新一代码垛：面向 Universal Robots Gen 7 的 INTRAPAL
码垛应用必须搬运越来越多的各种纸箱、木箱、托盘和载货容器——通常面临规格不断变化以及抓取过程要求各异的情况。 其中一些物体（例如食品物流中的仓储容器和开放式瓦楞纸托盘）很难通过气动真空系统进行可靠夹持： 开放式或带孔的容器无法形成可靠的真空，纹理表面可能导致真空泄漏，而柔性包装在吸附过程中可能会变形或受损。 机械式抓取系统虽能规避这些限制，但在采用传统解决方案时，一旦产品尺寸发生变化，往往需要手动调整或完全更换夹具。
因此，终端用户和系统集成商需要一种能够可靠搬运不同规格、仅施加实际所需的夹持力，并且可通过软件进行调整（而非通过机械改装）的解决方案。
我们的伺服电动码垛抓取器INTRAPAL正是为这些应用而专门设计的。它能够对不同产品和规格进行可靠、力控的搬运。
借助我们全新的URCapX集成功能，INTRAPAL可直接在PolyScope X中进行配置、编程和控制。在Universal Robots Gen 7平台上，工具法兰上的Ethernet接口还支持与机器人手臂建立短距离、直接的连接。这减少了外部布线，并支持灵活的内部物流应用。
用户可受益于PolyScope X中的直接夹持控制器、g系列机器人工具法兰上的强大连接能力，以及在高要求码垛和内部物流应用中获得的更高灵活性。
该解决方案
INTRAPAL正是专为满足这些灵活性要求而设计的。该夹爪结合了行程达280毫米的伺服电动驱动系统、可自由预定位的活动指以及150至1,200 N的可调夹持力。 因此，单个夹爪即可搬运各种纸箱、敞口瓦楞纸托盘、饮料箱和KLT容器，无需更换夹爪。
集成的工件检测功能和持续的夹持状态监测，可对从抓取到放置的整个过程提供反馈。INTRAPAL设计用于抓取重量不超过60公斤的工件（采用形状配合夹持）或不超过30公斤的工件（采用摩擦夹持）。 具体应用中的允许有效载荷取决于机器人和工具的整体配置。
我们全新的URCapX插件可直接在PolyScope X中提供INTRAPAL的功能。用户可通过机器人界面对夹爪进行配置、编程和控制。INTRAPAL默认支持Ethernet TCP/IP。 在第7代机器人上，短距离的Ethernet连接以及新工具法兰上的电源供应，不仅缩短了布线路径，还避免了沿机器人手臂铺设长通信电缆的麻烦。此外，可选的Modbus RTU协议还支持通过机器人的工具I/O接口进行操作。
g系列的高功率工具法兰使INTRAPAL能够直接连接在机器人上并以全夹持力运行，从而支持在码垛过程中安全搬运较大的载荷载体。 此外，用户还可受益于配备直观操作界面的全新 SP7 智能面板，该面板支持直接在工具法兰上进行设置和编程。
对于需要在夹持点直接实现附加功能的应用，INTRAPAL集成的IO-Link接口允许将兼容的第三方传感器和执行器（例如距离传感器）直接连接到抓爪指上。随后，这些设备可通过GRIPLINK®生态系统在PolyScope X中进行控制。
成果
对于终端用户而言，其直接优势在于更整洁的机械臂末端安装以及更便捷的调试投运过程。用户无需在每次更换新规格时机械地更换整个夹爪，而是可以直接在机器人程序中调整夹爪指的位置、夹持力和工艺参数。
外部组件减少、布线路径缩短，使安装更加简便。同时，集成的工件检测功能和持续的夹持状态监测，确保了抓取过程的透明度。 由此打造出一种适应性强的码垛解决方案，专为频繁的规格切换、可靠运行以及未来的扩展而设计。
凭借 Gen 7，Universal Robots 在连接性和有效负载方面奠定了基础，从而能够实现要求苛刻的内部物流应用。 结合我们全新的URCapX集成方案，INTRAPAL可直接连接至工具法兰，并在PolyScope X中进行操作。这使得高性能码垛解决方案的集成更加简便，并能灵活适应各种需求。”
——卡斯滕·魏斯博士，WEISS ROBOTICS 创始人兼首席执行官
Universal Robots第七代
作为协作工业机器人的先驱制造商、Teradyne Robotics旗下公司Universal Robots（UR）推出了其第七代机器人——Gen 7。 该平台基于PolyScope X机器人操作系统。Gen 7专门为下一代自动化设计，扩展了机器人、软件、传感器、图像处理系统和末端执行器之间的互联能力。这使制造商能够以更低的集成成本实现更强大的应用。
全新的Gen 7机器人平台从工具法兰到控制器均经过彻底改造，并从根本上采用了支持AI的设计理念。 它为制造商提供了强大的计算能力、全面的互联性以及开放式架构，可将AI模型直接部署在生产机器人上，且无需牺牲性能。
Gen 7 有哪些新特性？
- 全新的 g 系列机器人手臂：UR10g-1750、UR17g-1300 和 UR18g-950 补充了 e 系列和 UR 系列的产品阵容。
- 支持 AI 的工具法兰：将数据、大功率电力和安全相关信号直接传输至工具法兰。这使得摄像头、传感器、夹爪及其他外围设备的连接更加简便，并减少了布线工作量。
- 全新 SP7 智能面板：支持直接在工具法兰上进行设置和编程。
- CB7 核心控制器：计算性能提升 40%，占用空间缩小 30%。它支持通过多个网络与 PLC、HMI、MES 平台、IPC 及图像处理系统进行通信，同时减少了对外部交换机的需求。
- PolyScope X软件平台：提供先进的编程工具和开放式API，用于开发和部署基于IPC和外部AI处理的边缘AI应用，并符合ISO 10218-1:2025标准的安全功能以及网络安全合规性。
- 全新开发的 TP7 Core 示教器：提升人体工学体验，加快编程速度。
生态系统
Gen 7 由 UR+ 生态系统提供支持——这是一个经过精心筛选和全面测试的自动化产品组合，所有产品在上市前均经过 UR 的验证。
“我们的合作伙伴所取得的成就，有力地彰显了 UR 开放平台和优质生态系统的创造力。他们利用我们 Gen 7 平台的增强型连接功能，在此基础上设计出易于集成的产品，这些产品现已投入生产使用。”
