WPG系列

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
WPG 100-090	12-100 N	90 毫米	3.5 公斤	ETHERNET
WPG 300-120	30-300 N	120 毫米	6.0 kg	ETHERNET

高性能夹持

WPG系列是一款高性能伺服电动夹爪系列，具有紧凑的结构、高动态性能和精确控制的夹持力。具备IP54防护等级的控制区域、双轴承支撑的基爪以及可用的机器人插件，支持其在机器人应用中的可靠使用。

您的优势一览 

通用适用：大行程、紧凑结构和宽广的夹持力范围
高过程可靠性：无传感器夹持力控制以及集成的工件检测和监控
短循环时间：高性能伺服驱动和精确控制的夹持力
易于集成：Ethernet接口、Web浏览器诊断以及可用的机器人插件

Range of applications

装配自动化
电子制造
包装自动化
研发
箱内拾取
质量检验

WPG 100-090

Item-No. 5120022

配备Ethernet接口的伺服电动夹持模块，适用于通用用途，夹持力高达100 N，行程90 mm，采用无传感器夹持力控制，集成工件检测与监控功能，可自由定位。可通过Web浏览器轻松进行诊断和参数设置。提供面向领先机器人制造商的集成解决方案。

WPG 300-120

Item-No. 5120015

配备Ethernet接口的伺服电动夹持模块，适用于通用用途，夹持力30-300 N，行程120 mm，采用无传感器夹持力控制，集成工件检测与监控功能，可自由定位。可通过Web浏览器轻松进行诊断和参数设置。提供面向领先机器人制造商的集成解决方案。

产品	WPG 100-090	WPG 300-120
产品编号	5120022	5120015
驱动原理	伺服电动
总行程	90 毫米	120 毫米
夹持力	12 - 100 N	30 - 300 N
¹⁾ 循环时间	0.2 s	0.2 秒
重复定位精度	± 0.005 毫米
工件重量（形状配合 \| 力配合）	3.5 kg \| 0.8 kg	6.0 kg \| 1.5 kg
夹持手指最大速度	250 毫米/秒	350 毫米/秒
允许的指长	100 毫米	150 毫米
每根手指的允许尺寸	0.3 kg
IP防护等级	IP 54
工作温度	5 - 50 °C
静电耗散（ESD）	是
通讯	Ethernet、MQTT、²⁾
电流消耗（峰值电流）	24 VDC，170 mA（2.8 A）	24 VDC，360 mA（2 A）
自重	750 克	1.4 公斤
尺寸（长×宽×高）	110 x 46 x 70 毫米	130 x 60 x 72 毫米

¹⁾ 行程
为 4 mm 时 2) 可选

时刻掌握夹持过程

WPG系列配备性能强劲、采用模块化设计并可直接连接网络的夹持控制器。通过可额外购买的许可选项，可轻松将夹持模块的功能调整以适应系统要求。WPG夹持模块可通过Web浏览器轻松便捷地完成参数设置和诊断。因此，您无需安装额外软件，即可随时直接访问夹持过程。

集成GRIPLINK技术

WPG系列夹持模块专为机器人搬运而设计，并支持WEISS ROBOTICS的GRIPLINK技术。因此，您可以利用久经考验的GRIPLINK插件，直接从自己的机器人应用中无缝、轻松地控制WPG。在包含多个末端执行器组件的复杂应用中，可将WPG夹持模块与GRIPLINK Controller组合起来，形成一个虚拟的GRIPLINK网络。

您的优势：预认证解决方案以及大幅缩短的集成和调试投运时间。