팔레타이징 애플리케이션은 점점 더 다양한 종류의 상자, 박스, 트레이 및 적재 용기를 핸들링해야 하며, 종종 형식이 바뀌거나 그리핑 공정에 대한 요구 사항이 달라지는 경우가 많습니다. 식품 물류 분야에서 사용되는 보관 용기나 개방형 골판지 트레이와 같은 일부 물체는 공압식 진공 시스템으로는 안정적으로 파지하기 어렵습니다: 개방형 또는 천공된 용기는 안정적인 진공 형성을 방해하며, 표면이 거친 경우 진공 누출을 유발할 수 있고, 유연한 포장재는 흡입 과정에서 변형되거나 손상될 수 있습니다. 기계식 그립 시스템은 이러한 제한 사항을 극복할 수 있지만, 기존 솔루션의 경우 제품 치수가 변경될 때마다 수동 조정이나 완전한 공구 교체가 필요한 경우가 많습니다.

따라서 최종 사용자와 시스템 통합업체는 다양한 규격을 안정적으로 핸들링하고, 실제로 필요한 파지력만 가하며, 기계적 재설정 대신 소프트웨어를 통해 조정할 수 있는 솔루션을 필요로 합니다.

당사의 서보 전기식 팔레타이징 그리퍼 ‘INTRAPAL’은 바로 이러한 용도를 위해 설계되었습니다. 이 제품은 다양한 제품과 규격을 신뢰할 수 있고 힘 제어 방식으로 안정적으로 핸들링할 수 있게 해줍니다.

당사의 새로운 URCapX 통합 기능을 통해 INTRAPAL을 PolyScope X에서 직접 구성, 프로그래밍 및 제어할 수 있습니다. Universal Robots Gen 7 플랫폼에서는 툴 플랜지에 장착된 Ethernet 인터페이스를 통해 로봇 암에 짧고 직접적인 연결이 가능합니다. 이를 통해 외부 배선을 줄일 수 있으며 유연한 내부 물류 애플리케이션을 지원합니다.

사용자는 PolyScope X에서의 직접적인 파지 컨트롤러, g-Series의 툴 플랜지에 탑재된 강력한 연결성, 그리고 까다로운 팔레타이징 및 내부 물류 애플리케이션에서 향상된 유연성의 이점을 누릴 수 있습니다.

이 솔루션

INTRAPAL은 이러한 유연성 요구 사항을 충족하기 위해 특별히 설계되었습니다. 이 그리퍼는 280mm 스트로크의 서보 전동 구동 장치, 자유롭게 사전 위치 설정 가능한 가동식 핑거, 150~1,200 N 범위의 조절 가능한 파지력을 결합하고 있습니다. 이를 통해 단일 그리퍼 하나로 다양한 크기의 골판지 상자, 개방형 골판지 트레이, 음료수 상자 및 KLT 컨테이너를 그리퍼를 교체할 필요 없이 핸들링할 수 있습니다.

통합된 워크 감지 기능과 지속적인 파지 상태 모니터링을 통해 집어 올리기부터 내려놓기까지의 전체 공정에 대한 피드백을 제공합니다. INTRAPAL은 형상 구속 파지의 경우 최대 60 kg, 마찰 파지의 경우 최대 30 kg의 워크를 처리하도록 설계되었습니다. 각 응용 분야에서 허용되는 유효 하중은 전체 로봇 및 공구 구성에 따라 달라집니다.

당사의 새로운 URCapX 플러그인은 INTRAPAL의 기능을 PolyScope X에서 직접 사용할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 사용자는 로봇 인터페이스를 통해 그리퍼를 구성, 프로그래밍 및 제어할 수 있습니다. INTRAPAL은 기본적으로 Ethernet TCP/IP를 지원합니다. Gen 7의 경우, 짧은 Ethernet 연결과 새로운 툴 플랜지의 전원 공급을 통해 케이블 경로를 단축하고, 로봇 암을 따라 긴 통신 케이블을 배선할 필요가 없습니다. 또는, 옵션으로 제공되는 Modbus RTU를 통해 로봇의 공구 I/O 인터페이스를 이용한 작동이 가능합니다.

g-Series의 고출력 툴 플랜지를 사용하면 로봇에 직접 연결하여 INTRAPAL을 최대 파지력으로 작동할 수 있으므로, 팔레타이징 공정에서 대형 적재물을 안전하게 핸들링할 수 있습니다. 또한 사용자는 직관적인 사용자 인터페이스를 갖춘 새로운 SP7 스마트 패널을 통해 툴 플랜지에서 직접 설정 및 프로그래밍을 수행할 수 있는 이점을 누릴 수 있습니다.