- Susanne Nördinger，EMEA 生态系统成功负责人
为何这很重要
对于食品饮料行业、生产物流、仓储物流以及其他产品种类繁多的环境中的制造商而言，产品规格和物料流转要求可能会迅速变化。 INTRAPAL与Universal Robots第七代机器人的结合，为码垛和物料搬运任务提供了一种灵活且可通过软件配置的解决方案——无需为每种规格配备单独的夹爪。
客户将获得一个集成的抓取流程，不仅更易于实施和监控，同时还能为未来的自动化需求做好准备。
技术参数、应用案例及可下载资料，请访问 INTRAPAL 产品页面。INTRAPAL 产品数据表也可在此处下载。
您是否计划使用Universal Robots第七代机器人进行码垛或内部物流应用？请联系WEISS ROBOTICS，以讨论您的工件、负载要求以及适合您应用的指爪配置。
关于WEISS ROBOTICS
WEISS ROBOTICS 致力于为高要求的自动化任务设计和生产智能伺服电动夹爪。这家总部位于Ludwigsburg的家族企业由所有者亲自管理，服务于全球客户和合作伙伴。其解决方案广泛应用于电子制造、装配自动化、制药和生命科学领域以及内部物流。
这些夹爪将精度与灵活性相结合，并具备可精细调节的夹持力。GRIPLINK® 生态系统通过经过测试的机器人插件、标准化接口和统一命令，实现了“即插即用”（Plug & Produce），从而降低了集成和调试的工作量。
智能控制、集成传感器和实时过程数据，确保了高效可靠的抓取过程、稳定的质量以及持续的监控、诊断和优化——这些正是“物理人工智能”（Physical AI）的核心前提。 WEISS ROBOTICS 将开创性的创新与“Made in Germany”的可靠品质、长远规划以及个性化服务相结合。
Celine Weiß，合作伙伴与活动市场经理，c.weiss@weiss-robotics.com
关于UNIVERSAL ROBOTS
Universal Robots是全球领先的协作机器人（Cobots）供应商。 该公司已在全球售出超过 100,000 台协作机器人，其用户友好的平台由直观的 PolyScope 软件、屡获殊荣的培训课程、全面的服务以及全球领先的协作机器人生态系统共同支撑。因此，Universal Robots 为众多行业的客户提供了高度的创新性和多样化的选择。
凭借同类中最先进的机器人以及不断扩大的即用型 AI 应用组合，UR 的最新技术旨在推动 Physical AI 革命。
Universal Robots隶属于Teradyne Robotics，后者是Teradyne Inc.（纳斯达克代码：TER）旗下的一家业务部门，Teradyne Inc.是自动化测试系统和先进机器人解决方案的领先供应商。
Nilufar Moosavi，nims@universal-robots.com 物理人工智能与生态系统产品营销经理
认知机器人操控
机器人如何在真实环境中自主执行复杂任务？在 Prof. Dr. h.c. Michael Beetz 的带领下，不来梅大学的AICOR Institute for Artificial Intelligence (IAI)正致力于研究这一问题。研究的重点是能够感知环境、规划行动并自主做出决策的机器人系统。它们不应仅仅执行预先编程的动作序列，还应能够灵活应对各种情况——无论是在家庭环境还是工业环境中。
其中一个关键前提是与物理世界进行可靠交互。夹持技术正是在这里发挥作用。IAI 的研究助理 Malte Huerkamp 如此描述其重要性：“没有可靠的夹持系统，既无法操作工具，也无法搬运物体，这会阻碍后续的一切研究进展。”
适用于高要求研究场景的灵活夹持技术
IAI 的实验装置需要一套精确、耐用且可灵活应用的夹持系统。最终选用了 Weiss Robotics 的夹持模块。
目前，这些夹爪正用于水果和蔬菜切割实验——这是自动化膳食制备的一个子问题。此类任务尤为清楚地表明，真实场景中的机器人操控极具挑战性：不同的物体、工具和材料需要在机器人手臂端配备灵活的解决方案。
一个重要优势是可以对夹持手指进行个性化设计和更换。Prof. Dr. h.c. Michael Beetz 领导的团队解释道：“这使我们能够将同一个夹爪用于不同的工具和物体，而无需每次都更换整个系统。”
轻松集成到现有机器人平台
除机械灵活性外，集成至现有实验室环境也发挥了重要作用。在 IAI，夹持系统与 UR5 机器人配合使用。
在软件方面，集成也无需投入大量工作。研究人员表示：“借助随附的 ROS2 和 Python 接口，夹持系统能够快速集成到我们现有的系统架构中，且无需投入大量集成工作。”
因此，这些夹爪得以迅速集成到现有研究环境中，并用于各种实验。
用于科研、教学和项目工作的专业夹持技术
夹持系统如今已成为 IAI 机器人平台的固定组成部分。因此，它们不仅用于研究项目，也用于课程教学、项目工作以及学士和硕士论文。
这为学生提供了直接接触专业夹持技术和贴近实际的应用场景的机会。使用这些系统将理论内容与实践机器人经验相结合，并有助于培养日后职业起步所需的技术能力。
精确夹持系统：机器人作为日常助手的关键组件
未来几年的一项核心研究重点是操控任务，旨在使机器人成为日常生活中可靠且在很大程度上能够自主工作的助手。其中包括膳食制备或装卸洗碗机等应用。
要使此类场景不仅得到规划，而且能够实际执行，就需要精确、可靠且可灵活集成的夹持系统。WEISS Robotics 的夹持系统正是在此作出关键贡献：它们将机械精度、可适配的夹持手指以及适用于集成到现代机器人平台的接口结合在一起。
展望未来，AICOR 研究所团队写道：“未来几年，机器人将越来越多地与人类协作，并基于自然语言指令执行复杂任务，这一趋势将持续发展。”
我们很高兴 Weiss Robotics 的夹持系统能够支持不来梅大学 AICOR Institute for Artificial Intelligence 的研究工作，并借此为下一代认知机器人系统作出贡献。
