| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CLG 30-006 | 10-30 N | 6 mm | 0,2 kg | IO-Link |
Une précision maximale dans un espace d'installation réduit
Le CLG est la plus petite pince servo entièrement intégrée au monde. Dans un volume de seulement 45 cm³, il concentre tout le savoir-faire de Weiss Robotics. Sa conception hygiénique, caractérisée par des jeux minimes, et son contrôle précis de la force de préhension sans capteur permettent une manipulation fiable de composants sensibles dans le respect des exigences de pureté les plus strictes.
Vos avantages en un coup d'œil
- Manipulation précise de composants sensibles grâce à un contrôle de la force de préhension sans capteur
- Adapté aux applications en salle blanche jusqu’à la classe ISO 5 ainsi qu’aux zones sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)
- Grande fiabilité du processus grâce à la détection intégrée de la pièce prévenue et à la surveillance de la préhension
- Intégration, paramétrage et diagnostic simples via l’interface IO-Link standardisée
Range of applications
- Sciences de la vie
- fabrication de composants électroniques
- micro-assemblage
- Pick-and-Place
Série CLG
CLG 30-006
Item-No. 5120014
Module de préhension servo-électrique pour la manutention de petites pièces, force de préhension 10-30 N, course 6 mm, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées de la pièce prévenue, indicateur d'état par LED, interface IO-Link
| Produit | CLG 30-006 |
|---|---|
| Référence | 5120014 |
| Principe de fonctionnement | servoélectrique |
| Course (totale) | 6 mm |
| force de préhension | 10 à 30 N |
| Temps de cycle 1) | 0,1 s |
| Précision de répétition | ± 0,005 mm |
| Poids de la pièce (adhérence par forme | adhérence par friction) | 0,2 kg | 0,1 kg |
| Vitesse maximale du doigt | 100 mm/s |
| Longueur admissible du doigt | 30 mm |
| Masse admissible par doigt | 0,05 kg |
| Indice de protection | IP 40 |
| Classe de salle blanche (selon la norme ISO 14644-1) | ISO 5 |
| Température de fonctionnement | 5 à 50 °C |
| dissipant l'électricité statique (ESD) | oui |
| Communication | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kbit/s) |
| Consommation électrique (courant de pointe) | 24 VCC, 60 mA (800 mA) |
| Poids propre | 120 g |
| Dimensions (L x l x H) | 25 × 30 × 60 mm |
- 1) pour une course de 4 mm
Certifié pour les applications en salle blanche
L'Institut Fraunhofer pour les techniques de production et l'automatisation (IPA) a testé la pince servoélectrique CLG et l'a certifiée pour une utilisation dans des salles blanches jusqu'à la classe ISO 5, conformément à la norme ISO 14644-1. Le CLG est ainsi parfaitement adapté aux applications sensibles exigeant une propreté et une fiabilité de processus maximales, par exemple dans les secteurs médical, pharmaceutique ou de la fabrication électronique.
Reconnaissance des pièces à saisir intégrée
Le CLG dispose d’un système de commande de préhension intégré avec détection de la position de préhension et surveillance de la préhension. Cela garantit une manipulation sûre, même avec des pièces complexes. Grâce à son entraînement servo-électrique précis, les doigts de préhension peuvent être prépositionnés de manière flexible, ce qui permet de saisir différentes pièces sans changement d'équipement. Les détecteurs de proximité externes habituellement utilisés ne sont pas nécessaires, ce qui minimise l'encombrement de la pince et augmente considérablement la fiabilité du processus.
Rester connecté - IO-Link
L'interface IO-Link intégrée offre une grande flexibilité. Elle simplifie non seulement la connexion au système de commande de processus via un protocole standardisé, mais facilite également le paramétrage et le diagnostic au sein de l'installation. Vous gardez ainsi en permanence le contrôle total de votre processus. Grâce à des réglages de préhension basés sur des préréglages, tous les systèmes de préhension compatibles IO-Link de WEISS ROBOTICS démontrent à quel point il est facile de mettre en œuvre même les applications de préhension les plus complexes.
Configuration via des préréglages
Avec le CLG, les pièces peuvent être facilement programmées à l'aide de préréglages. Le préréglage contient la limite RELEASE, la limite NO-PART et la force de préhension. Les paramètres correspondant à deux classes de pièces au maximum peuvent être enregistrés directement sur le module de préhension. En fonctionnement, les préréglages définis au préalable sont sélectionnés via les données de processus, ce qui simplifie considérablement la commande. Pour mettre en œuvre des applications adaptatives, les préréglages peuvent également être adaptés à de nouvelles exigences pendant le fonctionnement.
Manipulation robotisée avec GRIPLINK®
Grâce à la technologie GRIPLINK®, vous intégrez votre module de préhension en un clin d’œil directement dans votre application robotique. Grâce à des plugins prêts à l'emploi, GRIPLINK® met les fonctions du module de préhension directement à disposition dans le programme robot : aucune interface de bus de terrain conventionnelle ni aucun automate programmable supplémentaire n'est nécessaire pour connecter l'End-of-Arm-Tool au robot. Concentrez-vous entièrement sur votre application : GRIPLINK® se charge pour vous de l’intégration de bas niveau sur le robot. En savoir plus...
Mode d'emploi
Dessin technique
Fichier de description de l'appareil
Autres documents