As aplicações de paletização têm de realizar o manuseamento de uma vasta gama de caixas de cartão, caixotes, tabuleiros e suportes de carga – frequentemente com formatos variáveis e requisitos diferentes para o processo de preensão. Alguns destes objetos, por exemplo, contentores de armazenamento e tabuleiros abertos de cartão ondulado da logística alimentar, são difíceis de agarrar de forma fiável com sistemas pneumáticos de vácuo: Os recipientes abertos ou perfurados não permitem a criação fiável de vácuo, as superfícies texturadas podem causar perda de vácuo e as embalagens flexíveis podem ficar deformadas ou danificadas devido à sucção. Os sistemas de preensão mecânicos podem contornar estas limitações, mas, nas soluções convencionais, exigem frequentemente ajustes manuais ou uma troca completa de ferramentas assim que as dimensões do produto se alteram.

Os utilizadores finais e os integradores necessitam, por isso, de uma solução que realize o manuseamento de forma fiável de diferentes formatos, aplique apenas a força de preensão efetivamente necessária e possa ser ajustada por software – em vez de através de uma adaptação mecânica.

A nossa pinça de paletização servoelétrica INTRAPAL foi concebida precisamente para estas aplicações. Permite um manuseamento fiável e com controlo de força de diferentes produtos e formatos.

Com a nossa nova integração URCapX, o INTRAPAL pode ser configurado, programado e controlado diretamente no PolyScope X. Na plataforma Gen 7 da Universal Robots, a interface Ethernet na flange de ferramenta permite, além disso, uma ligação curta e direta no braço robótico. Isto reduz o cablagem externa e suporta aplicações intralogísticas flexíveis.

Os utilizadores beneficiam do controlador de preensão direto no PolyScope X, da conectividade avançada na flange de ferramenta da série g e de uma maior flexibilidade em aplicações exigentes de paletização e intralogística.

 

A solução

INTRAPAL foi concebida especificamente para estes requisitos de flexibilidade. A pinça combina um acionamento servoelétrico com curso de 280 mm, um dedo móvel livremente pré-posicionável e uma força de preensão ajustável de 150 a 1 200 N. Desta forma, uma única pinça pode realizar o manuseamento de uma vasta gama de caixas de cartão, tabuleiros abertos de cartão ondulado, caixas de bebidas e contentores KLT, sem que seja necessário trocar a pinça.

A detecção de peça integrada e a monitorização da preensão fornecem feedback ao longo de todo o processo, desde a recolha até à deposição. O INTRAPAL está concebido para peças com peso até 60 kg no caso de preensão por encaixe de forma e até 30 kg no caso de preensão por atrito. A carga útil admissível na respetiva aplicação depende da configuração global do robô e da ferramenta.

O nosso novo plugin URCapX disponibiliza as funções do INTRAPAL diretamente no PolyScope X. Assim, os utilizadores podem configurar, programar e controlar a pinça através da interface do robô. O INTRAPAL suporta, de série, Ethernet TCP/IP. Na Gen 7, a ligação curta por Ethernet e a alimentação elétrica na nova flange de ferramenta garantem percursos de cabos curtos e evitam a instalação de um cabo de comunicação longo ao longo do braço robótico. Em alternativa, o Modbus RTU opcional permite o funcionamento através da interface de E/S da ferramenta do robô.

O flange de ferramenta de alta potência da série g permite o funcionamento do INTRAPAL com força de preensão total diretamente no robô, facilitando assim o manuseamento seguro de suportes de carga maiores em processos de paletização. Os utilizadores beneficiam ainda do novo SP7 Smart Panel, com a sua interface de utilizador intuitiva, que permite a configuração e a programação diretamente na flange de ferramenta.

Para aplicações que requerem funções adicionais diretamente no ponto de preensão, as interfaces IO-Link integradas do INTRAPAL permitem a ligação direta de sensores e atuadores compatíveis de terceiros, por exemplo, sensores de distância, aos dedos da pinça. Estes podem, posteriormente, ser controlados através do GRIPLINK® Ecosystem no PolyScope X.

 

Resultados

Para os utilizadores finais, as vantagens imediatas residem numa instalação mais organizada no extremo do braço do robô e numa colocação em funcionamento mais direta. Em vez de terem de substituir mecanicamente a pinça completa a cada novo formato, os utilizadores podem ajustar a posição dos dedos, a força de preensão e os parâmetros do processo diretamente no programa do robô.

Menos componentes externos e percursos de cabos mais curtos simplificam a instalação. Ao mesmo tempo, a deteção de peça e a monitorização da preensão garantem maior transparência no processo de preensão. O resultado é uma solução de paletização adaptável, concebida para mudanças frequentes de formato, um funcionamento fiável e futuras expansões.

 

«Com a Gen 7, a Universal Robots criou as condições necessárias em termos de conectividade e carga útil para concretizar aplicações intralogísticas exigentes. Em combinação com a nossa nova integração URCapX, o INTRAPAL pode ser ligado diretamente à flange de ferramenta e operado no PolyScope X. Isto permite integrar mais facilmente soluções de paletização de alto desempenho e adaptá-las de forma flexível a diferentes requisitos.»

- Dr. Karsten Weiss, fundador e CEO, WEISS ROBOTICS

 

 

 

Universal Robots, 7.ª Geração

A Universal Robots (UR), fabricante pioneira de robôs industriais colaborativos e parte da Teradyne Robotics, apresentou a Gen 7, a sua sétima geração de robôs. A plataforma baseia-se no sistema operativo para robôs PolyScope X. A Gen 7 foi concebida para a próxima geração de automação e amplia a conectividade entre robôs, software, sensores, sistemas de processamento de imagem e efetores finais. Isto permite aos fabricantes implementar aplicações mais eficientes com um menor esforço de integração.