Motion Stream Interface – Physical AI 从这里开始。
面向自适应机器人、遥操作和 AI 辅助操控的实时运动流传输。
Physical AI 正在从根本上改变机器人技术：动作不再仅仅预先编程，而是越来越多地由传感器数据、AI 模型和实时决策动态生成。为了使机器人能够灵活地响应环境，它们需要以极低延迟直接访问执行机构，并获得持续反馈。这正是 Weiss Robotics 的 Motion Stream Interface（MSI）发挥作用之处。
MSI 为选定的伺服电动夹爪扩展了强大的实时流传输接口。外部控制器、AI 系统或遥操作解决方案可将位置和力设定值作为连续运动数据流传输至夹爪，同时实时分析传感器数据。由此，夹爪成为现代控制和 AI 架构不可或缺的组成部分。
对于机械制造商、系统集成商和自动化团队而言，如何将智能软件与实际夹持过程相连接的问题日益凸显。AI 系统能够规划运动、识别物体或做出决策，但往往缺乏对末端执行器的直接实时访问。MSI 填补了这一空白，使外部系统能够对夹爪进行持续控制——从视觉应用、自有夹持算法到现代 Physical AI 框架。
典型应用领域包括：
- Physical AI & 高级 Bin Picking
适用于基于 AI 的机器人、复杂零件工况和高级 Bin Picking 的自适应夹持运动。 - 遥操作 & 远程操控
实时传输、镜像夹爪运动，并将其集成到远程系统中。 - 外部夹爪控制 & 研究
为自有夹持算法、原型和研究应用提供直接的实时访问。
借助 MSI，企业可为不再仅基于固定运动序列的机器人应用奠定技术基础。取而代之的是能够响应变化、从数据中学习并根据具体情况实时调整其动作的自适应系统。由此，夹爪成为人工智能与物理交互之间的主动接口。
经认证的洁净室性能，适用于精确夹持过程
在洁净室环境中，最微小的细节往往决定过程稳定性、产品质量和设备可用性。特别是在医疗、制药和电子制造领域，自动化组件不仅必须精确运行，还必须经证明确实适合在规定洁净度条件下使用。
Weiss Robotics 凭借伺服电动夹爪 CLG 30-006、IEG PLUS 40-020 和 IEG PLUS 260-080，为要求严苛的洁净室应用提供经认证的夹持解决方案。这些型号均由 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA 按照 ISO 14644-1 进行测试，并根据其洁净室适用性进行分类。
紧凑型 CLG 30-006 满足最高至 ISO 5 级的要求，因此尤其适用于受控生产环境中的敏感搬运任务。其精确的伺服技术可支持可重复的夹持过程，并且易于集成到现代设备方案中。
IEG-PLUS 系列的认证型号拓展了适用于洁净室的自动化应用范围。IEG PLUS 40-020 的认证等级最高至 ISO 4 级 ，IEG PLUS 260-080 的认证等级最高至 ISO 6 级。因此，设计工程师和设备规划人员可获得经过测试的夹持解决方案，以满足不同部件尺寸、过程要求和洁净室等级的需求。
对技术决策者而言，该认证首先意味着规划可靠性：经验证的洁净室适用性可减少验证工作量，支持生产设备的合规设计，并为其在质量关键型制造过程中的应用提供可靠基础。
三款经认证的伺服电动夹爪。经验证的洁净室适用性。为现代生产环境提供最高过程可靠性。
all about automation 上的自动化对话
为期两天的腓特烈港 all about automation 成为所有不仅讨论自动化、更致力于切实推动自动化发展的人士的聚会场所。超过500家参展商展示了其技术和理念——从机器人技术和传感技术到面向工业的数字化解决方案。
all about automation的一大特色是用户、系统集成商和技术供应商之间的直接交流。参观者很快就能展开交流，并共同为灵活自动化和智能生产流程设计具体的解决方案。
对Weiss Robotics而言，这种面对面的交流也是本次展会带来的最大价值之一。除了结识许多新伙伴外，我们还讨论了众多令人兴奋的项目和应用构想。
我们衷心感谢所有参观者进行的富有成效的交流，以及大家对我们夹持解决方案的浓厚兴趣。
值得庆祝：FANUC迈内尔茨哈根4周年
2025年11月20日，我们再次有幸参加了在迈内尔茨哈根举办的FANUC Open House——这是一场为庆祝当地FANUC分公司成立4周年而举办的特别活动。当天，我们与FANUC以及自动化行业的众多合作伙伴一起，围绕创新、交流和贴近实践的应用展开了丰富活动。
作为我们展台的一大亮点，参观者观看了全新INTRAPAL夹爪的演示——这是一款面向内部物流的智能夹持解决方案。在众多交流中，大家重点探讨了具体的应用场景、高效的搬运解决方案，以及如何将现代夹持技术最佳地整合到自动化流程中。
随后，活动在轻松的氛围中继续交流，并享用清凉饮品。
衷心感谢FANUC德国公司出色的组织工作，也感谢所有参观者的浓厚兴趣和富有启发性的交流。
全国 Cobotdag 2025——为制造业的未来发出强有力的信号
2025年11月19日，2025年荷兰国家协作机器人日（National Cobotdag 2025）在蒂尔（荷兰）举行——这是一场围绕协作机器人技术展开的盛会。Weiss Robotics 参加了此次活动，并与众多创新企业共同为荷兰作为制造业基地树立了强有力的标杆。
在我们的展位上，我们展示了包括全新INTRAPAL抓手在内的多款产品，其智能技术与高精度特性引发了广泛关注。与来自不同行业的专家进行的直接交流，再次印证了智能抓取解决方案在现代制造领域蕴含的巨大潜力。
我们衷心感谢主办方以及所有莅临展位的来宾——这是充满启发的一天，既有精彩的对话，也带来了新的灵感。
期待下次相聚——我们已经开始期待2026年的“全国协作机器人日”了！
团队协作，尽显高度优势：INTRAPAL 邂逅升降立柱
2025年11月3日至5日，我们的INTRAPAL-夹爪在机械制造专业展会上亮相，展位位于我们合作伙伴Columbus McKinnon Engineered Products GmbH.
