| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WSG 32-068 | 5-50 N | 68 mm | 1,5 kg |
Ethernet / Profinet3) |
| WSG 50-110 | 5-80 N | 110 mm | 3,0 kg |
strong>NOTA: Il modello WSG 32-068 non è più consigliato per la progettazione di nuovi impianti e strutture. Siamo a vostra disposizione per qualsiasi domanda.
Tecnologia di presa intelligente per l’automazione
La serie WSG di Weiss Robotics comprende pinze parallele servoelettriche intelligenti a 2 dita per operazioni di movimentazione complesse. Le pinze prodotte da Weiss Robotics sono state commercializzate per molti anni anche da altri fornitori di componenti per l’automazione con il proprio marchio.
Le funzioni integrate per il monitoraggio della presa, la regolazione della forza e i flussi di processo personalizzati consentono un’automazione affidabile e flessibile.
I vantaggi in sintesi
- Alta affidabilità del processo grazie al rilevamento del pezzo integrato e al monitoraggio continuo della presa
- Movimento preciso e sincrono delle dita grazie a un potente servoazionamento e alla cinematica a cinghia
- Adattamento flessibile alle applicazioni specifiche grazie all’estensione integrata per script Lua
- Regolazione precisa della forza di presa per pezzi delicati con dita di misurazione della forza opzionali
Range of applications
- automazione dell'assemblaggio
- produzione elettronica
- Ricerca e sviluppo
- Bin-Picking
- controllo qualità
Serie WSG
WSG 32-068
Item-No. 5120007
Modulo di presa servoelettrico con interfaccia Ethernet, forza di presa 50 N, corsa 68 mm, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, posizionabile liberamente. Porta sensore nelle ganasce di base per il collegamento di dita di misurazione della forza attive. Controllo tramite TCP/IP con protocollo GCL basato su testo. Semplice configurazione dei parametri e interrogazione dello stato del modulo tramite interfaccia web integrata. Opzionale: PROFINET RT, da ordinare separatamente.
END OF LINE! Disponibile solo fino a dicembre 2026!
WSG 50-110
Item-No. 5120008
Modulo di presa servoelettrico con interfaccia Ethernet, forza di presa 80 N, corsa 110 mm, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, posizionabile liberamente. Porta sensore nelle ganasce di base per il collegamento di dita di misurazione della forza attive. Controllo tramite TCP/IP con protocollo GCL basato su testo. Semplice configurazione dei parametri e interrogazione dello stato del modulo tramite interfaccia web integrata. Opzionale: PROFINET RT, da ordinare separatamente.
| Prodotto | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| Codice articolo | 5120007 | 5120008 |
| principio di azionamento | servoelettrico | |
| corsa totale | 68 mm | 110 mm |
| forza di presa | 5 - 50 N | 5 - 80 N |
| Tempo di ciclo1) | 0,2 s | |
| ripetibilità | ± 0,005 mm | |
| Peso del pezzo (aderenza per forma | aderenza per forza) | 1,5 kg | 0,25 kg | 3,0 kg | 0,8 kg |
| Velocità massima delle dita | 400 mm/s | 420 mm/s |
| Lunghezza consentita delle dita | 120 mm | 170 mm |
| Dimensioni consentite per dito | 0,1 kg | 0,3 kg |
| grado di protezione IP | IP 40 | IP20 |
| Temperatura di esercizio | 5 - 50 °C | |
| dissipativo elettrostatico (ESD) | sì | opzionale |
| Comunicazione | Ethernet / PROFINET 3) | Ethernet / PROFIBUS / PROFINET 3) |
| Assorbimento di corrente2) | 24 V CC 750 mA |
24 V CC 850 mA |
| peso proprio | 550 g | 1,2 kg |
| Dimensioni (L x P x A) | 118 x 32 x 78 mm | 146 x 50 x 97 mm |
- 1) con corsa
- di 4 mm 2) Assorbimento di corrente: mantenere la forza di presa nominale
- 3) opzionale
Presa sicura durante l’intero processo
Grazie al monitoraggio continuo del movimento delle dita e della forza di presa, la serie WSG rileva il contatto con il pezzo e lo controlla durante l’intero ciclo di manipolazione. Ciò solleva il sistema di controllo dell’impianto dalle funzioni specifiche relative alla presa ed elimina la necessità dei sensori di posizione esterni altrimenti necessari.
Potenza e precisione
Le pinze della serie WSG combinano una struttura leggera con una lunga durata e un'elevata precisione. Il cuore dei moduli di presa è un azionamento di precisione senza spazzole con un'enorme densità di potenza. Questo aziona le dita tramite una cinematica a cinghia, che garantisce la sincronia delle dita anche in condizioni difficili.
Universali e adattabili
Desiderate personalizzare la vostra pinza in base alla vostra applicazione specifica? Nessun problema, poiché la serie WSG dispone di una potente estensione di scripting che vi consente di accedere a numerose funzioni interne tramite il linguaggio di programmazione Lua. Grazie all’editor di script integrato nell’interfaccia di configurazione, potete scrivere comodamente programmi aggiuntivi e salvarli direttamente sul modulo di presa. In questo modo è possibile realizzare profili di movimento specifici, estendere il set di comandi o integrare sensori aggiuntivi nel processo di presa. Ciò rende la serie WSG un modulo di presa versatile con un livello di flessibilità senza precedenti.
Regolazione precisa della forza per pezzi delicati da afferrare
Per la serie WSG offriamo diversi tipi di dita con o senza sensori integrati. Ad esempio, tramite il dito di misurazione della forza WSG-FMF è possibile misurare la forza di presa effettiva direttamente sul pezzo. Tramite la porta sensore, i valori misurati vengono letti direttamente nel circuito di regolazione del controllore di presa e lì elaborati. In questo modo, la pinza è in grado di regolare con precisione la forza di presa effettiva, consentendovi una movimentazione sicura anche di pezzi estremamente delicati.
manuale d'uso
Disegno tecnico
file di descrizione del dispositivo