그리퍼 지점에서 추가 기능이 필요한 애플리케이션의 경우, INTRAPAL의 통합 IO-Link 인터페이스를 통해 호환되는 타사 센서 및 액추에이터(예: 거리 센서)를 그리퍼 핑거에 직접 연결할 수 있습니다. 이러한 장치는 GRIPLINK® 에코시스템을 통해 PolyScope X에서 제어할 수 있습니다.

결과

최종 사용자에게는 더 깔끔한 엔드-오브-암(End-of-Arm) 설치와 보다 직접적인 시운전이 즉각적인 이점으로 작용합니다. 새로운 포맷이 나올 때마다 그리퍼 전체를 기계적으로 교체하는 대신, 사용자는 로봇 프로그램 내에서 직접 핑거 위치, 파지력 및 공정 매개변수를 조정할 수 있습니다.

외부 구성 요소가 줄어들고 케이블 경로가 짧아져 설치가 간소화됩니다. 동시에 통합된 워크 감지 기능과 지속적인 파지 상태 모니터링을 통해 그립 공정의 투명성이 향상됩니다. 그 결과, 잦은 규격 전환, 안정적인 작동 및 향후 확장에 대비하도록 설계된 유연한 팔레타이징 솔루션이 탄생했습니다.

“Universal Robots는 Gen 7을 통해 까다로운 내부 물류 애플리케이션을 구현할 수 있는 연결성과 가반하중에 대한 기반을 마련했습니다. 당사의 새로운 URCapX 통합 기능과 결합하여 INTRAPAL를 툴 플랜지에 직접 연결하고 PolyScope X에서 제어할 수 있습니다. 이를 통해 고성능 팔레타이징 솔루션을 더 쉽게 통합하고 다양한 요구 사항에 유연하게 대응할 수 있습니다.”

- 카르스텐 바이스(Karsten Weiss) 박사, WEISS ROBOTICS 설립자 겸 CEO

Universal Robots Gen 7

협동 산업용 로봇의 선구자이자 Teradyne Robotics의 계열사인 Universal Robots(UR)는 Gen 7을 통해 7세대 로봇을 선보였습니다. 이 플랫폼은 로봇 운영 체제인 PolyScope X를 기반으로 합니다. Gen 7은 차세대 자동화를 위해 설계되었으며, 로봇, 소프트웨어, 센서, 이미지 처리 시스템 및 엔드 이펙터 간의 연결성을 확장합니다. 이를 통해 제조업체는 통합 비용을 절감하면서도 더 고성능의 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.

새로운 Gen 7 로봇 플랫폼은 툴 플랜지부터 컨트롤러에 이르기까지 근본적으로 재설계되었으며, 처음부터 AI 적용이 가능하도록 설계되었습니다. 이 플랫폼은 제조업체에 높은 연산 성능, 포괄적인 연결성 및 개방형 아키텍처를 제공하여, 성능 저하 없이 생산용 로봇에 AI 모델을 직접 적용할 수 있도록 합니다.

Gen 7의 새로운 점은 무엇인가요?

• g-Series의 새로운 로봇 암: UR10g-1750, UR17g-1300 및 UR18g-950이 e-Series 및 UR Series 제품군을 보완합니다.
• AI 지원 툴 플랜지: 데이터, 고전력 및 안전 관련 신호를 툴 플랜지로 직접 전송합니다. 이를 통해 카메라, 센서, 그리퍼 및 기타 주변 장치를 더 쉽게 연결할 수 있으며 배선 작업이 줄어듭니다.
• 새로운 SP7 스마트 패널: 툴 플랜지에서 직접 설정 및 프로그래밍이 가능합니다.
• CB7 코어 컨트롤러: 30% 더 작은 설치 공간에서 40% 더 높은 연산 성능을 제공합니다. PLC, HMI, MES 플랫폼, IPC 및 이미지 처리 시스템과 여러 네트워크를 통해 통신할 수 있게 해주며, 동시에 외부 스위치의 필요성을 줄여줍니다.
• PolyScope X 소프트웨어 플랫폼: IPC 및 외부 AI 처리를 활용한 엣지 AI 애플리케이션의 개발 및 배포를 위한 최신 프로그래밍 도구와 개방형 API를 제공하며, ISO 10218-1:2025에 따른 안전 기능과 사이버 보안 준수를 지원합니다.
• 새롭게 개발된 TP7 Core 티치 펜던트: 인체공학적 설계가 개선되어 프로그래밍 속도가 빨라졌습니다.

