| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WSG 32-068 | 5-50 N | 68 mm | 1,5 kg |
Ethernet / Profinet3) |
| WSG 50-110 | 5-80 N | 110 mm | 3,0 kg |
strong>NOTA: El modelo WSG 32-068 ya no se recomienda para la planificación de nuevas instalaciones y diseños. Si tiene alguna duda, estaremos encantados de asesorarle.
Tecnología de agarre inteligente para la automatización
La serie WSG de Weiss Robotics incluye pinzas paralelas servoeléctricas inteligentes de dos dedos para tareas de manipulación exigentes. Las pinzas fabricadas por Weiss Robotics también han sido comercializadas durante muchos años por otros proveedores de componentes de automatización bajo su propia marca.
Las funciones integradas de supervisión del agarre, control de fuerza y secuencias de proceso personalizadas permiten una automatización fiable y flexible.
Sus ventajas de un vistazo
- Alta seguridad del proceso gracias al reconocimiento integrado de la pieza a agarrar y a la supervisión continua de la sujeción
- Movimiento preciso y sincronizado de los dedos gracias a un potente servoaccionamiento y a la cinemática por correa
- Adaptación flexible a aplicaciones específicas gracias a la extensión integrada de scripts Lua
- Control preciso de la fuerza de agarre para piezas delicadas con dedos de medición de fuerza opcionales
Range of applications
- automatización del ensamblaje
- fabricación electrónica
- Investigación y desarrollo
- Bin-Picking
- inspección de calidad
Serie WSG
WSG 32-068
Item-No. 5120007
Módulo de agarre servoeléctrico con interfaz Ethernet, fuerza de agarre de 50 N, carrera de 68 mm, detección de pieza y supervisión integradas, de libre posicionamiento. Puerto de sensor en las mordazas base para la conexión de dedos activos de medición de fuerza. Control a través de TCP/IP con el protocolo GCL basado en texto. Fácil configuración de parámetros y consulta del estado del módulo a través de la interfaz web integrada. Opcional: PROFINET RT, se debe pedir por separado.
¡END OF LINE! ¡Disponible solo hasta diciembre de 2026!
WSG 50-110
Item-No. 5120008
Módulo de agarre servoeléctrico con interfaz Ethernet, fuerza de agarre de 80 N, carrera de 110 mm, detección y supervisión integradas de la pieza agarrada, de libre posicionamiento. Puerto para sensores en las mordazas base para la conexión de dedos de medición de fuerza activos. Control a través de TCP/IP con el protocolo GCL basado en texto. Fácil parametrización y consulta del estado del módulo a través de la interfaz web integrada. Opcional: PROFINET RT, que debe pedirse por separado.
| Producto | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| N.º de artículo | 5120007 | 5120008 |
| Principio de funcionamiento | servoeléctrico | |
| Recorrido (total) | 68 mm | 110 mm |
| Fuerza de agarre | 5 - 50 N | 5 - 80 N |
| Tiempo de ciclo 1) | 0,2 s | |
| Precisión de repetición | ± 0,005 mm | |
| Peso de la pieza (adherencia por forma | adherencia por fuerza) | 1,5 kg | 0,25 kg | 3,0 kg | 0,8 kg |
| Velocidad máxima de los dedos | 400 mm/s | 420 mm/s |
| Longitud admisible del dedo | 120 mm | 170 mm |
| Peso máximo permitido por dedo | 0,1 kg | 0,3 kg |
| Índice de protección | IP 40 | IP20 |
| Temperatura de funcionamiento | 5 - 50 °C | |
| Con capacidad de disipación de descargas electrostáticas (ESD) | sí | opcional |
| Comunicación | Ethernet / PROFINET 3) | Ethernet / PROFIBUS / PROFINET 3) |
| Consumo de corriente 2) | 24 VCC 750 mA |
24 V CC, 850 mA |
| Peso propio | 550 g | 1,2 kg |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 118 x 32 x 78 mm | 146 x 50 x 97 mm |
- 1) con una carrera
- de 4 mm 2) Consumo de corriente: en reposo con la fuerza
- de sujeción nominal 3) opcional
Un control seguro durante todo el proceso
Gracias a la supervisión continua del movimiento de los dedos y de la fuerza de agarre, la serie WSG detecta el contacto con la pieza de trabajo y lo controla a lo largo de todo el ciclo de manipulación. Esto libera al sistema de control de la instalación de las funciones específicas del agarre y hace innecesarios los interruptores de posición externos que, de otro modo, serían necesarios.
El rendimiento se une a la precisión
Las pinzas de la serie WSG combinan un diseño ligero con una larga vida útil y una gran precisión. El corazón de los módulos de agarre es un accionamiento de precisión sin escobillas con una enorme densidad de potencia. Este acciona los dedos mediante un sistema cinemático de correas, lo que garantiza la sincronización de los dedos incluso en condiciones difíciles.
Versátil y adaptable
¿Desea adaptar su pinza específicamente a su aplicación? No hay problema, ya que la serie WSG cuenta con una potente extensión de scripts que le permite acceder a una gran variedad de funciones internas mediante el lenguaje de programación Lua. Con el editor de scripts integrado en la interfaz de configuración, puede escribir cómodamente programas adicionales y guardarlos directamente en el módulo de agarre. De este modo, es posible implementar perfiles de movimiento específicos, ampliar el conjunto de comandos o integrar sensores adicionales en el proceso de agarre. Esto convierte a la serie WSG en un módulo de agarre versátil con un nivel de flexibilidad sin precedentes.
Control preciso de la fuerza para piezas delicadas que se manipulan con pinzas
Para la serie WSG ofrecemos diferentes tipos de dedos, con o sin sensores integrados. Así, por ejemplo, mediante el dedo medidor de fuerza WSG-FMF se puede medir la fuerza de sujeción real directamente en la pieza sujetada. A través del puerto del sensor, los valores de medición se transmiten directamente al circuito de regulación del sistema de control de la pinza, donde se procesan. De este modo, la pinza puede regular con precisión la fuerza de sujeción efectiva, lo que le permite manipular de forma segura incluso piezas de gran sensibilidad.
Manual de instrucciones
Dibujo técnico
Archivo de descripción del dispositivo
