码垛应用必须搬运越来越多的各种纸箱、木箱、托盘和载货容器——通常面临规格不断变化以及抓取过程要求各异的情况。 其中一些物体（例如食品物流中的仓储容器和开放式瓦楞纸托盘）很难通过气动真空系统进行可靠夹持： 开放式或带孔的容器无法形成可靠的真空，纹理表面可能导致真空泄漏，而柔性包装在吸附过程中可能会变形或受损。 机械式抓取系统虽能规避这些限制，但在采用传统解决方案时，一旦产品尺寸发生变化，往往需要手动调整或完全更换夹具。

因此，终端用户和系统集成商需要一种能够可靠搬运不同规格、仅施加实际所需的夹持力，并且可通过软件进行调整（而非通过机械改装）的解决方案。

我们的伺服电动码垛抓取器INTRAPAL正是为这些应用而专门设计的。它能够对不同产品和规格进行可靠、力控的搬运。

借助我们全新的URCapX集成功能，INTRAPAL可直接在PolyScope X中进行配置、编程和控制。在Universal Robots Gen 7平台上，工具法兰上的Ethernet接口还支持与机器人手臂建立短距离、直接的连接。这减少了外部布线，并支持灵活的内部物流应用。

用户可受益于PolyScope X中的直接夹持控制器、g系列机器人工具法兰上的强大连接能力，以及在高要求码垛和内部物流应用中获得的更高灵活性。

 

该解决方案

INTRAPAL正是专为满足这些灵活性要求而设计的。该夹爪结合了行程达280毫米的伺服电动驱动系统、可自由预定位的活动指以及150至1,200 N的可调夹持力。 因此，单个夹爪即可搬运各种纸箱、敞口瓦楞纸托盘、饮料箱和KLT容器，无需更换夹爪。

集成的工件检测功能和持续的夹持状态监测，可对从抓取到放置的整个过程提供反馈。INTRAPAL设计用于抓取重量不超过60公斤的工件（采用形状配合夹持）或不超过30公斤的工件（采用摩擦夹持）。 具体应用中的允许有效载荷取决于机器人和工具的整体配置。

我们全新的URCapX插件可直接在PolyScope X中提供INTRAPAL的功能。用户可通过机器人界面对夹爪进行配置、编程和控制。INTRAPAL默认支持Ethernet TCP/IP。 在第7代机器人上，短距离的Ethernet连接以及新工具法兰上的电源供应，不仅缩短了布线路径，还避免了沿机器人手臂铺设长通信电缆的麻烦。此外，可选的Modbus RTU协议还支持通过机器人的工具I/O接口进行操作。

g系列的高功率工具法兰使INTRAPAL能够直接连接在机器人上并以全夹持力运行，从而支持在码垛过程中安全搬运较大的载荷载体。 此外，用户还可受益于配备直观操作界面的全新 SP7 智能面板，该面板支持直接在工具法兰上进行设置和编程。

对于需要在夹持点直接实现附加功能的应用，INTRAPAL集成的IO-Link接口允许将兼容的第三方传感器和执行器（例如距离传感器）直接连接到抓爪指上。随后，这些设备可通过GRIPLINK®生态系统在PolyScope X中进行控制。

 

成果

对于终端用户而言，其直接优势在于更整洁的机械臂末端安装以及更便捷的调试投运过程。用户无需在每次更换新规格时机械地更换整个夹爪，而是可以直接在机器人程序中调整夹爪指的位置、夹持力和工艺参数。

外部组件减少、布线路径缩短，使安装更加简便。同时，集成的工件检测功能和持续的夹持状态监测，确保了抓取过程的透明度。 由此打造出一种适应性强的码垛解决方案，专为频繁的规格切换、可靠运行以及未来的扩展而设计。

 

凭借 Gen 7，Universal Robots 在连接性和有效负载方面奠定了基础，从而能够实现要求苛刻的内部物流应用。 结合我们全新的URCapX集成方案，INTRAPAL可直接连接至工具法兰，并在PolyScope X中进行操作。这使得高性能码垛解决方案的集成更加简便，并能灵活适应各种需求。”

——卡斯滕·魏斯博士，WEISS ROBOTICS 创始人兼首席执行官

 

 

 

Universal Robots第七代

作为协作工业机器人的先驱制造商、Teradyne Robotics旗下公司Universal Robots（UR）推出了其第七代机器人——Gen 7。 该平台基于PolyScope X机器人操作系统。Gen 7专门为下一代自动化设计，扩展了机器人、软件、传感器、图像处理系统和末端执行器之间的互联能力。这使制造商能够以更低的集成成本实现更强大的应用。