생태계

Gen 7은 UR+ 생태계의 지원을 받습니다. UR+ 생태계는 시장에 출시되기 전에 UR이 검증한, 엄선되고 포괄적으로 테스트된 자동화 제품 포트폴리오입니다.

“파트너사들이 이룬 성과는 UR의 개방형 플랫폼과 고품질 생태계가 지닌 창조적 잠재력을 인상 깊게 보여줍니다. 이들은 Gen 7 플랫폼의 확장된 연결 기능을 활용하여, 이를 기반으로 통합이 용이하고 이미 현재 생산 현장에서 바로 사용할 수 있는 제품을 설계하고 있습니다.”

- Susanne Nördinger, EMEA 생태계 성공 부문 책임자

이것이 중요한 이유

식품 및 음료 산업, 생산 물류, 창고 물류 및 기타 제품 종류가 매우 다양한 환경에서 활동하는 제조업체의 경우, 제품 형식과 자재 흐름에 대한 요구 사항이 빠르게 변할 수 있습니다. INTRAPAL과 Universal Robots Gen 7의 결합은 각 형식에 맞는 별도의 그리퍼가 필요 없이, 팔레타이징 및 자재 취급 작업을 위한 유연하고 소프트웨어로 구성 가능한 접근 방식을 제공합니다.

고객은 구현 및 모니터링이 더 용이하면서도 향후 자동화 요구 사항에 대비할 수 있는 통합된 그리핑 프로세스를 확보하게 됩니다.

기술 사양, 적용 사례 및 다운로드 가능한 자료는 INTRAPAL 제품 페이지에서 확인하실 수 있습니다. INTRAPAL 데이터시트도 해당 페이지에서 다운로드 가능합니다.

Universal Robots Gen 7을 활용한 팔레타이징 또는 내부 물류 애플리케이션을 계획 중이신가요? WEISS ROBOTICS에 문의하여 워크, 적재 하중 요구 사항 및 애플리케이션에 적합한 핑거 구성에 대해 상담해 보십시오.

WEISS ROBOTICS 소개

WEISS ROBOTICS는 까다로운 자동화 작업을 위한 지능형 서보 전동 그리퍼를 설계 및 생산합니다. 루트비히스부르크(Ludwigsburg)에 본사를 둔 이 가족 경영 기업은 전 세계 고객 및 파트너를 지원합니다. 이 회사의 솔루션은 전자제품 제조, 조립 자동화, 제약 및 생명과학 분야는 물론 인트라로지스틱스 분야에서도 활용되고 있습니다.

이 그리퍼는 정밀성과 유연성을 미세하게 조절 가능한 파지력과 결합합니다. GRIPLINK® 에코시스템은 검증된 로봇 플러그인, 표준화된 인터페이스 및 통일된 명령어를 통해 ‘Plug & Produce’를 가능하게 하여, 통합 및 시운전 비용을 절감합니다.

지능형 제어, 통합 센서 기술 및 실시간 프로세스 데이터를 통해 효율적이고 신뢰할 수 있는 그리핑 공정, 일관된 품질은 물론 지속적인 모니터링, 진단 및 최적화가 가능하며, 이는 ‘Physical AI’를 위한 핵심 전제 조건입니다. WEISS ROBOTICS는 선도적인 혁신과 ‘Made in Germany’의 신뢰할 수 있는 품질, 장기적인 비전, 맞춤형 서비스를 결합합니다.

셀린 바이스(Celine Weiß), 파트너 및 이벤트 마케팅 매니저, c.weiss@weiss-robotics.com

UNIVERSAL ROBOTS 소개

Universal Robots는 협동 로봇 분야의 세계적인 선도 기업입니다. 전 세계적으로 10만 대 이상의 협동 로봇을 판매한 이 회사의 사용자 친화적인 플랫폼은 직관적인 PolyScope 소프트웨어, 여러 차례 수상 경력에 빛나는 교육 프로그램, 포괄적인 서비스, 그리고 세계 최고의 협동 로봇 생태계로 보완됩니다. 이를 통해 Universal Robots는 다양한 산업 분야의 고객에게 높은 수준의 혁신과 폭넓은 선택권을 제공합니다.

