GRIPKIT EASY

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
GRIPKIT EASY	30-200 N	30 mm	4,3 kg	Tool-I/O ^{(E/S digitale / RS485⁴⁾)}

GRIPKIT EASY es la solución inteligente de pinzas para cobots destinada a un uso polivalente, que facilita considerablemente el acceso a la tecnología de manipulación colaborativa.
GRIPKIT EASY está disponible en una versión básica para su control mediante E/S digitales o con la interfaz FLEXGRIP para el intercambio cíclico de datos con complementos específicos para determinadas marcas de cobots.

Sus ventajas de un vistazo 

Pinza servo robusta de diseño industrial para un rendimiento sin concesiones en una amplia gama de aplicaciones 
La conexión directa al puerto TOOL-I/O del robot reduce el contorno de interferencia y garantiza un funcionamiento fiable 
Programación y puesta en marcha sencillas gracias a un complemento certificado por el fabricante del robot (solo FLEXGRIP)

Range of applications

robótica colaborativa
Manipulación de muestras de laboratorio
fabricación electrónica
automatización del ensamblaje
Bin-Picking
automatización del envasado

GRIPKIT EASY

GRIPKIT EASY BASIC

Item-No. 5100012

Solución de pinza servoeléctrica para cobots, fuerza de sujeción de 30 a 200 N, carrera de 30 mm. Control sencillo mediante E/S digital. Preparada para FLEXGRIP (licencia disponible por separado). Contenido del envío: módulo de agarre, placa de montaje, dedos, cable de conexión tipo A, cable USB, software de configuración.

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GRIPKIT EASY FLEXGRIP

Item-No. 5100024

Solución de pinza servoeléctrica para cobots, fuerza de sujeción de 30 a 200 N, carrera de 30 mm. Interfaz FLEXGRIP, licencia incluida. Contenido del envío: módulo de pinza, placa de montaje, dedos, cable de conexión tipo A, cable USB.

Producto	GRIPKIT EASY BASIC / FLEXGRIP
N.º de artículo	5100012 / 5100024
Principio de funcionamiento	servoeléctrico
Recorrido (total)	30 mm
Fuerza de sujeción	30 - 200 N
Tiempo por compás ¹⁾	0,41 s
Precisión de repetición	± 0,03 mm
Peso de la pieza (adherencia por forma \| adherencia por fuerza)	4,3 kg \| 1 kg
Velocidad máxima de los dedos	180 mm/s
Longitud admisible del dedo	100 mm
Peso máximo permitido por dedo	0,3 kg
Índice de protección	IP 40
Temperatura de funcionamiento	5 - 50 °C
Con capacidad de disipación ESD	–
Comunicación	E/S de herramientas (E/S digitales, RS485 ⁴⁾)
Consumo de corriente 2⁾	20 - 28 VCC, 300 mA
Peso propio 3⁾	835 g
Dimensiones (L x A x H) ³⁾	84 x 62 x 73 mm

¹⁾ con una carrera
de 4 mm 2) Consumo de corriente: sujeción con fuerza
de agarre nominal 3) sin dedos
⁴⁾ opcional

Listo para usar de inmediato

¡En solo 20 minutos, desde que lo sacas de la caja hasta que empieza a funcionar! El GRIPKIT EASY ofrece toda la calidad de Weiss Robotics a un precio inmejorable. Con reconocimiento integrado de piezas y una fuerza de sujeción ajustable de hasta 200 N, incluso las tareas de manipulación más exigentes se vuelven FÁCILES.

100 % adaptado a tu cobot

GRIPKIT EASY se puede montar directamente en la brida de fijación ISO-50, muy extendida en los cobots. La alimentación eléctrica y el control se realizan a través de la interfaz TOOL-I/O situada en la muñeca de su cobot. Su ventaja: un montaje sencillo y la ausencia de cables a lo largo del brazo del robot, lo que mejora la seguridad y la fiabilidad de la máquina.

