| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CLG 30-006 | 10-30 N | 6 mm | 0,2 kg | IO-Link |
Precizie maximă într-un spațiu de montare extrem de redus
CLG este cea mai mică pinză servo complet integrată din lume. Într-un volum de doar 45 cm³, aceasta concentrează întregul know-how al companiei Weiss Robotics. Designul său igienic, cu jocuri minime, și reglarea precisă, fără senzori, a forței de prindere permit manipularea fiabilă a componentelor sensibile în condiții de puritate extremă.
Avantajele dumneavoastră pe scurt
- Manipularea precisă a componentelor sensibile prin reglarea fără senzori a forței de prindere
- Potrivit pentru aplicații în camere curate până la clasa ISO 5, precum și pentru zone sensibile la descărcări electrostatice (ESD)
- Siguranță ridicată a procesului datorită recunoașterii integrate a pieselor de prins și monitorizării prinderii
- Integrare, parametrizare și diagnosticare ușoare prin intermediul interfeței standardizate IO-Link
Range of applications
- Științele vieții
- Producția de componente electronice
- Microasamblare
- Pick-and-Place
Seria CLG
CLG 30-006
Item-No. 5120014
Modul de prindere servoelectric pentru manipularea pieselor mici, forță de prindere 10-30 N, cursă 6 mm, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrate a pieselor prinse, afișaj LED al stării, interfață IO-Link
| Produs | CLG 30-006 |
|---|---|
| Nr. articol | 5120014 |
| Principiul de funcționare | servoelectric |
| Cursă (totală) | 6 mm |
| Forța de prindere | 10 - 30 N |
| Durata ciclului 1) | 0,1 s |
| Precizia repetabilității | ± 0,005 mm |
| Greutatea piesei (prindere prin formă | prindere prin forță) | 0,2 kg | 0,1 kg |
| Viteza maximă a degetului | 100 mm/s |
| Lungimea admisibilă a degetului | 30 mm |
| Masa admisibilă pe deget | 0,05 kg |
| Grad de protecție | IP 40 |
| Clasa camerei curate (conform ISO 14644-1) | ISO 5 |
| Temperatura de funcționare | 5 – 50 °C |
| Conducător de descărcări electrostatice (ESD) | da |
| Comunicare | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s) |
| Consum de curent (curent de vârf) | 24 V c.c., 60 mA (800 mA) |
| Greutatea proprie | 120 g |
| Dimensiuni (L x l x H) | 25 × 30 × 60 mm |
- 1) la o cursă de 4 mm
Certificat pentru aplicații în camere sterile
Institutul Fraunhofer pentru Tehnologia Producției și Automatizare (IPA) a testat pinza servoelectrică CLG și a certificat-o pentru utilizarea în camere sterile până la clasa ISO 5, conform standardului ISO 14644-1. Astfel, CLG este ideal pentru aplicații sensibile, în care sunt necesare un nivel maxim de curățenie și siguranță a procesului – de exemplu, în producția medicală, farmaceutică sau electronică.
Recunoaștere integrată a tipului de prindere
CLG dispune de un sistem integrat de control al prinderii cu recunoaștere a pieselor și monitorizare a prinderii. Astfel, se garantează o manipulare sigură chiar și în cazul pieselor dificile. Datorită acționării sale servoelectrice precise, degetele de prindere pot fi prepoziționate în mod flexibil, permițând astfel prinderea unor piese diferite fără a fi necesară reconfigurarea. Nu sunt necesare senzorii de proximitate externi obișnuiți, ceea ce minimizează conturul de interferență al dispozitivului de prindere și sporește semnificativ siguranța procesului.
Rămâneți conectați – IO-Link
Interfața IO-Link integrată asigură flexibilitate. Aceasta nu numai că simplifică conectarea la sistemul de control al procesului prin intermediul unui protocol standardizat, ci facilitează și parametrizarea și diagnosticarea în cadrul instalației. Astfel, aveți întotdeauna procesul sub control. Cu setări de prindere bazate pe presetări, toate sistemele de prindere compatibile cu IO-Link de la WEISS ROBOTICS demonstrează cât de ușor pot fi realizate chiar și aplicațiile de prindere mai complexe.
Configurare prin presetări
În cazul sistemului CLG, piesele pot fi învățate foarte ușor prin presetări. În presetare sunt stocate limita RELEASE, limita NO-PART și forța de prindere. Parametrii pentru până la două clase de piese pot fi stocați direct pe modulul de prindere. În timpul funcționării, presetările stabilite anterior sunt selectate prin intermediul datelor de proces – ceea ce simplifică considerabil controlul. Pentru a realiza aplicații adaptive, presetările pot fi adaptate la noi cerințe chiar și în timpul funcționării.
Manipulare asistată de roboți cu GRIPLINK®
Cu tehnologia GRIPLINK®, puteți integra modulul de prindere direct în aplicația dvs. robotizată într-o clipă. Prin intermediul unor plugin-uri preconfigurate, GRIPLINK® pune la dispoziție funcțiile modulului de prindere direct în programul robotului – nu sunt necesare nici interfețe convenționale de tip fieldbus, nici un PLC suplimentar pentru conectarea la robot a End-of-Arm Tools-ului. Concentrați-vă în totalitate asupra aplicației dumneavoastră – GRIPLINK® se ocupă pentru dumneavoastră de integrarea la nivel inferior pe robot. Aflați mai multe...
Manual de utilizare
Desen tehnic
Fișierul cu descrierea echipamentului
Alte documente