Pentru prinderea mai multor piese, GRIPKIT CR PLUS oferă până la patru clești parametrizabili prin USB, care sunt controlați prin conectorul Tool-I/O al robotului. Datorită sistemului integrat de asigurare a forței de prindere PERMAGRIP® și a siguranței funcționale încorporate conform categoriei 3, PLd, acest GRIPKIT îndeplinește toate cerințele normative pentru a putea fi utilizat în regim de funcționare complet colaborativ.