| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CRG 30-050 | 15-30 N | 50 mm | 2,7 kg | IO-Link |
| CRG 200-085 | 75-200 N | 85 mm | 4,3 kg |
Trabalhar em conjunto
As pinças servoelétricas da série CRG foram concebidas especificamente para a interação entre o ser humano e o robô. Com as suas arestas arredondadas e uma força de preensão limitada de forma segura, cumprem, já de série, as recomendações da DGUV para sistemas robóticos colaborativos, simplificando assim consideravelmente a avaliação de riscos de todo o sistema.
As suas vantagens num relance
- Conceção otimizada para uma utilização segura em aplicações colaborativas
- O sistema de manutenção da força de preensão PERMAGRIP® evita a perda da peça de trabalho em caso de interrupção do fornecimento de energia
- A medição de posição absoluta integrada permite a continuação do funcionamento sem necessidade de um novo movimento de referenciação
- Configuração simples e feedback do processo através do IO-Link
Range of applications
- Manuseamento colaborativo de componentes
- fabrico de eletrónica
- automação de montagem
- Bin-Picking
- Automação de embalagem
- Manuseamento de amostras em laboratório
Série CRG
CRG 30-050
Item-No. 5120012
Módulo de preensão servoelétrico para aplicações de colaboração homem-robô, força de preensão de 30 N, curso de 50 mm, controlo da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, manutenção da força de preensão, anel de LED para indicação do estado, interface IO-Link.
CRG 200-085
Item-No. 5120013
Módulo de preensão servoelétrico para aplicações de colaboração homem-robô, força de preensão de 200 N, curso de 85 mm, controlo da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, manutenção da força de preensão, anel de LED para indicação do estado, interface IO-Link.
| Produto | CRG 30-050 | CRG 200-085 |
|---|---|---|
| N.º do artigo | 5120012 | 5120013 |
| princípio de acionamento | servoelétrico | |
| curso total | 50 mm | 85 mm |
| força de preensão | 15 - 30 N | 75 - 200 N |
| Tempo de ciclo1) | 0,27 s | 0,34 s |
| repetibilidade | ± 0,005 mm | |
| Peso da peça (aderência por forma | aderência por força) | 2,7 kg | 0,15 kg | 4,3 kg | 1,0 kg |
| Velocidade máxima dos dedos | 180 mm/s | 120 mm/s |
| Comprimento admissível dos dedos | 70 mm | 100 mm |
| Dimensões admissíveis por dedo | 0,13 kg | 0,3 kg |
| grau de proteção IP | IP 40 | |
| Temperatura de funcionamento | 5 - 50 °C | |
| dissipativo eletrostático (ESD) | sim | |
| Comunicação | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s) | |
| Consumo de corrente (corrente de pico) | 24 VCC, 240 mA (600 mA) | 24 VCC, 430 mA (700 mA) |
| peso próprio | 460 g | 1,2 kg |
| Dimensões (C x L x A) | 80 x 44 x 55 mm | 105 x 60 x 70 mm |
- 1) com curso de 4 mm
PERMAGRIP® – Manutenção da força de preensão
A tecnologia PERMAGRIP®, concebida pela WEISS ROBOTICS, mantém até 100% da força de preensão definida na peça, mesmo que o fornecimento de corrente à pinça seja interrompido inesperadamente.
No PERMAGRIP®, a segurança do operador é a principal prioridade. A tecnologia patenteada garante que os dedos da pinça não se fechem durante a remoção manual da peça. Assim, o PERMAGRIP® é o primeiro sistema de retenção da força de preensão totalmente colaborativo que pode ser utilizado com segurança em interação direta com o ser humano. Para a sua instalação, isto significa: manuseamento seguro em qualquer momento, sem perda de peças.
medição de posição absoluta
Para que a produção possa prosseguir sem interrupções quando a instalação for reiniciada, os módulos de preensão da série CRG dispõem de uma medição de posição absoluta integrada, que dispensa o movimento de referenciação normalmente necessário no arranque. Desta forma, o processo de preensão pode ser facilmente retomado, mesmo que o fornecimento de energia tenha sido interrompido anteriormente devido a uma paragem de emergência ou a um reinício do programa da instalação.
Ligação inteligente com IO-Link
No controlo dos módulos de preensão CRG, a WEISS ROBOTICS recorre ao padrão industrial IO-Link. Através da configuração baseada em predefinições, as peças podem ser definidas com apenas três parâmetros e acedidas de forma prática durante o funcionamento através dos dados de processo. Graças ao feedback cíclico do estado de preensão e da largura de preensão atual, mantém sempre o seu processo sob controlo.
Preensão fiável e segura
Para um manuseamento fiável e reproduzível de peças, os módulos de preensão da série CRG dispõem de um controlo da força de preensão sem sensores, baseado em modelos, que permite regular a força de preensão com grande precisão e independentemente de influências externas. Isto permite também o manuseamento seguro, mesmo em condições de fiabilidade do processo, de peças que, de outra forma, seriam difíceis de agarrar, feitas de materiais frágeis ou flexíveis. Para utilização colaborativa, os módulos de preensão dispõem de um circuito de segurança integrado que impede a aplicação de forças não autorizadas.
Indicador de estado
O anel luminoso, livremente programável e visível de todos os lados, informa o operador de forma intuitiva sobre o estado atual da instalação, através de diferentes padrões de iluminação e cores. Isto facilita a avaliação da máquina, permitindo que a colaboração entre o ser humano e o robô decorra de forma particularmente harmoniosa e sem riscos.
Manuseamento assistido por robôs com GRIPLINK®
Com a tecnologia GRIPLINK®, pode integrar o seu módulo de preensão diretamente na sua aplicação robótica num instante. Através de plug-ins pré-configurados, o GRIPLINK® disponibiliza as funções do módulo de preensão diretamente no programa do robô — não são necessárias nem interfaces de bus de campo convencionais nem um PLC adicional para a ligação do robô à End-of-Arm Tool. Concentre-se totalmente na sua aplicação — o GRIPLINK® trata da integração de baixo nível no robô por si. Saiba mais...
manual de instruções
Desenho técnico
ficheiro de descrição do dispositivo