동급 최첨단 로봇과 지속적으로 확장되는 즉시 사용 가능한 AI 애플리케이션 포트폴리오를 갖춘 UR의 최신 기술은 ‘Physical AI’ 혁명을 주도하도록 설계되었습니다.

Universal Robots는 자동화 테스트 시스템 및 첨단 로봇 솔루션 분야의 선도 기업인 Teradyne Inc. (NASDAQ: TER)의 사업부인 Teradyne Robotics의 일원입니다.

Nilufar Moosavi, Physical AI 및 생태계 담당 제품 마케팅 매니저, nims@universal-robots.com

로봇은 실제 환경에서 어떻게 복잡한 작업을 자율적으로 수행할 수 있을까요? 브레멘 대학교의 AICOR 인공 지능 연구소(IAI)는 마이클 비츠(Michael Beetz) 명예교수의 지도 하에 이 질문을 연구하고 있습니다.이 연구의 핵심은 주변 환경을 인식하고, 행동을 계획하며, 자율적으로 결정을 내릴 수 있는 로봇 시스템입니다. 단순히 미리 프로그래밍된 동작 순서를 실행하는 데 그치지 않고, 가정 환경은 물론 산업 환경에서도 다양한 상황에 유연하게 대응할 수 있어야 합니다.

이를 위한 핵심 전제 조건은 물리적 세계와의 신뢰할 수 있는 상호작용입니다. 바로 여기서 그리핑 기술이 중요한 역할을 합니다. IAI의 연구원인 말테 후어캄프(Malte Huerkamp)는 그 중요성을 다음과 같이 설명합니다. “신뢰할 수 있는 파지 시스템 없이는 도구를 조작하거나 물체를 핸들링할 수 없으며, 이는 연구의 추가적인 진전을 가로막게 됩니다.”

까다로운 연구 시나리오를 위한 유연한 그리핑 기술

IAI의 실험 설비를 위해서는 정밀하고 내구성이 뛰어나며 유연하게 활용 가능한 파지 시스템이 필요했습니다. 결국 Weiss Robotics의 파지 모듈이 선정되었습니다.
현재 이 그리퍼는 자동화된 식사 준비의 하위 과제 중 하나인 과일과 채소 절단 실험에 사용되고 있습니다. 이러한 작업은 실제 시나리오에서 로봇 조작이 얼마나 까다로운지를 특히 명확하게 보여줍니다. 다양한 물체, 도구 및 재료는 로봇 암에 유연한 솔루션을 요구합니다.
이 과정에서 중요한 장점은 그리퍼 핑거를 개별적으로 설계하고 교체할 수 있다는 점입니다. 마이클 비츠(Michael Beetz) 명예교수를 중심으로 한 연구팀은 “이를 통해 매번 전체 시스템을 교체하지 않고도 동일한 그리퍼를 다양한 도구와 물체에 사용할 수 있습니다.”라고 설명합니다.

기존 로봇 플랫폼과의 손쉬운 통합

기계적 유연성 외에도 기존 실험실 환경과의 통합도 중요한 역할을 했습니다. IAI에서는 이 그리퍼 시스템이 UR5 로봇과 연동되어 사용됩니다. 소프트웨어
측면에서도 통합 과정이 큰 어려움 없이 진행되었습니다. 연구진은 다음과 같이 전합니다. “제공된 ROS2 및 Python 인터페이스 덕분에 파지 시스템을 큰 통합 노력 없이도 기존 시스템 환경에 신속하게 통합할 수 있었습니다.”
이를 통해 그리퍼를 기존 연구 환경에 신속하게 통합하여 다양한 실험에 활용할 수 있게 되었습니다.

연구, 교육 및 프로젝트 작업을 위한 전문 그리핑 기술

이 그리핑 시스템은 이제 IAI의 로봇 플랫폼에서 빼놓을 수 없는 구성 요소가 되었습니다. 덕분에 연구 프로젝트뿐만 아니라 강의, 프로젝트 과제, 학사 및 석사 학위 논문에서도 활용되고 있습니다.
이를 통해 학생들은 전문적인 그리핑 기술과 현실에 가까운 적용 시나리오를 직접 접할 수 있게 되었습니다. 이 시스템들을 활용한 실습은 이론적 내용을 실제 로봇 공학 경험과 결합하며, 향후 취업에 필요한 기술적 역량 함양을 지원합니다.