此次展示的一大亮点是夹爪与升降立柱的组合，可显著提升灵活性和覆盖范围。该解决方案展示了，当机器人需要承担超出其常规工作范围的任务时，例如在需要额外升降高度的应用中，如何扩展其能力。该解决方案还生动地表明，通过智能组合各个组件，可以拓展工业机器人技术的应用可能性。
参观者对这一多功能解决方案表现出浓厚兴趣；该方案为提升自动化的效率和适应性作出了重要贡献。
我们感谢合作伙伴 Columbus McKinnon 成功完成此次联合展示！
科研与实践相结合——弗劳恩霍夫IPA研究所造访Weiss Robotics
上周，Weiss Robotics 有幸接待了来自弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）的一支充满热情的团队。
团队成员包括来自“机器人辅助装配与拆卸”以及“人工智能”两个专业部门的专家。
创新对话
此次访问的重点是就自动化技术领域的最新发展展开深入交流。来宾们介绍了若干引人入胜的研究项目，
其中，Weiss Robotics 的夹持系统等产品得到了成功应用。作为回应，我们也向他们展示了我们在智能搬运和精密机器人技术领域的最新产品解决方案。
深入的交流
随后，双方就自动化技术领域的挑战、未来前景及共同目标展开了热烈的对话。这次深入的交流清楚地表明，研究与工业界之间的合作能够极具价值——特别是在让创新成果变得切实可感方面。
我们衷心感谢 Al Assadi 先生及其团队的来访和富有启发性的交流。研究与应用之间的共同接口令人期待更多合作——我们已开始期待未来那些充满潜力的合作项目。
2025年Automatica展会首秀：INTRAPAL 1200-280
携手 Delta Electronics EMEA——在 Automatica 2025 现场展示创新成果
当两家实力雄厚的合作伙伴汇聚专业优势，会诞生什么？一个树立行业新标杆的解决方案：
在今年的 Automatica 展会上，我们与 Delta Electronics EMEA 携手展示了 全新的 INTRAPAL 1200-280——我们的强力伺服夹爪，专用于内部物流，并在 Delta D-Bot 上现场作业。
通过将智能夹持技术与移动机器人技术相结合，我们展示了现代自动化如今的形态：灵活、性能强劲且可立即投入使用。
INTRAPAL 1200-280 的亮点一览：
- 有效负载高达 60 kg——非常适合重型码垛任务
- 结构紧凑、轻便且坚固——适用于要求严苛的物流环境
- 无缝集成——得益于适用于主流机器人系统的 Plug-and-Play 解决方案
- 智能控制——配备集成式位置和力控制
无论是纸箱、箱子还是复杂零部件——INTRAPAL 1200-280 都能精准、强劲且智能地进行夹持。
如果您未能亲临现场或希望了解更多信息：请直接联系我们——我们很乐意为您提供咨询！
电话：+49 7141 94 702-10
电子邮件：sales@weiss-robotics.com
回顾：Weiss Robotics 参加创新网络会议
2025年5月27日，我们有幸参加了在 urban harbor Ludwigsburg 的 Bosch Rexroth 举办的“机器人技术作为经济驱动力”创新网络会议——这场活动生动地突显了机器人技术对区域经济的重要性。
进入机器人领域究竟在哪些方面真正值得？哪些流程可以实现自动化？机器人技术如何不仅提升效率，还能推动创新？在由约翰内斯·埃尔斯特主持的圆桌讨论中，专家们——工学博士弗兰齐斯卡·施洛茨（MHP——保时捷旗下公司）、卡斯滕·魏斯博士（Weiss Robotics GmbH & Co. KG）以及约尔格·赫克尔（Bosch Rexroth）就此提供了宝贵的实践建议。
建立人脉与未来启示
此次会议再次向我们展示了，与其他企业和研究机构进行交流对机器人技术的进一步发展至关重要。现场的交流为我们带来了新的启发，让我们知道如何更好地将产品和解决方案与行业需求相结合。令我们特别欣喜的是，大家对我们的夹持模块以及其易于集成到现有自动化流程中表现出了浓厚兴趣——这也是我们通过GRIPKIT和GRIPLINK技术持续推进的重点方向。
扎根本地，创新世界
作为一家扎根于路德维希堡的企业，我们非常珍视与斯图加特地区客户和合作伙伴的紧密联系。此次创新网络会议让我们更加坚定了继续走这条道路的决心，并将携手推动本地区机器人技术的发展。我们感谢组织者及所有参与者带来的启发性交流，并期待着下一步的发展——致力于实现更智能、更高效的自动化。
近距离感受创新：在 Weiss Robotics 实习
过去七周以来，机械工程专业学生蒂埃里（Thierry）一直是我们 Weiss Robotics 团队的一员。在实习期间，蒂埃里主要参与了我们夹爪的生产和装配工作，并由此获得了关于夹持系统设计方面的宝贵见解。
实习期间的一大亮点是参与了两个高难度的设计项目：第一个项目由两个夹爪组成，它们借助 GRIPLINKS 实现同步工作。位于中央的传感器负责监控整个过程，并能及早发现潜在问题。在第二个设计项目中，蒂埃里将 Weiss Robotics 夹爪与 Schmalz 泵相结合——这一强力组合可实现精准的夹持动作。
此外，蒂埃里还在生产设备的操作和维护方面积累了宝贵经验，涵盖从数控铣床到传统车床的各类设备。
他总结道：“这次实习极大地加深了我对工业生产的理解。所获得的见闻将对我今后的学业和职业生涯大有裨益。”