Opción Flexgrip

GRIPKIT EASY está disponible con o sin la opción FLEXGRIP. Elija la variante que mejor se adapte a su aplicación de cobot. ¿No
está seguro de cuál es la versión adecuada para su aplicación? No se preocupe, ya que puede añadir FLEXGRIP como opción en cualquier momento.

Básico

En la versión básica del GRIPKIT EASY, el control y la señalización del estado de sujeción se realizan a través de las señales de E/S digitales del puerto TOOL-I/O. Para agarrar o soltar una pieza, solo tiene que configurar las salidas del puerto TOOL-I/O en su programa de robot. El estado de agarre se comunica a través de una entrada del puerto.

El ajuste de los parámetros de sujeción se realiza fuera de línea con la herramienta de parametrización gratuita «GRIPKIT Configurator» a través de la interfaz USB integrada del módulo de sujeción.

FLEXGRIP

WEISS Robotics ofrece complementos FLEXGRIP para determinados modelos de cobots, gracias a los cuales el proceso de agarre se integra a la perfección en el controlador del robot. Para ello, el módulo de agarre se comunica con el controlador del cobot a través de la interfaz de datos integrada en el puerto TOOL-I/O. De este modo, los parámetros de agarre pueden especificarse de forma flexible a través del controlador del robot y ajustarse dinámicamente en función de la situación de agarre.

Desarrolle procesos inteligentes para su producción evaluando los datos de proceso en tiempo real, como la posición de los dedos y el estado de la sujeción, directamente en el programa del robot y planificando así el siguiente movimiento de su cobot.

BASIC es compatible con las siguientes marcas de cobots

FLEXGRIP es compatible con las siguientes marcas de cobots

Complementos de FLEXGRIP

Con FLEXGRIP, podrá acceder a los datos de proceso directamente desde el programa del robot y programar todo el proceso de agarre directamente a través del controlador del robot. Nuestros complementos FLEXGRIP se desarrollan y prueban siguiendo estrictas directrices de calidad, en colaboración con el fabricante del cobot. De este modo, se garantiza que obtenga una solución siempre fiable y apta para la producción. Ahorre tiempo y costes valiosos y céntrese en la implementación de su aplicación.

Pinza múltiple

Con FLEXGRIP, podrá utilizar hasta 4 pinzas servo en su cobot: la solución ideal para la carga de máquinas o para la manipulación de piezas grandes y flexibles. Para una puesta en marcha rápida, ofrecemos una brida Delta con canalización de cables integrada como solución lista para usar, con la que estará listo para empezar de inmediato y que podrá controlar cómodamente, sin necesidad de conocimientos específicos de programación, directamente desde el programa del robot.

Funcionamiento Delta

Aquí encontrará el adaptador de montaje Delta adecuado con conexión M8 TOOL-I/O y cableado integrado para GRIPKIT EASY.

Solicitud

Accesorios GRIPKIT EASY

Placas de montaje Delta de WEISS ROBOTICS

Adaptador de montaje Delta

Sistema Fingerkit 20

Paquetes tecnológicos

Cables de conexión

Please note that the respective sizes may require different accessories.

Downloads

General

um_gripkit_easy_en.pdf (1.2 MiB)

Operating Manual (English)

um_gripkit_easy_en.pdf (1.2 MiB)

Operating Manual (English)

Dibujo técnico

gripkit_easy_customer_drawing.pdf (238.3 KiB)

Technical Drawing

gripkit_easy_step_customer.zip (1.0 MiB)

3D Model

gripkit_easy_without_fingers_customer_drawing.pdf (243.7 KiB)

Technical Drawing

Software

gripkit_configurator_2.2.0.zip (948.1 KiB)

Software Package

Complementos de FLEXGRIP

FLEXGRIP le ofrece una integración probada por el fabricante. Esto garantiza una integración rápida y sin problemas del módulo de agarre en su aplicación de robot colaborativo. Y todo ello con una fracción del esfuerzo de integración que se suele requerir. Los complementos de FLEXGRIP están disponibles para los siguientes cobots.

Nota: Asegúrese de que el controlador de su cobot cumple los requisitos mínimos indicados en la documentación correspondiente del complemento de FLEXGRIP.