GRIPLINK 技术 | WEISS ROBOTICS

GRIPLINK技术

GRIPLINK^® 将 End-of-Arm Tool 的组件与机器人控制器连接起来，并将控制和监控数据整合到独特的软件生态系统中。

通过 GRIPLINK^® 实现无缝集成

无论是传感器还是执行器，集成工作量均可降至最低。借助适用于所有主流平台和机器人制造商的跨设备插件，以及易于理解的指令集，即使是复杂的应用也能迅速实现。

与此前基于 PLC 和/或现场总线耦合器的解决方案相比，GRIPLINK^® 可在实现您的应用时提供更高的灵活性并缩短实施时间。

对End-of-Arm Tooling进行全新构想

充分利用全新的 GRIPLINK^®技术带来的优势，在竞争中领先一步！

高效

GRIPLINK^® 可替代昂贵的硬件，并提高您设备的可用性。助您快速实现投资回报（ROI）。

模块化

节省宝贵资源，利用现成的集成模块，无需重复发明轮子。

前瞻性

借助 GRIPLINK^® 技术，您将践行 Smart Factory。通过集成式仪表板监控所有相关参数，始终牢牢掌控您的搬运流程。

自适应

借助 GRIPLINK^®，您的应用将变得更加敏捷。您可以轻松地根据不断变化的需求调整流程。

GRIPLINK^®-Controller - 您应用中的枢纽

作为应用中的核心组件，GRIPLINK^®-Controller 在末端执行器（EOAT）组件与机器人控制器之间建立控制技术桥梁。凭借集成式驱动程序架构，它通过统一的指令集对所连接执行器和传感器的功能进行抽象，并将其提供给机器人控制器。在与末端执行器（EOAT）组件通信时，GRIPLINK^® 采用可靠的 IO-Link 协议。GRIPLINK^® 利用相应设备制造商的专业知识，充分实现所支持设备的功能。因此，只需极少投入，即可将智能现场设备集成到自身应用中。

您的优势：适用于自动化任务的预制模块可缩短开发时间。借助 IO-Link 和预先认证的集成方案，实现高可靠性。测试

独特的控制理念

GRIPLINK^® 生态系统的核心是配备通用指令集的 GRIPLINK^®-Controller。借助该控制器，既可控制夹持系统、读取传感器数据，也可对组件进行配置和监控。与通过 PLC 进行传统集成不同，在这种集成中（“wo”在施瓦本方言中意为“bei der”），必须在字节级别组合测量和控制数据；GRIPLINK^® 技术则可将所有测量和控制参数直接无缝贯通至机器人程序。

您的优势：无需进行“底层操作”，而是直接在功能层面进行控制。

Plug and Produce

GRIPLINK^® 凭借其功能强大的插件，将 End-of-Arm Tool 的功能与机器人控制器的能力实现最佳结合。因此，即使是复杂的应用也能以较小投入实现。

与其通过 PLC 逐一集成您的 End-of-Arm Tool 的组件，不如使用 GRIPLINK^®，从而减轻工程团队的工作负担。这样既能降低开发、文档编制和服务成本，又能为新项目腾出更多资源。

集中且统一的配置

借助 GRIPLINK^®，即使是功能丰富的设备也能在转眼间完成集成。得益于易于操作的网页界面，您可以跨厂商以极小的投入将 End-of-Arm Tool 的功能投入运行并进行监控。因此，不再需要设备制造商提供的额外软件。通过智能设备管理功能，GRIPLINK^® 能自动识别已连接的组件，使设置过程变得轻而易举。

此外，该网页界面支持跨平台访问，无需额外安装软件即可在多种电脑和平板设备上使用——非常适合直接在设备上使用。

云中的数据处理

借助 GRIPLINK^® 技术，您可以将搬运过程的当前数据直接提供给 IT 控制层。为此，GRIPLINK^®-Controller 支持 REST 和 MQTT（可选）接口。因此，无论上级过程控制中心位于内部机器网络、企业网络还是云端，均可通过 GRIPLINK^® 随时查询 End-of-Arm Tool 的当前过程数据，并将其传输至该控制中心。

利用您的数据来优化生产和搬运流程，及早发现故障并有效加以预防。