정밀한 그리핑 시스템: 일상 생활의 조력자로서의 로봇을 위한 핵심 구성 요소

향후 몇 년간의 핵심 연구 분야는 로봇을 일상생활에서 신뢰할 수 있고 대체로 자율적인 도우미로 만들기 위한 조작 작업에 초점을 맞출 것입니다. 여기에는 음식 준비나 식기세척기 안팎으로 식기를 넣거나 꺼내는 등의 응용 사례가 포함됩니다.
이러한 시나리오가 단순히 계획에 그치지 않고 실제로 실행될 수 있으려면, 정밀하고 신뢰할 수 있으며 유연하게 통합 가능한 그립 시스템이 필요합니다. 바로 이 점에서 Weiss Robotics의 그립핑 시스템이 결정적인 역할을 합니다. 이 시스템은 기계적 정밀성과 맞춤형 그리퍼 핑거, 그리고 최신 로봇 플랫폼에 통합하기 위한 적절한 인터페이스를 결합하고 있습니다.

미래를 내다보며 AICOR 연구소 팀은 다음과 같이 밝혔습니다. “향후 몇 년 동안 로봇이 인간과 점점 더 많이 협업하고, 자연어 명령을 기반으로 복잡한 작업을 수행해야 한다는 추세가 더욱 강화될 것입니다.”

WEISS ROBOTICS의 그리핑 시스템이 브레멘 대학교 AICOR 인공 지능 연구소(AICOR Institute for Artificial Intelligence)의 연구 활동을 지원하게 되어 기쁘게 생각하며, 이를 통해 차세대 인지 로봇 시스템 개발에 기여할 수 있게 되었습니다.

적응형 로봇 공학, 원격 조작 및 AI 기반 조작을 위한 실시간 모션 스트리밍.

물리적 AI(Physical AI)는 로봇 공학을 근본적으로 변화시키고 있습니다. 움직임은 더 이상 사전에 프로그래밍된 대로만 이루어지는 것이 아니라, 센서 데이터, AI 모델 및 실시간 의사결정을 통해 점점 더 동적으로 생성되고 있습니다. 로봇이 주변 환경에 유연하게 반응하기 위해서는 최소한의 지연 시간과 지속적인 피드백을 통해 액추에이터에 직접 접근할 수 있어야 합니다. 바로 이 부분에서 Weiss Robotics의 Motion Stream Interface(MSI)가 그 역할을 합니다.

MSI는 선별된 서보 전동 그리퍼에 강력한 실시간 스트리밍 인터페이스를 추가합니다. 외부 컨트롤러, AI 시스템 또는 원격 조작 솔루션은 위치 및 힘 목표값을 연속적인 모션 스트림 형태로 그리퍼에 전송하는 동시에 센서 데이터를 실시간으로 분석할 수 있습니다. 이를 통해 그리퍼는 현대적인 제어 및 AI 아키텍처의 필수적인 구성 요소가 됩니다.

기계 제조업체, 시스템 통합업체 및 자동화 팀은 지능형 소프트웨어를 실제 그리핑 프로세스와 어떻게 연결할 수 있을지에 대한 고민을 점점 더 많이 하고
있습니다. AI 시스템이 움직임을 계획하고, 물체를 인식하거나, 결정을 내리는 동안, 종종 엔드 이펙터에 대한 직접적인 실시간 접근이 부족합니다. MSI는 이러한 격차를 해소하며, 비전 애플리케이션부터 자체 제어 알고리즘, 현대적인 Physical AI 프레임워크에 이르기까지 외부 시스템을 통해 그리퍼를 지속적으로 제어할 수 있게 합니다.

대표적인 적용 분야는 다음과 같습니다:

• Physical AI 및 고급 Bin Picking
  (Advanced Bin Picking) AI 기반 로봇 공학, 복잡한 부품 상황 및 고급 Bin Picking을 위한 적응형 파지 동작.
• 원격 조작 및 원격 조작
  : 그리퍼 동작을 실시간으로 전송, 미러링하고 원격 시스템에 통합합니다.
• 외부 그리퍼 제어 및 연구
  자체 제어 알고리즘, 프로토타입 및 연구 응용을 위한 직접적인 실시간 접근.

MSI를 통해 기업들은 더 이상 고정된 동작 시퀀스에만 의존하지 않는 로봇 응용 분야의 기술적 기반을 마련할 수 있습니다. 대신 변화에 반응하고, 데이터로부터 학습하며, 상황에 따라 실시간으로 동작을 조정하는 적응형 시스템이 탄생합니다. 이를 통해 그리퍼는 인공지능과 물리적 상호작용을 연결하는 능동적인 인터페이스 역할을 수행하게 됩니다.

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