IEG PLUS 시리즈

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6-40 N	20 mm 50 mm	3.5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26-260 N	30 mm 80 mm	5.5 kg	IO-Link

ESD 호환 그립 모듈

IEG PLUS 파지 모듈의 전체적으로 전도성 있는 구조 덕분에 민감한 전자 부품 및 어셈블리를 안전하고 ESD 규정을 준수하며 핸들링할 수 있습니다. 대표적인 적용 분야로는 THT 인쇄 회로 기판 부품 실장, 개별 분리 및 팔레타이징, SMD 공정, 그리고 자동화된 End-of-Line 테스트(EOL) 등이 있습니다.

주요 장점 한눈에 보기 

민감한 워크를 안전하게 파지하기 위한 통합 파지력 제어
통합된 이동 거리 측정 기능으로 외부 센서 사용을 줄이고 공정 신뢰성을 높임
이중 베어링 방식의 베이스 조로 더 긴 그리퍼 핑거 사용 가능
IEG PLUS 40-020 및 IEG PLUS 260-080 모델의 IPA 인증 클린룸 적합성

Range of applications

전자제품 제조
조립 자동화
생명과학
포장 자동화
Bin-Picking
품질 검사

IEG PLUS 40-020

Item-No. 5120016

서보-전기식 그립 모듈, 센서리스 그립력 제어, 통합 그립 분리기 인식 및 모니터링, 핑거 사전 위치 설정 가능, 그립력 40 N, 스트로크 20 mm, IO-Link 인터페이스, ESD 방전 기능, 방수(IP 54).

IEG PLUS 40-050

Item-No. 5120023

서보-전기식 그립 모듈, 센서 없는 그립력 제어, 통합 그립 분리기 인식 및 모니터링, 손가락 사전 위치 설정 가능, 그립력 40 N, 스트로크 50 mm, IO-Link 인터페이스, ESD 방전 기능, 방수 기능 (IP 54).

IEG PLUS 260-030

Item-No. 5120017

서보-전기식 그립 모듈, 센서 없는 그립력 제어, 통합형 그립 대상 감지 및 모니터링, 핑거 사전 위치 설정 가능, 그립력 260 N, 스트로크 30 mm, IO-Link 인터페이스, ESD 방전 기능, 방수 등급 (IP 54).

IEG PLUS 260-080

Item-No. 5120024

서보-전기식 그립 모듈, 센서리스 그립력 제어, 통합 그립 분리기 인식 및 모니터링, 핑거 사전 위치 설정 가능, 그립력 260 N, 스트로크 80 mm, IO-Link 인터페이스, ESD 방전 기능, 방수(IP 54).

제품	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
품번	5120016	5120023	5120017	5120024
구동 원리	서보전기식
스트로크 (전체)	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
그립력	6 - 40 N		26 - 260 N
사이클 시간 ¹⁾	0.25초		0.3초
반복 정밀도	± 0.005 mm
공작물 중량 (형상 결합 \| 힘 결합)	3.5 kg \| 0.2 kg		5.5 kg \| 1.3 kg
최대 손가락 속도	250 mm/s		140 mm/s
허용되는 손가락 길이	80 mm		120 mm
손가락당 허용 중량	0.15 kg		0.4 kg
방호 등급	IP 54
클린룸 등급 (ISO 14644-1 기준)	ISO 4		ISO 6
작동 온도	5 ~ 50 °C
ESD 방전 기능	네
의사소통	IO-Link V1.1, COM2 (38.4 Kbit/s)
전류 소비량 (피크 전류)	24 VDC, 150 mA (600 mA)		24 VDC, 310 mA (1.7 A)
자중	295 g	335 g	825 g	990g
치수 (길이 x 너비 x 높이)	60 × 41 × 45 mm	75 × 41 × 45 mm	79 × 63 × 65 mm	105 × 63 × 65 mm

¹⁾ 4 mm 스트로크 시

지능적이고 정밀함

IEG-PLUS 시리즈의 그리핑 모듈은 조립 자동화 공정에서 소형 부품 취급을 위한 이상적인 솔루션입니다. 특허받은 벨트 운동 기구는 전체 스트로크에 걸쳐 정밀하고 섬세한 그립이 가능하게 합니다. 하이브리드 힘 제어기가 탑재된 통합 그립 제어 장치는 까다로운 작업 환경에서도 안전한 취급을 보장합니다.

