| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CRG 30-050 | 15 à 30 N | 50 mm | 2,7 kg | IO-Link |
| CRG 200-085 | 75-200 N | 85 mm | 4,3 kg |
Travailler ensemble
Les préhenseurs servo de la série CRG ont été spécialement conçus pour l'interaction entre l'homme et le robot. Avec leurs arêtes arrondies et une force de préhension strictement limitée, ils sont d'emblée conformes aux recommandations de la DGUV relatives aux systèmes robotiques collaboratifs et simplifient ainsi considérablement l'évaluation des risques de l'ensemble du système.
Leurs avantages en un coup d’œil
- Conception optimisée pour une utilisation sûre dans les applications collaboratives
- Le système de sécurité de la force de préhension PERMAGRIP® empêche la perte de la pièce en cas de coupure d'alimentation
- La mesure de position absolue intégrée permet la poursuite du fonctionnement sans nouvelle course de référence
- Configuration simple et retour d’informations sur le processus via IO-Link
Range of applications
- Manipulation collaborative de composants
- fabrication électronique
- automatisation de l'assemblage
- Bin-Picking
- Automatisation de l'emballage
- Manipulation d'échantillons en laboratoire
Série CRG
CRG 30-050
Item-No. 5120012
Module de préhension servo-électrique pour applications MRK, force de préhension de 30 N, course de 50 mm, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées de l'objet préhenseur, sécurité de la force de préhension, anneau LED d'indication d'état, interface IO-Link.
CRG 200-085
Item-No. 5120013
Module de préhension servo-électrique pour applications MRK, force de préhension de 200 N, course de 85 mm, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées de l'objet préhensé, sécurité de la force de préhension, anneau LED d'indication d'état, interface IO-Link.
| Produit | CRG 30-050 | CRG 200-085 |
|---|---|---|
| Référence | 5120012 | 5120013 |
| Principe de fonctionnement | servoélectrique | |
| Course (totale) | 50 mm | 85 mm |
| force de préhension | 15 à 30 N | 75 à 200 N |
| Temps de cycle 1) | 0,27 s | 0,34 s |
| Précision de répétition | ± 0,005 mm | |
| Poids de la pièce (adhérence par forme | adhérence par friction) | 2,7 kg | 0,15 kg | 4,3 kg | 1,0 kg |
| Vitesse maximale du doigt | 180 mm/s | 120 mm/s |
| Longueur admissible du doigt | 70 mm | 100 mm |
| Masse admissible par doigt | 0,13 kg | 0,3 kg |
| Indice de protection | IP 40 | |
| Température de fonctionnement | 5 à 50 °C | |
| dissipant l'électricité statique (ESD) | oui | |
| Communication | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kbit/s) | |
| Consommation électrique (courant de pointe) | 24 VCC, 240 mA (600 mA) | 24 VCC, 430 mA (700 mA) |
| Poids propre | 460 g | 1,2 kg |
| Dimensions (L x l x H) | 80 x 44 x 55 mm | 105 x 60 x 70 mm |
- 1) pour une course de 4 mm
Système de maintien de la force de préhension PERMAGRIP®
La technologie PERMAGRIP® développée par WEISS ROBOTICS permet de maintenir jusqu'à 100 % de la force de préhension réglée sur la pièce, même en cas de coupure inopinée de l'alimentation électrique du préhenseur.
Avec PERMAGRIP®, la sécurité de l'opérateur est la priorité absolue. Cette technologie brevetée garantit que les doigts de préhension ne se referment pas lors du retrait manuel d’une pièce. PERMAGRIP® est ainsi le premier système de maintien de la force de préhension entièrement collaboratif pouvant être utilisé en toute sécurité en interaction directe avec l’homme. Pour votre installation, cela signifie une manipulation sûre à tout moment, sans perte de pièce.
Mesure de position absolue
Afin que la production puisse reprendre sans interruption lors du redémarrage de l'installation, les modules de préhension de la série CRG disposent d'un système intégré de mesure de position absolue qui permet de se passer de la course de référence habituellement nécessaire au démarrage. Le processus de préhension peut ainsi être repris facilement, même si l'alimentation électrique a été interrompue auparavant par un arrêt d'urgence ou un redémarrage du programme de l'installation.
Connexion intelligente avec IO-Link
Pour le pilotage des modules de préhension CRG, WEISS ROBOTICS s'appuie sur la norme industrielle IO-Link. Grâce à la configuration par préréglages, les pièces à usiner peuvent être définies à l'aide de seulement trois paramètres et facilement commandées en cours de fonctionnement via les données de processus. Grâce au retour d'information cyclique sur l'état de préhension et la largeur de préhension actuelle, vous maîtrisez à tout moment votre processus.
Prise fiable et sûre
Pour une manipulation fiable et reproductible des pièces, les modules de préhension de la série CRG disposent d’un système de régulation de la force de préhension sans capteur, basé sur un modèle, qui permet de réguler la force de préhension avec une grande précision, indépendamment des influences extérieures. Cela permet ainsi de manipuler en toute sécurité des pièces habituellement difficiles à saisir, constituées de matériaux fragiles ou souples. Pour une utilisation collaborative, les modules de préhension sont équipés d’un circuit de sécurité intégré qui empêche l’application de forces non autorisées.
Affichage de l'état
L'anneau lumineux, librement programmable et visible de tous les côtés, informe intuitivement l'opérateur de l'état actuel de l'installation grâce à différents motifs lumineux et couleurs. Cela facilite l'évaluation de la machine, ce qui permet une collaboration particulièrement fluide et sans danger entre l'homme et le robot.
Manipulation robotisée avec GRIPLINK®
Grâce à la technologie GRIPLINK®, vous intégrez votre module de préhension en un clin d’œil directement dans votre application robotique. Grâce à des plugins prêts à l'emploi, GRIPLINK® met les fonctions du module de préhension directement à disposition dans le programme robot : aucune interface de bus de terrain conventionnelle ni aucun automate programmable supplémentaire n'est nécessaire pour connecter l'End-of-Arm-Tool au robot. Concentrez-vous entièrement sur votre application : GRIPLINK® se charge pour vous de l’intégration de bas niveau sur le robot. En savoir plus...
Mode d'emploi
Dessin technique
Fichier de description de l'appareil