蒂埃里的积极投入和崭新视角丰富了我们的团队，我们对他今后的成长充满期待。我们很高兴能支持他走好这条道路，并期待着未来会为他带来什么！
GRIPKIT EASY 将成为 Kassow Robots 生态系统的一部分
Weiss Robotics 的 GRIPKIT EASY 机电一体化夹持系统现已成为 Kassow Robots 生态系统的一部分。借助插件技术，这家丹麦制造商的七轴协作机器人可无缝且高效地集成到现有系统中。夹爪的夹持力最高可达 200 N，适用于电子、食品和金属行业的精密搬运任务。Weiss Robotics 保证 4500 万次夹持循环，并通过无传感器工件检测实现灵活性。
GRIPKIT EASY 显著简化了协作机器人技术的入门过程。 这款采用工业设计的伺服电动夹爪可直接安装在协作机器人的 ISO-50 安装法兰上，并可通过 TOOL-I/O 接口灵活控制。得益于经过认证的插件，仅需 20 分钟即可完成调试投运。
通过将 GRIPKIT EASY 无缝集成到 Kassow Robots 中，用户可受益于这一高性能、灵活的夹持解决方案，该方案可优化自动化流程，提高效率和精度。
与 Weiss Robotics 一起参加导览式展会参观
WEISS ROBOTICS 诚邀您参加在腓特烈港举办的 ALL ABOUT AUTOMATION 展会独家导览活动！
您是否想有针对性地了解哪些自动化解决方案即使无需专业知识也能轻松调试和操作？那么，导览活动 “Easy Robotics live” 正是您的理想之选。
与《Robotik & Produktion》主编 Mathis Bayerdörfer 一同接受专业展会导览，近距离体验直观的机器人解决方案。
- 了解机器人领域易于使用的应用
- 深入了解协作机器人在中小企业中的价值
- 通过人脉拓展和经验交流获益
时间和地点？
2025年2月26日：10:30 – 12:00
（最多 30 名参与者）
集合时间：10:15，前厅 Coffee Lounge，展位：F-611
2025年2月26日：13:00 – 14:30
（最多 30 名参与者）
集合时间：12:45，前厅 Coffee Lounge，展位：F-611
将参观以下企业
- Roboception GmbH
- mrm² automatisierungstechnik GmbH
- K&S Anlagenbau GmbH
- FPT Robotik GmbH & Co. KG
- Weiss Robotics GmbH & Co. KG
- SPIE ESCAD Automation GmbH
- BÄR Automation
导览活动免费参加！立即抢订有限名额！
适用于您的 ABB 机器人的认证夹持解决方案
在现代制造中，效率是成功的关键。借助 WEISS ROBOTICS 的智能伺服电动夹爪，您可以将抓取工艺提升到一个新的水平——更精准、更灵活、更具成本效益。
我们的伺服电动夹爪专为满足电子、半导体、生物技术、制药以及机电组件装配自动化等行业中高要求应用的需求而量身定制。
其一大亮点在于抓取过程与控制层之间实现了无缝的数据贯通。伺服电动夹爪会持续采集过程数据，这些数据可用于优化质量、效率和生产力——这在数据驱动型制造中无疑是一大优势。
借助GRIPLINK®技术实现快速集成
得益于 GRIPLINK® 技术，伺服电动夹爪可瞬间无缝集成到您的 ABB 机器人应用中。
您将享受以下优势：
- 快速调试投运——将换线时间缩短至最低限度
- 极致灵活性——轻松适应不断变化的任务
- 显著提升效率——持续优化您的生产流程
应用场景多样——每项任务都有对应解决方案
WEISS ROBOTICS 的伺服电动夹爪专为各种应用而设计——从简单的搬运任务到复杂的生产流程：
- 零部件的装配与连接
- Bin Picking及光学组件的搬运
- 带精密位置反馈的在线质量检测
- 灵活处理不断变化的产品型号
- 通过数据驱动的夹持实现工艺优化
编程简便——直接通过ABB FlexPendant操作
GRIPLINK®技术可直观地集成到您熟悉的RAPID和WIZARD编程环境中。
您可直接通过ABB FlexPendant控制夹持模块——操作简便、快速且高效。其简便的搬运方式可减少错误源头、节省时间并简化入门流程——即使面对复杂的应用场景也是如此。
总结
借助GRIPLINK®，您可以将智能夹持技术与熟悉的ABB环境相结合——从而实现更顺畅的生产、更短的换线时间以及最大的灵活性。
借助WEISS ROBOTICS的GRIPLINK®技术，将您的生产提升到一个新的高度。
巴登-符腾堡州的创新先驱
在十月金色的光辉中，我们很荣幸在巴登-符腾堡州经济部长妮可·霍夫迈斯特-克劳特博士的创新考察行程中，欢迎她莅临本公司。 她对自动化领域令人印象深刻的进展表现出了浓厚兴趣，并认识到我们的智能夹持系统能够将生产力提升到一个新的高度。
霍夫迈斯特-克劳特部长强调了“Invest BW”等扶持计划的巨大意义，正是这些计划使巴登-符腾堡州成为了创新的中心。“我们的目标是让巴登-符腾堡州在全球竞争中处于领先地位，”她充满信心地强调道。
她向Weiss Robotics以及所有以勇气和创新精神共同塑造本州未来的人们致以诚挚的谢意。她的话语余音绕梁，激励着我们投身于激动人心的新项目之中。
