伺服电动夹爪

我们的技术——您的竞争优势

选择 WEISS ROBOTICS 久经验证的伺服电动夹持系统，将您的生产流程提升至更高水平。我们为您的应用带来的优势：

  • 集成的工件检测与监测使外部传感器不再必要。
  • 借助精确的夹持力控制，实现可靠的夹持过程。
  • 可预定位的夹持手指，实现夹持时的最大灵活性。
  • 坚固耐用的结构，适用于工业应用。
  • 通过稳定的导向结构，为夹持手指设计提供最大自由度。
  • 无需压缩空气即可运行，实现清洁、可持续的生产。

CLG系列

小零件搬运、高精度、超紧凑结构、无传感器夹持力控制、集成工件检测与监测、ESD 可导电、LED 状态指示。

行程 6 mm
夹持力 10–30 N
循环时间（4 mm 行程时） 0.1 s
通信 IO-Link
洁净室等级（ISO 14644-1） ISO 5

CRG系列

协作式设计、无传感器夹持力控制、集成工件检测与监测、PERMAGRIP® 夹持力保持、可编程 LED 环。

行程 50-85 mm
夹持力 15-200 N
循环时间（4 mm 行程时） 0.27 s
通信 IO-Link
IP防护等级 IP 40

IEG PLUS 系列

配备密封控制器（IP 54）的伺服电动夹持模块、优化的无传感器夹持力控制、集成工件检测与监测、ESD 可导电、夹持手指可预定位。

行程 20-80 mm
夹持力 10–260 N
循环时间（4 mm 行程时） 0.25 s
通信 IO-Link
洁净室等级（ISO 14644-1） ISO 4

INTRAPAL 系列

协作式设计、无传感器夹持力控制、集成工件检测与监测、PERMAGRIP® 夹持力保持、可编程 LED 环。

行程 280 mm
夹持力 150-1200 N
循环时间（4 mm 行程时） 0.5 s
通信 Ethernet/MODBUS
IP防护等级 IP 40，IP 54 可按需提供

STERIGRIP 系列

适用于制药和生物技术应用的智能 ISO Klasse 3 伺服电动夹爪，采用 Hygienic Design，全部采用符合制药行业和 FDA 要求的材料，兼容 CIP/SIP 和 H2O2，通过 GMP Class A 认证。

行程 24-85 mm
夹持力 15-200 N
循环时间（4 mm 行程时） 0.34 s
通信 IO-Link
洁净室等级（ISO 14644-1） ISO 3

WPG系列

基于网络的通用夹持模块，配备宽范围无传感器夹持力控制、集成工件检测与监测，可自由定位，可通过网页浏览器进行配置和诊断，借助内置 GRIPLINK 技术实现无缝机器人集成，云就绪。

行程 120 mm
夹持力 30-300 N
循环时间（4 mm 行程时） 0.2 s
通信 Ethernet
IP防护等级 IP 54

WSG系列

集成工件检测与监测，可自由定位，基爪内置用于连接有源测力手指的电气传感器接口，通过基于文本的 GCL 命令协议经 TCP/IP 控制，可通过集成网页界面轻松进行参数设置和诊断。

行程 68-110 mm
夹持力 5-80 N
循环时间（4 mm 行程时） 0.2 s
通信 Ethernet / Profinet /
Profibus
IP防护等级 IP 40

集成工件检测

标配集成的工件检测和工件监测功能可显著简化工件搬运。在整个搬运过程中持续监测已夹持的工件，即使是难以处理的工件，也能轻松实现可靠搬运。

 

可灵活定位

Weiss Robotics 伺服电动夹持模块基爪的灵活定位能力，使您能够根据工件优化调整夹持范围。可通过 IO-Link 简便灵活地设定夹持宽度。由此，您始终能够牢固夹持工件。

夹持力控制

Weiss Robotics 的伺服电动夹持模块配备内置夹持控制器和混合力控制器。精确的夹持力控制使其即使面对难以处理的工件也能实现最佳搬运。因此，即使是脆性、易碎或柔顺的工件，您也能轻松夹持，并确保始终获得可重复的夹持结果。

可适配

Weiss Robotics 的伺服电动夹爪是可靠、安全地搬运几何形状相似的不同工件的明智之选。可在夹持模块中存储不同的配方。这样，无需耗时且成本高昂的换型，即可轻松实现不同工件的搬运。