A nova plataforma robótica Gen 7 foi profundamente reformulada, desde a flange de ferramenta até ao controlador, e foi concebida desde o início para ser compatível com IA. Oferece aos fabricantes elevado poder de computação, conectividade abrangente e uma arquitetura aberta para implementar modelos de IA diretamente em robôs de produção, sem ter de comprometer o desempenho.

Quais são as novidades da Gen 7?

• Novos braços robóticos da série g: o UR10g-1750, o UR17g-1300 e o UR18g-950 vêm complementar o portfólio das séries e-Series e UR Series.
• Flange de ferramenta preparada para IA: transmite dados, alta potência elétrica e sinais relevantes para a segurança diretamente para a flange de ferramenta. Desta forma, câmaras, sensores, pinças e outros periféricos podem ser ligados mais facilmente, reduzindo o esforço de cablagem.
• Novo SP7 Smart Panel: Para a configuração e programação diretamente na flange de ferramenta.
• Controlador Central CB7: 40 % mais potência de cálculo com uma ocupação de espaço 30 % menor. Permite a comunicação através de várias redes com PLCs, IHMs, plataformas MES, IPCs e sistemas de processamento de imagem, reduzindo simultaneamente a necessidade de switches externos.
• Plataforma de software PolyScope X: Oferece ferramentas de programação modernas e APIs abertas para o desenvolvimento e implementação de aplicações de IA de ponta com IPCs e processamento externo de IA, bem como funções de segurança em conformidade com a norma ISO 10218-1:2025 e conformidade com a cibersegurança.
• Teach Pendant TP7 Core de novo desenvolvimento: Para uma ergonomia melhorada e uma programação mais rápida.

 

Ecossistema

A Gen 7 é suportada pelo UR+ Ecosystem – um portfólio selecionado e exaustivamente testado de produtos de automação, que são validados pela UR antes de serem lançados no mercado.

 

«O que os nossos parceiros conseguem realizar demonstra de forma impressionante o potencial criativo da plataforma aberta e do ecossistema de alta qualidade da UR. Eles aproveitam as funcionalidades de conectividade avançadas da nossa plataforma Gen 7 e, com base nisso, concebem produtos fáceis de integrar que já podem ser utilizados na produção hoje mesmo.»

- Susanne Nördinger, Diretora de Sucesso do Ecossistema para a região EMEA

 

Por que é que isto é importante

Para os fabricantes da indústria alimentar e de bebidas, da logística de produção, da logística de armazenamento e de outros ambientes com grande variedade de produtos, os formatos dos produtos e os requisitos relativos ao fluxo de materiais podem mudar rapidamente. A combinação do INTRAPAL com a Gen 7 da Universal Robots oferece uma abordagem flexível e configurável por software para tarefas de paletização e manuseamento de materiais – sem necessidade de uma pinça separada para cada formato.

Os clientes beneficiam de um processo de preensão integrado, mais fácil de implementar e monitorizar e, ao mesmo tempo, preparado para futuros requisitos de automatização.

Encontrará dados técnicos, aplicações e downloads disponíveis na página do produto INTRAPAL. A ficha técnica do INTRAPAL também está disponível para download nessa página.

Está a planear uma aplicação de paletização ou intralogística com a 7.ª geração da Universal Robots? Contacte a WEISS ROBOTICS para discutir as suas peças, requisitos de carga útil e a configuração de dedos adequada para a sua aplicação.

 

Sobre a WEISS ROBOTICS

A WEISS ROBOTICS concebe e produz pinças servoelétricas inteligentes para tarefas de automatização exigentes. Esta empresa familiar, gerida pelos próprios proprietários e sediada em Ludwigsburg, presta assistência a clientes e parceiros em todo o mundo. As suas soluções são utilizadas no fabrico de eletrónica, na automação de montagem, em aplicações farmacêuticas e de ciências da vida, bem como na intralogística.

As pinças combinam precisão e flexibilidade com uma força de preensão ajustável com precisão. O GRIPLINK® Ecosystem permite o Plug & Produce através de plugins para robôs testados, interfaces padronizadas e comandos uniformes, reduzindo assim o esforço de integração e colocação em funcionamento.

O controlo inteligente, os sensores integrados e os dados de processo em tempo real permitem processos de preensão eficientes e fiáveis, qualidade constante, bem como monitorização, diagnóstico e otimização contínuos – requisitos essenciais para a «Physical AI». A WEISS ROBOTICS combina inovação pioneira com a qualidade fiável «Made in Germany», uma visão de longo prazo e um serviço personalizado.

Celine Weiß, Gestora de Marketing – Parceiros e Eventos, c.weiss@weiss-robotics.com

 

SOBRE A UNIVERSAL ROBOTS

A Universal Robots é um fornecedor líder mundial de robôs industriais colaborativos (cobots). Com mais de 100 000 cobots vendidos em todo o mundo, a plataforma de fácil utilização da empresa é complementada pelo software intuitivo PolyScope, por programas de formação várias vezes premiados, por serviços abrangentes e pelo ecossistema de cobots líder a nível mundial. Assim, a Universal Robots oferece aos clientes de inúmeros setores um elevado nível de inovação e variedade de opções.

Com os robôs mais avançados da sua classe e um portfólio crescente de aplicações de IA prontas a utilizar, a mais recente tecnologia da UR está concebida para a revolução da Physical AI.

A Universal Robots faz parte da Teradyne Robotics, uma divisão da Teradyne Inc. (NASDAQ: TER), um fornecedor líder de sistemas de teste automatizados e soluções robóticas avançadas.

Nilufar Moosavi, Gestora de Marketing de Produto para Physical AI & Ecosystem, nims@universal-robots.com