| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12-100 N | 90 mm | 3.5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 N | 120 mm | 6.0 kg |
Yüksek Performanslı Kavrama
WPG-Serisi, kompakt tasarımı, yüksek dinamiği ve hassas şekilde kontrol edilen tutma kuvvetiyle yüksek performanslı servoelektrikli tutucuları ifade eder. IP54 korumalı kontrol bölmesi, çift yataklı ana çeneler ve mevcut robot eklentileri, robot tabanlı uygulamalarda güvenilir kullanımı destekler.
Avantajlarınız bir bakışta
- Üniversal kullanım, geniş strok, kompakt yapı ve geniş tutma kuvveti aralığı sayesinde
- Yüksek proses güvenilirliği, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü ile entegre parça algılama ve izleme sayesinde
- Kısa çevrim süreleri, güçlü servo tahrik ve hassas şekilde kontrol edilen tutma kuvveti sayesinde
- Kolay entegrasyon, Ethernet arayüzü, web tarayıcısı tanılama ve mevcut robot eklentileri sayesinde
Range of applications
- Montaj otomasyonu
- Elektronik Üretimi
- Ambalaj Otomasyonu
- Araştırma ve Geliştirme
- Kutu Seçme
- Kalite kontrolü
WPG tutucu serisi
WPG 100-090
Item-No. 5120022
Üniversal kullanım için Ethernet arayüzüne sahip servoelektrikli tutma modülü; 100 N'ye kadar tutma kuvveti, 90 mm strok, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü, entegre parça algılama ve izleme, serbestçe konumlandırılabilir. Web tarayıcısı üzerinden kolay tanılama ve parametre yapılandırması. Lider robot üreticileri için entegrasyon çözümleri mevcuttur.
WPG 300-120
Item-No. 5120015
Üniversal kullanım için Ethernet arayüzüne sahip servoelektrikli tutma modülü; tutma kuvveti 30-300 N, strok 120 mm, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü, entegre parça algılama ve izleme, serbestçe konumlandırılabilir. Web tarayıcısı üzerinden kolay tanılama ve parametre yapılandırması. Lider robot üreticileri için entegrasyon çözümleri mevcuttur.
| Ürün | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| Ürün Kodu | 5120022 | 5120015 |
| Tahrik prensibi | servoelektrik | |
| Toplam strok | 90 mm | 120 mm |
| Tutma kuvveti | 12 - 100 N | 30 - 300 N |
| Çevrim süresi 1) | 0.2 s | |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0.005 mm | |
| İş parçası ağırlığı (form kilitli | sürtünmeli tutma) | 3.5 kg | 0.8 kg | 6.0 kg | 1.5 kg |
| Maks. parmak hızı | 250 mm/s | 350 mm/s |
| İzin verilen parmak uzunluğu | 100 mm | 150 mm |
| Parmak başına izin verilen kütle | 0.3 kg | |
| IP koruma sınıfı | IP 54 | |
| Çalışma sıcaklığı | 5 - 50 °C | |
| Elektrostatik dağıtıcı (ESD) | evet | |
| İletişim | Ethernet, MQTT 2) | |
| Akım tüketimi (tepe akımı) | 24 VDC, 170 mA (2.8 A) | 24 VDC, 360 mA (2 A) |
| Kendi ağırlığı | 750 g | 1.4 kg |
| Boyutlar (U x G x Y) | 110 x 46 x 70 mm | 130 x 60 x 72 mm |
- 1) 4 mm strokta
- 2) isteğe bağlı
Tutma sürecini her zaman göz önünde bulundurun
WPG serisi, doğrudan ağ bağlantısına sahip yüksek performanslı ve modüler yapılı bir tutucu kontrolörüne sahiptir. Ek olarak temin edilebilen lisans seçenekleri aracılığıyla tutma modülünün işlevi, tesisin gereksinimlerine kolayca uyarlanabilir. WPG tutma modüllerinin parametre yapılandırması ve tanılaması web tarayıcısı üzerinden kolay ve rahat şekilde gerçekleştirilir. Böylece ek yazılım kurulumu olmadan tutma sürecine her zaman doğrudan erişiminiz olur.
Entegre GRIPLINK teknolojisi
WPG serisinin tutma modülleri robot destekli elleçleme için tasarlanmıştır ve WEISS ROBOTICS'in GRIPLINK-teknolojisini destekler. Böylece, WPG'nizle kendi robot uygulamanızdan doğrudan, sorunsuz ve zahmetsiz şekilde iletişim kurmak için kanıtlanmış GRIPLINK eklentilerini kullanabilirsiniz. Birden fazla EOAT bileşeni içeren daha kapsamlı uygulamalarda, WPG tutma modülleri ve GRIPLINK kontrolörleri sanal bir GRIPLINK ağı oluşturmak üzere bir araya getirilebilir.
Avantajınız: Önceden sertifikalandırılmış bir çözüm ve önemli ölçüde kısaltılmış entegrasyon ve devreye alma süreleri.
İsteğe bağlı MSI – Maksimum hareket dinamiği için gerçek zamanlı akış
Motion Stream Interface (MSI), Weiss Robotics'in WPG serisi için isteğe bağlı bir yüksek performans teknoloji paketidir. Tutucuya UDP tabanlı bir gerçek zamanlı akış arayüzü ekler; bu arayüz üzerinden harici kontrolörler hareketleri doğrudan dahili konum ve kuvvet kontrol döngülerine besleyebilir.
Mevcut Eklentiler
WPG kavrama modülleri, WEISS ROBOTICS'in GRIPLINK teknolojisiyle uyumludur. Aşağıdaki üreticilerin robot sistemleri için kullanıma hazır eklentiler mevcuttur:
