INTRAPAL Serisi

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
INTRAPAL 1200-280	150-1200 N	280 mm	60 kg	Ethernet TCP/IP Modbus RTU²⁾

Yeni Nesil İç Lojistik

INTRAPAL servo-elektrikli tutucu, iç lojistikte elleçleme için yeni standartlar belirliyor. Tek taraflı paralel kinematiği sayesinde güçlü tutucu, paletleme için idealdir.

Avantajlarınız bir bakışta 

Hafif ve kompakt tasarımla yüksek faydalı yük ve mükemmel dinamikler
Hem endüstriyel robotlar hem de kobotlar için akıllı tutma çözümü
Önde gelen robot markaları için sertifikalı eklentiler sayesinde kolay programlama ve devreye alma
Tool-I/O bağlantısı mümkün olduğundan kobotlarda harici kablo döşemesi gerekmez (opsiyon)

Range of applications

Malların paletlenmesi ve yeniden paketlenmesi
Karton kutuların ve KLT'lerin elleçlenmesi
Montaj hatlarına malzeme tedariki
Boş ambalajların ve kapların elleçlenmesi

INTRAPAL 1200-280

Item-No. 5120025

İç lojistik için servo-elektrikli tutma modülü, tek taraflı paralel kinematik, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü, entegre parça algılama ve izleme, tutucu parmakları serbestçe ön konumlandırılabilir, ayarlanabilir tutma kuvveti 150 - 1200 N, strok 0 - 280 mm, Ethernet arayüzü (GRIPLINK uyumlu), MODBUS RTU (opsiyon), web sunucusu, elektrostatik dağıtıcı (ESD).

Ürün	INTRAPAL 1200-280
Ürün kodu	5120025
tahrik prensibi	servoelektrik
toplam strok	280 mm
tutma kuvveti	150-1200 N
Çevrim süresi ¹⁾	0.5 s
tekrarlanabilirlik	± 0.02 mm
İş parçası ağırlığı (şekil bağlantılı \| sürtünmeli tutma)	60 kg \| 30 kg
Maks. parmak hızı	190 mm/s
İzin verilen parmak uzunluğu	300 mm
Parmak başına izin verilen kütle	5.5 kg
IP koruma sınıfı	IP 40 \| IP 54 (istek üzerine)
Çalışma sıcaklığı	0 - 50 °C
elektrostatik dağıtıcı (ESD)	evet
İletişim	Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU ²⁾
akım tüketimi (tepe akımı)	24 VDC, 1 A (4.6 A)
Kendi ağırlığı (montaj plakası hariç)	5.7 kg
Boyutlar (U x G x Y)	430 x 120 x 105 mm

¹⁾ 4 mm strokta
²⁾ isteğe bağlı

IO-Link ile akıllı bağlantı

IO-Link özellikli entegre parmak arayüzü, INTRAPAL’ı harici sensörler ve aktüatörler için çok yönlü bir arayüze dönüştürür. Standartlaştırılmış arayüz sayesinde çok çeşitli bileşenler kolayca bağlanabilir ve doğrudan kontrol edilebilir – bu da modern robotikteki uyarlanabilir uygulamalar için idealdir.

Web sunucusu aracılığıyla akıllı kontrol

Entegre web sunucusu, her türlü yaygın web arayüzü üzerinden tutucunun sezgisel bir şekilde kullanılması ve yapılandırılmasını sağlar. Böylelikle sistem parametreleri uzaktan kolayca ayarlanabilir, tanılama verileri alınabilir veya ürün yazılımı güncellemeleri gerçekleştirilebilir – basit, hızlı ve güvenli bir şekilde.

Plug & Grip – TOOL-I/O bağlantı noktasından doğrudan bağlantı

Weiss Robotics’in INTRAPAL tutucusu, ek kontrol bileşenlerine hiç gerek kalmadan doğrudan cobotunuzun TOOL-I/O bağlantı noktasına bağlanarak çalıştırılabilir. Robota doğrudan bağlantı, son derece kolay bir entegrasyon sağlar ve devreye alma sürecinde maksimum verimlilik sunar. Harici kablo döşemesi gerekmez. Sadece bağlayın, yapılandırın ve tutmaya başlayın!

Esnek - yüksek performanslı - dayanıklı

60 kg’a varan etkileyici faydalı yüküyle INTRAPAL, iç lojistik uygulamanızın tüm potansiyelini ortaya çıkarır. İster içecek kasaları, ister KLT kutuları veya karton kutular olsun – bu tutucu, hem kobotlarda hem de endüstriyel robotlarda kullanıma uygundur. Çok çeşitli yük taşıyıcılarının hızlı, hassas ve güvenli elleçlenmesini sağlar.

İster standart ister özel olsun – uygulamanıza uygun tutucu parmaklarını size memnuniyetle sunarız. Bize ulaşın, size kişisel olarak danışmanlık verelim.