Herma：制药贴标领域的革命
HERMA 凭借革命性的 211 HC RC，在制药行业树立了新标杆。这是首款用于环绕式贴标的机器人辅助贴标单元。该解决方案与创新合作伙伴 Weiss Robotics 和 FANUC Europe 共同开发，可为西林瓶、笔式注射器、注射器和药筒等产品提供极高的效率和精度。
Weiss Robotics 灵敏的伺服电动夹爪是这项研发的核心。它们可确保快速、安全地搬运制药产品。此前，繁琐的手动流程和半自动化设备一直在使用，而 211 HC RC 将效率提升到了全新的水平。直观的抽屉式系统无需打开安全护罩，即可实现不间断的产品供给——这是自动化领域真正的飞跃！
211 HC RC 每分钟可完成 20 件产品的贴标，速度比传统机器快约 25%。配备 Weiss Robotics 夹爪的机器人可将产品精确放置到配有 HERMA 500 的贴标工位中，通过图像处理系统检查标签，并将无缺陷产品直接分拣至托盘或外包装箱中。不合格产品会被自动剔除。正如 HERMA 机器人专家 Gary Hopkins 所强调的那样，效率的提升不仅最大限度地降低了人为错误的风险，还显著减少了产品召回的风险。
另一项重大优势是：211 HC RC 可通过编程自动满足所有法定贴标标准。因此，它不仅确保极高的产品质量，也确保完全合规。
未来工厂——Omron在ARENA2036的设备安装
在ARENA2036，我们近距离了解了OMRON的5G MIPS，并一窥未来工厂的面貌。
OMRON已加入ARENA 2036研究园区。这是一项由学术界和产业界共同发起的倡议，旨在通过现代发展成果和技术推动移动出行和生产转型。
在5G MIPS演示中，展示了5G专用无线网络在移动机器人车队通信方面的优势。其中一个重点是提升人机协作水平，以及实现更可持续、更顺畅、更高效的制造流程。
在“人机协作”环节中，MoMa的机械臂会自动触发箱子的提升动作。该装置采用了我们的WPG系列夹爪，能够“轻柔”且精准地提升并堆叠箱子。WPG系列伺服夹爪在保持紧凑外形尺寸的同时，提供了较大的、可自由编程的行程。密封外壳提高了坚固性，并确保其即使在恶劣的使用条件下也能可靠运行。对于MoMa的应用而言，WPG系列夹持模块的一大优势在于，可通过GRIPLINK插件直接由机器人控制器进行控制。这省去了原本必需的PLC或PC控制——这在移动应用中尤其是一大优势。
我们非常自豪能够凭借我们的产品，为这一极具前瞻性的安装项目提供支持。
强大的机器人学会柔性夹持
位于路德维希堡的 Weiss Robotics 公司为强大的工业机器人生产灵敏的夹爪。这些夹爪采用电控方式，因此能够搬运特别易碎的物体。这在业内独一无二。
在一面玻璃墙后，小型机器人正忙碌地工作。机器人以极高的精度夹持、提起并放下各种物体。其中一台同时夹持四个装满的玻璃杯，并将它们放入一米外的一个容器中。随后，机器人转身，再夹持四个玻璃杯。另一台则将非常小的螺钉从一个盘子放到另一个盘子上。几乎听不到任何声音。这些勤奋的机器人在 Weiss Robotics 的入口大厅中以舒适的音量发出轻微的嗡嗡声。迄今为止，工业机器人主要通过压缩空气进行夹持。相比之下，Weiss Robotics 的夹爪采用电控方式——这为工业企业带来了显著附加价值。
具有灵敏感知能力的电动夹爪
位于路德维希堡的 Weiss Robotics GmbH & Co. KG 为工业机器人和协作机器人生产夹爪。协作机器人是与人共同工作的机器人，与工业机器人相比，能够自动化完成较小的任务。例如，它们可以在面包店中从烤箱取出面包卷，并将其放入销售货架。借助 Weiss Robotics 的电动夹爪，可以将嫩生菜苗、生鸡蛋和易碎玻璃杯等敏感物体从 A 点轻柔地搬运至 B 点——快速、精确且不会损坏物体。“我们将夹持理解为对那些不太稳定的物体进行敏感而轻柔的处理，”总经理 Dr. Karsten Weiß 表示。迄今为止主要用于工业的压缩空气夹爪缺少这种必要的精细感知能力。
分析图像并传输数据
这种感知能力由大量数据实现。其中包括需要查看、分析并传输至夹爪的相机图像。结合有关材料特性以及物体尺寸和重量的其他信息，夹爪能够判断针对何种物体需要施加多大的力。夹爪张开夹持手指的幅度也取决于输入的数据。Weiss Robotics 提供 16 种型号的智能夹爪。它们都将机械特性与灵敏、近乎人类的特性结合在一起——这对工业及其自动化而言是一项收益。
夹爪在纽约投入使用
世界上最负盛名的大学之一早已认识到这一点：纽约哥伦比亚大学正使用 Weiss Robotics 的特殊夹爪，开展未来自动化方面的研究。哥伦比亚大学的科学家目前在一项研究项目中使用这些夹爪夹持纺织品。该项目旨在训练对棉等织物的夹持，从而自动折叠 T 恤和裤子。若能成功，电动夹爪不久后即可在医院或洗衣店中提供支持。这些夹爪能够在纽约用于科研，对于总经理 Weiß 及其公司而言是一项殊荣。
扎根斯图加特地区
Weiss Robotics 深深扎根于斯图加特地区，因为许多客户来自附近：“我们是一家小型企业，高度专注于本土市场。我们在本地区拥有明显的区位优势，因为我们能够很快到达客户那里，”Weiß 表示。这些智能夹爪应用于高度重视自动化的行业，其中包括汽车、电气和制药行业的企业。由于夹爪可连接至所有知名工业机器人和协作机器人制造商的产品，因此备受青睐。为此，总经理 Weiß 必须不断权衡哪些订单可由其团队完成。
