Para sujetar varias piezas de trabajo, el GRIPKIT CR PLUS ofrece hasta cuatro pinzas parametrizables a través de USB, que se controlan mediante el conector Tool-I/O del robot. Gracias al sistema integrado de seguridad de la fuerza de sujeción PERMAGRIP® y a la seguridad funcional incorporada según la categoría 3, PLd, este GRIPKIT cumple todos los requisitos normativos para poder utilizarse en un funcionamiento totalmente colaborativo.