Para agarrar várias peças, o GRIPKIT CR PLUS oferece até quatro preensões parametrizáveis via USB, que são controladas através do conector Tool-I/O do robô. Com a manutenção da força de preensão PERMAGRIP® e a segurança funcional incorporada de acordo com a Categoria 3, PLd, este GRIPKIT cumpre todos os requisitos normativos para poder ser utilizado em modo de funcionamento totalmente colaborativo.