核心：研发与生产
“我们很幸运，身处一个增长型市场。自动化和制造在德国正变得越来越重要，”总经理 Weiß 表示。他在 14 岁时便在 Bosch 举办的一项青年竞赛中赢得了一项终身资助，能够完全自由地使用该供应商的工作台和工具进行钻研。1998 年，Weiß 在完成高中毕业考试的同时赢得了“Jugend forscht”全国竞赛；自 2015 年起，他的夹爪开始上市。如今，他的团队约有 20 名员工。研发和制造是企业的核心。在一间小型厂房内，员工不断对这些特殊的铝制夹爪进行铣削、打磨和布线。
成功迈向未来
因为经营状况良好：“对我们夹持系统的需求持续不减。自动化的要求越来越高，这也是因为工业对高度敏感材料的要求不断提高，”Weiß 表示。因此，公司也计划未来在斯图加特地区扩大规模。最近，这家路德维希堡公司实现了两位数的年度增长。未来，当燃料电池和电池成批组装和再次拆卸时，灵敏的夹爪仍将被需要。在此之前，Weiss Robotics 入口区域的机器人将继续发出嗡嗡声并勤奋工作——一颗螺钉接一颗螺钉，一个玻璃杯接一个玻璃杯。
JK
斯图加特地区经济促进有限公司
“今年的Automatica展对我们来说非常成功！”
今年，慕尼黑的 Automatica 展会吸引了约 40.000 名参观者。其中许多参观者也来到 Weiss Robotics 展台。秉承“智能夹爪。轻松集成”的理念，这家位于路德维希斯堡的企业除展示创新的夹持模块外，还展示了面向智能自动化的系统方案。其中的核心技术是 GRIPLINK，这一“连接纽带”可使伺服电动夹爪和其他工具快速集成或更换，且无需大量编程工作。
“今年的 Automatica 展会对我们来说非常成功，”Weiss Robotics 首席执行官 Dr. Karsten Weiß 表示。“它正是向业界展示创新成果和新趋势，并获得重要客户反馈的理想平台。”凭借其展台理念 智能夹爪。轻松集成，路德维希斯堡公司聚焦于行业的一个重要议题：伺服电动夹爪的简便集成。
“我们的展品，例如具有 120 mm 行程、300 N 夹持力并可直接连接云的新款通用夹爪 WPG 300-120，广受欢迎，”销售与市场负责人 Sascha Wittig 也高兴地表示。“我们的展位基本上一直都有很多参观者，”Sascha Wittig 总结道，“我们非常期待在展会之外进一步跟进客户的咨询。”
考验手指灵巧度！
自2008年起，德莉亚就在WEISS ROBOTICS工作。“我完全是偶然在Facebook上看到一则招聘广告，才发现了这份工作，”她回忆道。其实，她是一名受过专业培训的汽车喷漆工。在她的Instagram账号“alfa.delisches”上，她分享了许多喷漆效果非常酷的车身照片——这些就是她的“艺术作品”。
如今，她在WEISS ROBOTICS全职从事伺服电动夹持模块的组装工作。“我立刻就被这些产品所吸引——它们的结构如此精致，但成品却非常坚固。此外，当我在维修任务中排查故障，最终找到并解决问题时，会让我感到特别兴奋！”
在私人生活中，德莉亚也自诩为“动手达人”。“比如，我喜欢和孩子们一起搭乐高，”这位两个孩子的母亲说道。在她看来，同事们最聪明的一点在于，他们更重视相互信任、团队合作和良好的沟通，而非官僚流程。“我们互相帮助、团结一致。我们的老板也是这样以身作则的。”
Weiss Robotics 在海尔布隆展示了全新的 IEG Plus 夹爪系列
5月，Weiss Robotics 在海尔布隆举办的“All About Automation”展会上展示了丰富的智能夹爪产品。除用于搬运的新款 IEG Plus 夹爪系列外，展位上还展示了智能 Plug and Play 夹爪 WPG 300-120。当然，展位访客还可以了解如何通过 GRIPLINK 轻松集成伺服电动夹爪。
该展会在海尔布隆仅举办了第二次，有 147 家参展商和 1.447 名参观者，参观人数众多。
“‘All About Automation’是我们与现有客户和新客户交流的理想平台，”Weiss Robotics 销售和营销主管 Sascha Wittig 解释道。“他们经常直接带着问题来到我们的展位。”为此，Weiss Robotics 专门设置了一个区域。
Weiss Robotics 还将参加在开姆尼茨举办的“All About Automation”展会。该展会将于 2023 年 9 月 27 日至 28 日举行。
国际联系
在纽约市中心，Prof. Shuran Song 领导的研究团队在世界重要大学之一的 Columbia University 使用 Weiss Robotics 的夹持模块开展研究。
该大学在其所在地将研究和教学与大都市的丰富资源相结合，旨在吸引多元化且具有国际视野的教师、员工和学生群体，支持围绕全球议题开展的研究与教学，并与众多国家和地区建立学术联系。由此，这些联系从纽约延伸至施瓦本地区的路德维希堡。
Columbia Artificial Intelligennce and Robotics Lab (CAIR) 的“DextAIRity”研究项目旨在借助机器人搬运各种纺织材料。
