | 0.8 kg |
| Maks. parmak hızı | 400 mm/s | 420 mm/s |
| İzin verilen parmak uzunluğu | 120 mm | 170 mm |
| Parmak başına izin verilen kütle | 0.1 kg | 0.3 kg |
| IP koruma sınıfı | IP 40 | IP20 |
| Çalışma sıcaklığı | 5 - 50 °C | |
| elektrostatik dağıtıcı (ESD) | evet | isteğe bağlı |
| İletişim | Ethernet / PROFINET 3) | Ethernet / PROFIBUS / PROFINET 3) |
| Akım tüketimi 2) | 24 VDC 750 mA |
24 VDC 850 mA |
| Kendi ağırlığı | 550 g | 1.2 kg |
| Boyutlar (U x G x Y) | 118 x 32 x 78 mm | 146 x 50 x 97 mm |
- 1) 4 mm strokta
- 2) Akım tüketimi: nominal tutma kuvvetinde tutma
- 3) opsiyonel
Tüm süreç boyunca güvenli tutuş
Tutma hareketini ve tutma kuvvetini sürekli izleyen WSG serisi, iş parçasıyla teması algılar ve bunu tüm elleçleme döngüsü boyunca kontrol eder. Bu sayede sistem kontrolü, tutmaya özgü işlevlerden kurtulur ve aksi takdirde gerekli olan harici konum anahtarlarına gerek kalmaz.
Performans hassasiyetle buluşuyor
WSG serisi tutucular, hafif yapı tasarımı ile uzun hizmet ömrü ve yüksek hassasiyeti bir araya getirir. Tutma modüllerinin kalbinde, muazzam bir güç yoğunluğuna sahip fırçasız bir hassas tahrik sistemi yer almaktadır. Bu sistem, tutucu parmaklarını kayışlı kinematik aracılığıyla tahrik eder ve zorlu koşullarda bile tutucu parmaklarının senkronizasyonunu garanti eder.
Evrensel ve uyarlanabilir
Tutucunuzu uygulamanıza özel olarak uyarlamak mı istiyorsunuz? Sorun değil; çünkü WSG serisi, Lua programlama dili aracılığıyla çok sayıda dahili işleve erişmenizi sağlayan güçlü bir betik uzantısına sahiptir. Konfigürasyon arayüzüne entegre edilmiş betik editörü sayesinde ek programları kolayca yazabilir ve bunları doğrudan tutma modülüne kaydedebilirsiniz. Böylelikle özel hareket profilleri oluşturmanın yanı sıra komut kümesini genişletmek veya tutma sürecine ek sensörler entegre etmek de mümkündür. Bu özellikler, WSG serisini şimdiye kadar eşi benzeri görülmemiş bir esneklik düzeyine sahip çok yönlü bir tutma modülü haline getirir.
Hassas parçalar için hassas kuvvet kontrolü
WSG serisi için entegre sensörlü veya sensörsüz farklı parmak tipleri sunuyoruz. Örneğin, kuvvet ölçüm parmağı WSG-FMF aracılığıyla gerçek tutma kuvveti doğrudan parça üzerinde ölçülebilir. Ölçüm değerleri sensör portu üzerinden doğrudan tutucu kontrolörünün kontrol döngüsüne okunur ve burada işlenir. Böylece tutucu, etkin tutma kuvvetini hassas bir şekilde kontrol edebilir ve son derece hassas parçaların bile güvenle elleçlenmesini sağlar.
Kullanım Kılavuzu
Teknik çizim
Cihaz tanım dosyası