IO-Link를 통해 가상으로 파라미터 설정이 가능한 리미트 스위치가 탑재된 고해상도 일체형 위치 측정 시스템은 외부 센서를 불필요하게 만들며, 간섭 영역을 줄이고 그립 공정의 신뢰성을 높여줍니다. 이중 베어링이 적용된 핑거는 정밀도와 내구성을 한층 더 보장합니다.

실무에서 검증된 구조

IEG PLUS 시리즈의 설계 시 내구성에 특히 중점을 두었습니다. 밀폐형 일체형 제어 장치를 통해 열악한 환경 조건에서도 사용이 가능하며, 이로 인해 IEG PLUS 그리핑 모듈은 다재다능한 만능 제품으로 자리매김했습니다. 개선된 일체형 그립력 제어 기능을 통해 낮은 그립력으로도 민감한 공작물을 공정 안정성 있게 잡을 수 있습니다.

세심하게 고려된 디자인

근본적으로 재설계된 하우징 덕분에 이제 ISO/TS 15066 표준에 따른 협업 애플리케이션도 신뢰할 수 있는 IEG PLUS 시리즈의 이점을 누릴 수 있게 되었습니다. 둥글게 처리된 모서리는 작업자가 그리핑 모듈과 직접 상호작용할 때 안전을 보장합니다. 특히 뛰어난 점은 IEG PLUS 그리핑 모듈을 전면과 후면 양쪽에서 모두 장착할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 애플리케이션 설계 시 최대의 유연성을 확보할 수 있습니다.

검증된 클린룸 적합성

절대적인 청결도가 결정적인 역할을 하는 응용 분야에서 IEG-PLUS 시리즈는 확실한 기준을 제시합니다: IEG PLUS 40-020 및 IEG PLUS 260-080 모델은 프라운호퍼 IPA의 인증을 받았으며 ISO 14644-1의 요구 사항을 충족합니다. 따라서 이 모델들은 민감한 클린룸 환경에서 사용하기에 이상적입니다. 이 독립적인 검증을 통해 IEG-PLUS 시리즈의 차별화된 장점, 즉 신뢰할 수 있는 성능, 최고의 공정 안정성, 그리고 세부 사항까지 꼼꼼히 신경 쓴 신뢰성이 입증되었습니다.

스마트 인터페이스

통합된 IO-Link 인터페이스는 유연성을 제공합니다. 이는 표준화된 프로토콜을 통해 공정 제어 시스템과의 연동을 단순화할 뿐만 아니라, 설비 내 파라미터 설정 및 진단 작업도 용이하게 해줍니다. IO-Link 장치를 활용하면 생산 공정을 항상 완벽하게 제어할 수 있습니다.

GRIPLINK^®를 활용한 로봇 기반 핸들링

GRIPLINK^®기술을 사용하면 파지 모듈을 순식간에 로봇 애플리케이션에 직접 통합할 수 있습니다. GRIPLINK^®는 미리 제작된 플러그인을 통해 로봇 프로그램 내에서 직접 파지 모듈의 기능을 제공합니다. End-of-Arm Tool을 로봇에 연결하기 위해 기존의 필드버스 인터페이스나 추가적인 PLC가 필요하지 않습니다. 응용 프로그램에 전적으로 집중하십시오. GRIPLINK^®가 로봇에서의 저수준 통합을 대신 처리해 드립니다. 자세히 알아보기...