| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| INTRAPAL 1200-280 | 150-1200 N | 280 mm | 60 kg |
Ethernet TCP/IP Modbus RTU2) |
Intralogística de próxima geração
A pinça servoelétrica INTRAPAL estabelece novos padrões no manuseamento na intralogística. Com a sua cinemática paralela unilateral, esta potente pinça é ideal para a paletização.
As suas vantagens num relance
- Elevada carga útil e excelente dinâmica, com uma construção leve e compacta
- Solução de preensão inteligente tanto para robôs industriais como para cobots
- Programação e colocação em funcionamento simples graças a plugins certificados para as principais marcas de robôs
- Não é necessária a passagem de cabos externos nos cobots, uma vez que é possível a ligação à E/S da ferramenta (opcional)
Range of applications
- Paletização e reembalagem de mercadorias
- Manuseamento de caixas de cartão e caixas KLT
- Abastecimento de material em linhas de montagem
- Manuseamento de embalagens vazias e recipientes
Série INTRAPAL
INTRAPAL 1200-280
Item-No. 5120025
Módulo de preensão servoelétrico para intralogística, cinemática paralela unilateral, controle da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, dedos pré-posicionáveis livremente, força de preensão ajustável entre 150 e 1200 N, curso de 0 a 280 mm, interface Ethernet (compatível com GRIPLINK), MODBUS RTU (opcional), servidor web, dissipativo eletrostático (ESD).
| Produto | INTRAPAL 1200-280 |
|---|---|
| N.º do artigo | 5120025 |
| princípio de acionamento | servoelétrico |
| curso total | 280 mm |
| força de preensão | 150-1200 N |
| Tempo de ciclo1) | 0,5 s |
| repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Peso da peça (aderência por forma | aderência por força) | 60 kg | 30 kg |
| Velocidade máxima dos dedos | 190 mm/s |
| Comprimento admissível dos dedos | 300 mm |
| Dimensões permitidas por dedo | 5,5 kg |
| grau de proteção IP | IP 40 | IP 54 a pedido |
| Temperatura de funcionamento | 0 - 50 °C |
| dissipativo eletrostático (ESD) | sim |
| Comunicação | Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU 2) |
| Consumo de corrente (corrente de pico) | 24 VCC, 1 A (4,6 A) |
| Peso próprio (sem placa de montagem) | 5,7 kg |
| Dimensões (C x L x A) | 430 x 120 x 105 mm |
- 1) com curso
- de 4 mm 2) opcional
Conectividade inteligente com IO-Link
Uma interface de dedos integrada com IO-Link transforma o INTRAPAL numa interface versátil para sensores e atuadores externos. Através da interface padronizada, é possível ligar facilmente os mais diversos componentes e controlá-los diretamente – ideal para aplicações adaptativas na robótica moderna.
Controlo inteligente através de servidor web
O servidor web integrado permite um manuseamento e uma configuração intuitivos da pinça através de qualquer interface web comum. Desta forma, é possível ajustar comodamente os parâmetros do sistema à distância, consultar dados de diagnóstico ou efetuar atualizações de firmware – de forma simples, rápida e segura.
Plug & Grip – Ligação direta à porta TOOL-I/O
A pinça INTRAPAL da Weiss Robotics pode ser operada diretamente na porta TOOL-I/O do seu cobot – sem necessidade de componentes de controlo adicionais. A ligação direta ao robô permite uma integração particularmente simples e garante a máxima eficiência na colocação em funcionamento. Não é necessário um encaminhamento externo de cabos. Basta ligar, configurar e começar a agarrar!
Flexível – potente – robusto
Com uma impressionante carga útil de até 60 kg, o INTRAPAL explora todo o potencial da sua aplicação de intralogística. Quer se trate de caixas de bebidas, caixas KLT ou caixas de cartão – a pinça é adequada tanto para utilização em cobots como em robôs industriais. Permite um manuseamento rápido, preciso e seguro dos mais diversos suportes de carga.
Quer sejam padrão ou personalizadas – temos todo o prazer em oferecer-lhe os dedos da pinça adequados à sua aplicação. Basta contactar-nos, que o aconselharemos pessoalmente.
