Série INTRAPAL

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
INTRAPAL 1200-280	150-1 200 N	280 mm	60 kg	Ethernet TCP/IP Modbus RTU²⁾

Intralogistique de nouvelle génération

La pince servo INTRAPAL établit de nouvelles références en matière de manutention dans l'intralogistique. Grâce à sa cinématique parallèle unilatérale, cette pince puissante est idéale pour la palettisation.

Vos avantages en un coup d’œil 

Capacité de charge élevée et excellente dynamique, le tout dans une conception légère et compacte
Solution de préhension intelligente aussi bien pour les robots industriels que pour les cobots
Programmation et mise en service simplifiées grâce à des plugins certifiés pour les principales marques de robots
Aucun acheminement de câbles externe n’est nécessaire avec les cobots, car le raccordement à l’E/S de l’outil est possible (en option)

Range of applications

Palettisation et reconditionnement des marchandises
Manutention des cartons et des bacs KLT
Approvisionnement en matériaux sur les chaînes de montage
Manutention des emballages vides et des conteneurs

INTRAPAL 1200-280

Item-No. 5120025

Module de préhension servo-électrique pour l'intralogistique, cinématique parallèle unilatérale, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées de l'objet préhenseur, doigts prépositionnables librement, force de préhension réglable de 150 à 1 200 N, course de 0 à 280 mm, interface Ethernet (compatible GRIPLINK), MODBUS RTU (en option), serveur web, dissipation ESD.

Produit	INTRAPAL 1200-280
Référence	5120025
Principe de fonctionnement	servoélectrique
Course (totale)	280 mm
force de préhension	150-1 200 N
Temps de cycle ¹⁾	0,5 s
Précision de répétition	± 0,02 mm
Poids de la pièce (adhérence par forme \| adhérence par friction)	60 kg \| 30 kg
Vitesse maximale du doigt	190 mm/s
Longueur admissible du doigt	300 mm
Masse admissible par doigt	5,5 kg
Indice de protection	IP 40 \| IP 54 sur demande
Température de fonctionnement	0 à 50 °C
dissipant l'électricité statique (ESD)	oui
Communication	Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU 2⁾
Consommation électrique (courant de pointe)	24 V CC, 1 A (4,6 A)
Poids à vide (sans plaque de montage)	5,7 kg
Dimensions (L x l x H)	430 x 120 x 105 mm

¹⁾ pour une course
de 4 mm 2) en option

Connectivité intelligente avec IO-Link

L'interface tactile intégrée avec IO-Link transforme INTRAPAL en une interface polyvalente pour les capteurs et actionneurs externes. Grâce à cette interface standardisée, il est possible de connecter facilement et de commander directement les composants les plus divers – une solution idéale pour les applications adaptatives de la robotique moderne.

Commande intelligente via un serveur Web

Le serveur Web intégré permet une utilisation et une configuration intuitives de la pince via n'importe quelle interface Web courante. Il est ainsi possible de modifier facilement les paramètres du système à distance, de consulter les données de diagnostic ou d'effectuer des mises à jour du micrologiciel – de manière simple, rapide et sécurisée.

Plug & Grip – Connexion directe au port TOOL-I/O

La pince INTRAPAL de Weiss Robotics peut être connectée directement au port TOOL-I/O de votre cobot, sans aucun composant de commande supplémentaire. La connexion directe au robot permet une intégration particulièrement simple et garantit une efficacité maximale lors de la mise en service. Aucun acheminement de câbles externe n'est nécessaire. Il suffit de le brancher, de le configurer et de commencer à saisir !

Polyvalent - performant - robuste

Avec une capacité de charge impressionnante pouvant atteindre 60 kg, l'INTRAPAL exploite pleinement le potentiel de votre application intralogistique. Qu'il s'agisse de caisses de boissons, de bacs KLT ou de cartons, cette pince est adaptée aussi bien aux cobots qu'aux robots industriels. Elle permet une manutention rapide, précise et sûre d'une grande variété de supports de charge.

Qu’il s’agisse d’une configuration standard ou personnalisée, nous serons ravis de vous proposer les doigts de préhension adaptés à votre application. N’hésitez pas à nous contacter, nous vous conseillerons personnellement.