| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| GRIPKIT EASY | 30-200 N | 30 mm | 4,3 kg |
Tool-I/O (E/S numériques /4) RS485) |
GRIPKIT EASY
GRIPKIT EASY est la solution de préhension cobotique intelligente destinée à une utilisation polyvalente, qui facilite considérablement l'accès à la manutention collaborative.
GRIPKIT EASY est disponible en version de base pour une commande via des E/S numériques, ou avec l'interface FLEXGRIP pour l'échange cyclique de données, avec des plug-ins dédiés pour certaines marques de cobots.
Vos avantages en un coup d’œil
- Pince servo robuste de conception industrielle pour des performances sans compromis dans un large éventail d’applications
- La connexion directe au port TOOL-I/O du robot réduit les contours gênants et garantit un fonctionnement fiable
- Programmation et mise en service simplifiées grâce à un plug-in certifié par le fabricant du robot (FLEXGRIP uniquement)
Range of applications
- robotique collaborative
- Manipulation d'échantillons en laboratoire
- fabrication électronique
- automatisation de l'assemblage
- Bin-Picking
- automatisation du conditionnement
GRIPKIT EASY
GRIPKIT EASY BASIC
Item-No. 5100012
Solution de préhension servo-électrique pour cobots, force de préhension de 30 à 200 N, course de 30 mm. Commande simple via des E/S numériques. Compatible FLEXGRIP (licence vendue séparément). Contenu de la livraison : module de préhension, plaque de montage, doigts, câble de raccordement de type A, câble USB, logiciel de configuration.
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GRIPKIT EASY FLEXGRIP
Item-No. 5100024
Solution de préhension servo-électrique pour cobots, force de préhension de 30 à 200 N, course de 30 mm. Interface FLEXGRIP, licence incluse. Contenu de la livraison : module de préhension, plaque de montage, doigts, câble de raccordement de type A, câble USB.
| Produit | GRIPKIT EASY BASIC / FLEXGRIP |
|---|---|
| Référence | 5100012 / 5100024 |
| Principe de fonctionnement | servo-électrique |
| Course (totale) | 30 mm |
| force de préhension | 30 à 200 N |
| Temps de cycle 1) | 0,41 s |
| Précision de répétabilité | ± 0,03 mm |
| Poids de la pièce (adhérence par forme | adhérence par friction) | 4,3 kg | 1 kg |
| Vitesse maximale du doigt | 180 mm/s |
| Longueur admissible du doigt | 100 mm |
| Masse admissible par doigt | 0,3 kg |
| Indice de protection | IP 40 |
| Température de fonctionnement | 5 à 50 °C |
| dissipant l'électricité statique (ESD) | – |
| Communication | E/S de l'outil (E/S numériques, RS485 4)) |
| Consommation électrique 2) | 20 - 28 VCC, 300 mA |
| Poids à vide 3) | 835 g |
| Dimensions (L x l x H) 3) | 84 x 62 x 73 mm |
- 1) pour une course
- de 4 mm 2) Consommation électrique : maintien à la
- force de préhension nominale 3) sans doigts
- 4) en option
Prêt à l'emploi
En 20 minutes, du déballage à la mise en service ! Le GRIPKIT EASY offre toute la qualité de Weiss Robotics à un prix imbattable. Grâce à la reconnaissance intégrée des pièces et à une force de préhension réglable jusqu'à 200 N, même les tâches de manutention les plus exigeantes deviennent un jeu d'enfant.
100 % adapté à votre cobot
Le GRIPKIT EASY peut être monté directement sur la bride de fixation ISO-50, largement répandue sur les cobots. L'alimentation électrique et la commande s'effectuent via l'interface TOOL-I/O située au niveau du poignet de votre cobot. Votre avantage : un montage simple et l'absence de câbles longeant le bras du robot améliorent la sécurité et la fiabilité de la machine.
Option Flexgrip
GRIPKIT EASY est disponible avec ou sans l'option FLEXGRIP. Choisissez la version la mieux adaptée à votre application de cobot.
Vous ne savez pas quelle version convient le mieux à votre application ? Pas de problème : vous pouvez ajouter l'option FLEXGRIP à tout moment.
Basic
Dans la version de base du GRIPKIT EASY, la commande et le retour d’information sur l’état de préhension s’effectuent via les signaux d’E/S numériques du port TOOL-I/O. Pour saisir ou relâcher une pièce, il vous suffit de configurer les sorties du port TOOL-I/O dans votre programme de robot. L'état de préhension est signalé via une entrée du port.
Le réglage des paramètres de préhension s'effectue hors ligne à l'aide de l'outil de paramétrage gratuit « GRIPKIT Configurator » via l'interface USB intégrée du module de préhension.
FLEXGRIP
WEISS Robotics propose, pour certains modèles de cobots, des plugins FLEXGRIP qui permettent d'intégrer de manière transparente le processus de préhension dans le système de commande du robot. Pour ce faire, le module de préhension communique avec le système de commande du cobot via l'interface de données intégrée du port TOOL-I/O. Les paramètres de préhension peuvent ainsi être définis de manière flexible via le système de commande du robot et ajustés dynamiquement en fonction de la situation de préhension.
Développez des processus intelligents pour votre production en exploitant les données de processus en temps réel, telles que la position des doigts et l'état de préhension, directement dans le programme du robot, afin de planifier le mouvement suivant de votre cobot.
BASIC est compatible avec les marques de cobots suivantes
FLEXGRIP est compatible avec les marques de cobots suivantes
Plug-ins FLEXGRIP
Avec FLEXGRIP, vous accédez directement aux données de processus depuis le programme du robot et pouvez programmer l'ensemble du processus de préhension directement via le contrôleur du robot. Nos plug-ins FLEXGRIP sont développés et testés conformément à des directives de qualité strictes, en collaboration avec le fabricant de cobots. Vous avez ainsi la garantie de bénéficier d’une solution toujours fiable et adaptée à la production. Gagnez un temps précieux, réduisez vos coûts et concentrez-vous sur la mise en œuvre de votre application.
Pince à plusieurs doigts
Avec FLEXGRIP, vous pouvez utiliser jusqu’à 4 préhenseurs servo sur votre cobot : la solution idéale pour le chargement de machines ou la manipulation de pièces volumineuses et souples. Pour un démarrage rapide, nous proposons une bride Delta avec acheminement des câbles intégré comme solution prête à l'emploi : vous êtes ainsi immédiatement opérationnel et pouvez la commander facilement, sans connaissances particulières en programmation, directement depuis le programme du robot.
Fonctionnement Delta
Vous trouverez ici l’adaptateur de montage Delta adapté, doté d’un connecteur M8 TOOL-I/O et d’un câblage intégré pour le GRIPKIT EASY.
Généralités
Dessin technique
Logiciels
Plug-ins FLEXGRIP
FLEXGRIP vous propose une intégration testée par le fabricant. Cela garantit une intégration rapide et sans heurts du module de préhension dans votre application de robot collaboratif. Et ce, pour un coût bien inférieur à celui des efforts d'intégration habituels. Les plugins FLEXGRIP sont disponibles pour les cobots suivants.
Remarque : assurez-vous que le contrôleur de votre cobot répond aux exigences minimales indiquées dans la documentation du plugin FLEXGRIP correspondant.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.