| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| INTRAPAL 1200-280 | 150-1200 N | 280 mm | 60 kg |
Ethernet TCP/IP Modbus RTU2) |
Intralogistica di nuova generazione
La pinza servoelettrica INTRAPAL stabilisce nuovi standard nella movimentazione nell’intralogistica. Grazie alla sua cinematica parallela su un solo lato, questa potente pinza è ideale per la pallettizzazione.
I vantaggi in sintesi
- Elevato carico utile ed eccellente dinamica in un design leggero e compatto
- Soluzione di presa intelligente sia per robot industriali che per cobot
- Facile programmazione e messa in servizio grazie a plugin certificati per le principali marche di robot
- Non è necessario alcun cablaggio esterno per i cobot, poiché è possibile il collegamento all’I/O dell’utensile (opzionale)
Range of applications
- Pallettizzazione e riconfezionamento di merci
- Movimentazione di cartoni e contenitori KLT
- Alimentazione dei materiali alle linee di assemblaggio
- Movimentazione di imballaggi vuoti e contenitori
Serie INTRAPAL
INTRAPAL 1200-280
Item-No. 5120025
Modulo di presa servoelettrico per l’intralogistica, cinematica parallela su un lato, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, dita preposizionabili liberamente, forza di presa regolabile da 150 a 1200 N, corsa da 0 a 280 mm, interfaccia Ethernet (compatibile con GRIPLINK), MODBUS RTU (opzionale), server web, dissipatore elettrostatico (ESD).
| Prodotto | INTRAPAL 1200-280 |
|---|---|
| Codice articolo | 5120025 |
| principio di azionamento | servoelettrico |
| corsa totale | 280 mm |
| forza di presa | 150-1200 N |
| Tempo di ciclo1) | 0,5 s |
| ripetibilità | ± 0,02 mm |
| Peso del pezzo (ad aderenza | a forza) | 60 kg | 30 kg |
| Velocità massima delle dita | 190 mm/s |
| Lunghezza consentita delle dita | 300 mm |
| Dimensioni consentite per dito | 5,5 kg |
| grado di protezione IP | IP 40 | IP 54 su richiesta |
| Temperatura di esercizio | 0 - 50 °C |
| dissipativo elettrostatico (ESD) | sì |
| Comunicazione | Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU 2) |
| Assorbimento di corrente (corrente di picco) | 24 VCC, 1 A (4,6 A) |
| Peso proprio (senza piastra di montaggio) | 5,7 kg |
| Dimensioni (L x P x A) | 430 x 120 x 105 mm |
- 1) con una corsa
- di 4 mm 2) opzionale
Connettività intelligente con IO-Link
L’interfaccia integrata per le dita con IO-Link trasforma INTRAPAL in un’interfaccia versatile per sensori e attuatori esterni. Tramite l’interfaccia standardizzata è possibile collegare facilmente i componenti più disparati e controllarli direttamente: la soluzione ideale per applicazioni adattive nella robotica moderna.
Controllo intelligente tramite server web
Il server web integrato consente un utilizzo e una configurazione intuitivi della pinza tramite qualsiasi interfaccia web standard. In questo modo è possibile regolare comodamente da remoto i parametri di sistema, richiamare i dati diagnostici o eseguire aggiornamenti del firmware – in modo semplice, veloce e sicuro.
Plug & Grip – Collegamento diretto alla porta TOOL-I/O
La pinza INTRAPAL di Weiss Robotics può essere collegata direttamente alla porta TOOL-I/O del vostro cobot, senza bisogno di componenti di controllo aggiuntivi. Il collegamento diretto al robot consente un’integrazione particolarmente semplice e garantisce la massima efficienza durante la messa in servizio. Non è necessario alcun cablaggio esterno. Basta collegarlo, configurarlo e iniziare a afferrare!
Flessibili - potenti - robusti
Con un carico utile impressionante fino a 60 kg, INTRAPAL sfrutta appieno il potenziale della vostra applicazione intralogistica. Che si tratti di casse di bevande, contenitori KLT o cartoni, la pinza è adatta sia per l’impiego su cobot che su robot industriali. Consente una movimentazione rapida, precisa e sicura dei più svariati supporti di carico.
Che si tratti di modelli standard o personalizzati, saremo lieti di offrirvi i dita della pinza più adatte alla vostra applicazione. Contattateci: saremo lieti di fornirvi una consulenza personalizzata.