全新的Gen 7机器人平台从工具法兰到控制器均经过彻底改造，并从根本上采用了支持AI的设计理念。 它为制造商提供了强大的计算能力、全面的互联性以及开放式架构，可将AI模型直接部署在生产机器人上，且无需牺牲性能。

Gen 7 有哪些新特性？

• 全新的 g 系列机器人手臂：UR10g-1750、UR17g-1300 和 UR18g-950 补充了 e 系列和 UR 系列的产品阵容。
• 支持 AI 的工具法兰：将数据、大功率电力和安全相关信号直接传输至工具法兰。这使得摄像头、传感器、夹爪及其他外围设备的连接更加简便，并减少了布线工作量。
• 全新 SP7 智能面板：支持直接在工具法兰上进行设置和编程。
• CB7 核心控制器：计算性能提升 40%，占用空间缩小 30%。它支持通过多个网络与 PLC、HMI、MES 平台、IPC 及图像处理系统进行通信，同时减少了对外部交换机的需求。
• PolyScope X软件平台：提供先进的编程工具和开放式API，用于开发和部署基于IPC和外部AI处理的边缘AI应用，并符合ISO 10218-1:2025标准的安全功能以及网络安全合规性。
• 全新开发的 TP7 Core 示教器：提升人体工学体验，加快编程速度。

 

生态系统

Gen 7 由 UR+ 生态系统提供支持——这是一个经过精心筛选和全面测试的自动化产品组合，所有产品在上市前均经过 UR 的验证。

 

“我们的合作伙伴所取得的成就，有力地彰显了 UR 开放平台和优质生态系统的创造力。他们利用我们 Gen 7 平台的增强型连接功能，在此基础上设计出易于集成的产品，这些产品现已投入生产使用。”

- Susanne Nördinger，EMEA 生态系统成功负责人

 

为何这很重要

对于食品饮料行业、生产物流、仓储物流以及其他产品种类繁多的环境中的制造商而言，产品规格和物料流转要求可能会迅速变化。 INTRAPAL与Universal Robots第七代机器人的结合，为码垛和物料搬运任务提供了一种灵活且可通过软件配置的解决方案——无需为每种规格配备单独的夹爪。

客户将获得一个集成的抓取流程，不仅更易于实施和监控，同时还能为未来的自动化需求做好准备。

技术参数、应用案例及可下载资料，请访问 INTRAPAL 产品页面。INTRAPAL 产品数据表也可在此处下载。

您是否计划使用Universal Robots第七代机器人进行码垛或内部物流应用？请联系WEISS ROBOTICS，以讨论您的工件、负载要求以及适合您应用的指爪配置。

 

关于WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS 致力于为高要求的自动化任务设计和生产智能伺服电动夹爪。这家总部位于Ludwigsburg的家族企业由所有者亲自管理，服务于全球客户和合作伙伴。其解决方案广泛应用于电子制造、装配自动化、制药和生命科学领域以及内部物流。

这些夹爪将精度与灵活性相结合，并具备可精细调节的夹持力。GRIPLINK® 生态系统通过经过测试的机器人插件、标准化接口和统一命令，实现了“即插即用”（Plug & Produce），从而降低了集成和调试的工作量。

智能控制、集成传感器和实时过程数据，确保了高效可靠的抓取过程、稳定的质量以及持续的监控、诊断和优化——这些正是“物理人工智能”（Physical AI）的核心前提。 WEISS ROBOTICS 将开创性的创新与“Made in Germany”的可靠品质、长远规划以及个性化服务相结合。

Celine Weiß，合作伙伴与活动市场经理，c.weiss@weiss-robotics.com

 

关于UNIVERSAL ROBOTS

Universal Robots是全球领先的协作机器人（Cobots）供应商。 该公司已在全球售出超过 100,000 台协作机器人，其用户友好的平台由直观的 PolyScope 软件、屡获殊荣的培训课程、全面的服务以及全球领先的协作机器人生态系统共同支撑。因此，Universal Robots 为众多行业的客户提供了高度的创新性和多样化的选择。

凭借同类中最先进的机器人以及不断扩大的即用型 AI 应用组合，UR 的最新技术旨在推动 Physical AI 革命。

Universal Robots隶属于Teradyne Robotics，后者是Teradyne Inc.（纳斯达克代码：TER）旗下的一家业务部门，Teradyne Inc.是自动化测试系统和先进机器人解决方案的领先供应商。

Nilufar Moosavi，nims@universal-robots.com 物理人工智能与生态系统产品营销经理