| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| INTRAPAL 1200-280 | 150-1200 N | 280 mm | 60 kg |
Ethernet TCP/IP Modbus RTU2) |
차세대 내부 물류
INTRAPAL 서보 그리퍼는 내부 물류 분야의 취급 작업에 새로운 기준을 제시합니다. 단면 평행 운동 기구를 갖춘 이 강력한 그리퍼는 팔레트 적재 작업에 이상적입니다.
주요 장점 한눈에
- 가볍고 컴팩트한 구조에 높은 적재 하중과 뛰어난 동적 성능
- 산업용 로봇과 협업 로봇(코봇) 모두를 위한 스마트한 그리핑 솔루션
- 주요 로봇 브랜드용 인증된 플러그인을 통한 간편한 프로그래밍 및 시운전
- 툴 I/O 연결이 가능하여(옵션) 코봇 사용 시 외부 케이블 배선이 필요 없음
Range of applications
- 상품의 팔레트 적재 및 재포장
- 골판지 상자 및 KLT 취급 방법
- 조립 라인의 자재 공급
- 빈 용기 및 컨테이너 취급
INTRAPAL 시리즈
INTRAPAL 1200-280
Item-No. 5120025
인트라로지스틱스용 서보-전기식 파지 모듈, 단면 평행 기구학, 센서리스 파지력 제어, 통합 워크 감지 및 모니터링, 손가락 자유 사전 위치 설정 가능, 파지력 150~1200 N 조절 가능, 스트로크 0–280 mm, Ethernet 인터페이스(GRIPLINK 호환), MODBUS RTU(옵션), 웹 서버, 정전기 소산성(ESD).
| 제품 | INTRAPAL 1200-280 |
|---|---|
| 품목 번호 | 5120025 |
| 구동 방식 | 서보전기식 |
| 총 스트로크 | 280 mm |
| 파지력 | 150-1200 N |
| 사이클 시간1) | 0.5초 |
| 반복 정밀도 | ± 0.02 mm |
| 워크 중량 (형상 결합 | 힘 결합) | 60 kg | 30 kg |
| 최대 핑거 속도 | 190 mm/s |
| 허용되는 핑거 길이 | 300 mm |
| 핑거당 허용 하중 | 5.5 kg |
| IP 보호 등급 | IP 40 | IP 54 (요청 시) |
| 작동 온도 | 0 - 50 °C |
| 정전기 소산성(ESD) | |
| 커뮤니케이션 | Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU 2) |
| 소비 전류 (피크 전류) | 24 VDC, 1 A (4.6 A) |
| 자중 (마운팅 플레이트 제외) | 5.7 kg |
| 치수 (길이 x 너비 x 높이) | 430 x 120 x 105 mm |
- 1) 4mm 스트로크
- 시 2) 옵션
IO-Link를 통한 스마트 연결성
IO-Link가 통합된 핑거 인터페이스는 INTRAPAL을 외부 센서 및 액추에이터를 위한 다목적 인터페이스로 변모시킵니다. 표준화된 인터페이스를 통해 다양한 구성 요소를 간편하게 연결하고 직접 제어할 수 있어, 현대 로봇 공학 분야의 적응형 애플리케이션에 이상적입니다.
웹 서버를 통한 지능형 제어
내장된 웹 서버를 통해 일반적인 웹 인터페이스를 이용하여 그리퍼를 직관적으로 조작하고 구성할 수 있습니다. 이를 통해 원격으로 시스템 매개변수를 편리하게 조정하고, 진단 데이터를 조회하거나 펌웨어 업데이트를 수행할 수 있으며, 이 모든 과정이 간편하고 빠르며 안전하게 이루어집니다.
Plug & Grip – TOOL-I/O 포트에 직접 연결
Weiss Robotics의 INTRAPAL 그리퍼는 추가 제어 장치 없이도 코봇의 TOOL-I/O 포트에 직접 연결하여 작동할 수 있습니다. 로봇과의 직접 연결을 통해 통합이 매우 간편하며, 시운전 시 최대의 효율성을 보장합니다. 외부 케이블 배선은 필요하지 않습니다. 간단히 연결하고, 구성한 뒤 바로 작업에 착수하세요!
유연함 - 고성능 - 견고함
최대 60kg에 달하는 인상적인 적재 용량을 자랑하는 INTRAPAL은 귀사의 내부 물류 애플리케이션의 잠재력을 최대한 끌어냅니다. 음료 상자, KLT 박스, 골판지 상자 등 어떤 화물이든 이 그리퍼는 코봇은 물론 산업용 로봇에서도 사용하기에 적합합니다. 이를 통해 다양한 종류의 적재 용기를 빠르고 정밀하며 안전하게 취급할 수 있습니다.
표준형이든 맞춤형이든, 귀사의 애플리케이션에 적합한 그리퍼 핑거를 기꺼이 제공해 드립니다. 언제든지 문의해 주시면 개별적으로 상담해 드리겠습니다.
