Aby chwytać wiele detali, GRIPKIT CR PLUS oferuje do czterech chwytaków, które można konfigurować przez USB i które są sterowane za pośrednictwem złącza Tool-I/O robota. Dzięki zintegrowanemu podtrzymaniu siły chwytu PERMAGRIP® oraz wbudowanemu bezpieczeństwu funkcjonalnemu zgodnie z kategorią 3, PLd, ten zestaw GRIPKIT spełnia wszystkie wymagania normatywne niezbędne do stosowania w trybie w pełni współpracującym.