为此，一台 Universal Robots 协作机器人配备了 Weiss Robotics 的 WSG 50 夹持模块。这款通用伺服电动夹爪具有 110 mm 行程和 80 N 夹持力，可灵活控制，因此特别适合对柔软易弯曲的纤维材料进行精细搬运。CAIR 的软件开发人员 Cheng Chi 解释道：“通过集成的 Ethernet 接口，WSG 50 可由 PC 直接控制——这对我们的项目而言是一项重要功能。”
Weiss Robotics 总经理 Dr. Karsten Weiß 以及销售与市场总监 Sascha Wittig 借 Interphex 2023 之机在纽约停留期间，顺道前往 Data Science Institute 了解该研究项目。“Prof. Shuran Song 及其团队的工作给我们留下了深刻印象，”Dr. Karsten Weiß 在谈到此次访问时表示。“我们非常高兴，我们的技术尤其能应用于研究项目中。这凸显了我们产品极高的灵活性。”
纽约，纽约
Interphex是一场重要的国际专业展会及会议，每年在纽约市贾维茨中心（Javits Center）举办，汇聚了来自制药和生物技术行业的约8000名专业观众。该展会聚焦于药品的研发、生产、包装和分销。共有450家参展商展示了其最新成果。
Weiss Robotics 与 STÄUBLI Robotics 共同推出了适用于新型 STERICLEAN+ 空心腕机器人的 STERIGRIP 200 无菌夹爪。该经过验证的解决方案专为无菌超净应用而设计，凭借优于 GMP Class A 的洁净度认证，满足了制药行业最严格的要求。该解决方案采用从机器人底座直达夹持模块的集成式介质管路，并全程使用符合制药行业要求的材料，在 Hygienic Design 方面树立了新的标杆，因此特别适用于基因治疗产品灌装/封装领域中要求极高的应用场景。
“我们建立了许多重要联系，并收到了关于我们 STERIGRIP 系列的一致积极反馈，”卡斯滕·魏斯博士表示。“Interphex 展会为与制药和生物技术行业专家进行专业交流提供了绝佳的平台。”
您提出问题，我们提供解决方案！
在弗里德里希港举办的“All About Automation”展会，参观人数较去年增长了35%，Weiss Robotics团队也深有体会。“过去两天里，我们没有休息时间，”销售与市场负责人Sascha Wittig说道。“这也是件好事，因为我们能够帮助许多客户解决他们的具体问题。”
客户们带着自己的零部件直接来到展位，在专门设置的“动手区”讨论解决方案。
GRIPLINK：伺服电动夹爪的连接纽带
许多参观者对GRIPLINK技术表现出浓厚兴趣。“借助智能技术减少夹爪和工具集成工作量的设想，受到许多人的欢迎。与传统型号相比，伺服电动夹爪在搬运时通常更灵敏、更灵活，也更高效，”Sascha Wittig表示。此外，作为全球最小的伺服电动夹持模块之一，CLG 30-006也引起了关注。它配备IO-Link接口，尤其适用于搬运电子行业中常见的极其精细的零部件。
WPG 300-120：超灵活且支持云连接
在展会展示中，一台Denso机器人配备了超灵活的WPG 300-120夹爪，具备300 N夹持力，并可直接连接到云。
“该展会的区域性理念非常适合我们，”Sascha Wittig认为。“因此，我们已经期待于2023年5月10日和11日在海尔布隆举办的下一届“All About Automation”展会。”
当学生成为员工时
安德烈是一名开发工程师，自去年5月起在WEISS Robotics工作。起初，他原本只打算撰写毕业论文。后来，他以学生员工的身份签约，最终正式留在了公司。“夹爪技术的复杂性令我着迷，”他兴奋地说道。
安德烈曾在科隆学习自动化专业，并获得了硕士学位。
“我喜欢WEISS Robotics的一点是，这里允许人们大胆尝试。在撰写毕业论文期间，我自主研发了一款电动夹爪，甚至还获准亲手将其制造出来。大公司可不会提供这样的机会！”安德烈·多姆尼舍夫也非常珍视公司如家人般的氛围。
“有乐于助人的同事，还有一位愿意花时间关心你的上司，这真的很棒。我确信，未来我还能在这里学到很多，并为公司的成功贡献自己的力量！”
您想选哪种夹爪呢？
在当今德国机械制造业的生产环境中，能效和灵活性发挥着重要作用，这意味着易于集成变得越来越重要。气动夹持模块虽然仍然非常经济，但其应用也受到限制。因此，待生产工件的变更很快就可能意味着需要进行耗时的重新配置。伺服电动夹持系统在这方面明显更灵活，但此前需要付出更高的集成工作量。GRIPLINK 改变了这一点。因为这项技术在机器人和工件之间架起了一座真正的桥梁，并显著缩短编程和重新配置时间。
因此，我们建议客户在需要解决简单夹持任务的任何场合使用气动夹持系统。另一方面，借助 GRIPLINK，他们可以在希望节能且必须灵活应对产品周期的任何场合使用伺服电动夹爪。
WEISS ROBOTICS 亮相 all about automation 展会
我们更希望与您面对面交流，而不是通过数字方式。
当然，线上会议、聊天和电话确实为我们的日常工作带来了更大的灵活性。但涉及客户时，我们仍然更倾向于面对面的会面。您也是这样想的吗？
那么，也许我们三月会在弗里德里希港的“all about automation”展会上相见！
“all about automation”是工业自动化领域的领先专业展会之一。
在“工业4.0”时代，您可以在那里找到工业自动化和工业通信领域的系统、组件、软件及工程解决方案。您可以在B1-218.展位找到我们。
