Seria WPG

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
WPG 100-090	12–100 N	90 mm	3,5 kg	ETHERNET
WPG 300-120	30–300 N	120 mm	6,0 kg	ETHERNET

Chwytanie o wysokiej wydajności

Seria WPG to wydajne chwytaki serwoelektryczne o kompaktowej budowie, wysokiej dynamice i precyzyjnie regulowanej sile chwytu. Obszar sterowania o stopniu ochrony IP54, podwójnie łożyskowane szczęki podstawowe oraz dostępne wtyczki do robotów zapewniają niezawodne działanie w zastosowaniach opartych na robotach.

Zalety w skrócie 

Uniwersalne zastosowanie dzięki dużemu skokowi, kompaktowej konstrukcji i szerokiemu zakresie siły chwytu
Wysoka niezawodność procesu dzięki bezczujnikowej regulacji siły chwytu oraz zintegrowanemu wykrywaniu detalu i monitorowaniu przedmiotu chwytanego
Krótkie czasy cyklu dzięki wydajnemu serwonapędowi i precyzyjnie regulowanej sile chwytu
Łatwa integracja dzięki interfejsu Ethernet, diagnostyce za pośrednictwem przeglądarki internetowej oraz dostępnym wtyczkom robotycznym

Range of applications

automatyzacja montażu
produkcja elektroniki
Automatyka pakowania
Badania i rozwój
Bin-Picking
kontrola jakości

WPG 100-090

Item-No. 5120022

Serwoelektryczny moduł chwytający z interfejsem Ethernet do uniwersalnego zastosowania, siła chwytu do 100 N, skok 90 mm, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, swobodne pozycjonowanie. Prosta diagnostyka i parametryzacja za pomocą przeglądarki internetowej. Dostępne są rozwiązania integracyjne dla wiodących producentów robotów.

WPG 300-120

Item-No. 5120015

Serwoelektryczny moduł chwytający z interfejsem Ethernet do uniwersalnego zastosowania, siła chwytu 30–300 N, skok 120 mm, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, swobodne pozycjonowanie. Prosta diagnostyka i parametryzacja za pomocą przeglądarki internetowej. Dostępne są rozwiązania integracyjne dla wiodących producentów robotów.

Produkt	WPG 100-090	WPG 300-120
Nr artykułu	5120022	5120015
zasada napędu	serwoelektryczny
skok całkowity	90 mm	120 mm
siła chwytu	12–100 N	30–300 N
Czas cyklu ¹⁾	0,2 s
powtarzalność	± 0,005 mm
Masa detalu (połączenie kształtowe \| siłowe)	3,5 kg \| 0,8 kg	6,0 kg \| 1,5 kg
Maksymalna prędkość palców	250 mm/s	350 mm/s
Dopuszczalna długość palców	100 mm	150 mm
Dopuszczalne wymiary na palec	0,3 kg
stopień ochrony IP	IP 54
Temperatura robocza	5–50 °C
rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD)	tak
Komunikacja	Ethernet, MQTT ²⁾
Pobór prądu (prąd szczytowy)	24 VDC, 170 mA (2,8 A)	24 VDC, 360 mA (2 A)
masa własna	750 g	1,4 kg
Wymiary (dł. x szer. x wys.)	110 x 46 x 70 mm	130 x 60 x 72 mm

¹⁾ przy skoku
4 mm 2) opcjonalnie

Proces chwytania zawsze na widoku

Seria WPG wyposażona jest w wydajny i modułowy sterownik chwytaka z bezpośrednim połączeniem sieciowym. Dzięki dodatkowym opcjom licencyjnym działanie modułu chwytającego można łatwo dostosować do wymagań instalacji. Parametryzacja i diagnostyka modułów chwytających WPG odbywa się w prosty i wygodny sposób za pośrednictwem przeglądarki internetowej. Dzięki temu mają Państwo w każdej chwili bezpośredni dostęp do procesu chwytania bez konieczności instalowania dodatkowego oprogramowania.

Zintegrowana technologia GRIPLINK

Moduły chwytające serii WPG są przeznaczone do manipulacji z wykorzystaniem robotów i obsługują technologię GRIPLINK firmy WEISS ROBOTICS. Dzięki temu można korzystać ze sprawdzonych wtyczek GRIPLINK, aby płynnie i bez wysiłku sterować modułem WPG bezpośrednio z własnej aplikacji robotycznej. W bardziej rozbudowanych aplikacjach z wieloma komponentami EOAT moduły chwytające WPG i GRIPLINK Controller można połączyć, tworząc wirtualną sieć GRIPLINK.

Korzyść dla Państwa: wstępnie certyfikowane rozwiązanie oraz znacznie skrócony czas integracji i uruchomienia.

Opcjonalny MSI – transmisja strumieniowa w czasie rzeczywistym zapewniająca maksymalną dynamikę ruchu

Motion Stream Interface (MSI) to opcjonalny pakiet technologii o wysokiej wydajności przeznaczony dla serii WPG firmy Weiss Robotics. Rozszerza on chwytak o interfejs strumieniowania w czasie rzeczywistym oparty na protokole UDP, za pomocą którego zewnętrzne sterowniki mogą bezpośrednio przekazywać ruchy do wewnętrznych obwodów regulacji położenia i siły.

Dowiedz się więcej

Dostępne wtyczki

Moduły chwytające WPG są kompatybilne z technologią GRIPLINK firmy WEISS ROBOTICS. Gotowe do użycia wtyczki są dostępne dla systemów robotycznych następujących producentów: