Per l'afferramento di più pezzi, GRIPKIT CR PLUS offre fino a quattro pinze parametrizzabili tramite USB, controllate tramite il connettore Tool-I/O del robot. Grazie al sistema integrato di mantenimento della forza di presa PERMAGRIP® e alla sicurezza funzionale integrata di categoria 3, PLd, questo GRIPKIT soddisfa tutti i requisiti normativi per poter essere utilizzato in modalità di funzionamento pienamente collaborativa.