| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| INTRAPAL 1200-280 | 150-1200 N | 280 mm | 60 kg |
Ethernet TCP/IP Modbus RTU2) |
Intralogistică de nouă generație
Servo-grapierul INTRAPAL stabilește noi standarde în domeniul manipulării în intralogistică. Datorită cinematicii paralele pe o singură parte, acest grapier puternic este ideal pentru paletizare.
Avantajele dumneavoastră pe scurt
- Capacitate de încărcare ridicată și dinamică excelentă, combinate cu o construcție ușoară și compactă
- Soluție inteligentă de prindere atât pentru roboți industriali, cât și pentru coboți
- Programare și punere în funcțiune simplă, grație plugin-urilor certificate pentru mărcile de top de roboți
- Nu este necesară o cablare externă în cazul coboților, deoarece este posibilă conectarea la Tool-I/O (opțional)
Range of applications
- Paletizarea și reambalarea mărfurilor
- Manipularea cutiilor de carton și a containerelor KLT
- Alimentarea cu materiale pe liniile de asamblare
- Manipularea ambalajelor goale și a recipientelor
Seria INTRAPAL
INTRAPAL 1200-280
Item-No. 5120025
Modul de prindere servoelectric pentru intralogistică, cinematică paralelă pe o singură parte, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrate a obiectelor prinse, degete care pot fi prepoziționate liber, forță de prindere reglabilă între 150 și 1200 N, cursă 0 – 280 mm, interfață Ethernet (compatibilă cu GRIPLINK), MODBUS RTU (opțional), server web, capacitate de disipare ESD.
| Produs | INTRAPAL 1200-280 |
|---|---|
| Nr. articol | 5120025 |
| Principiul de funcționare | servoelectric |
| Cursă (totală) | 280 mm |
| Forța de prindere | 150–1200 N |
| Durata ciclului 1) | 0,5 s |
| Precizia repetabilității | ± 0,02 mm |
| Greutatea piesei (prindere prin formă | prin forță) | 60 kg | 30 kg |
| Viteza maximă a degetului | 190 mm/s |
| Lungimea admisibilă a degetului | 300 mm |
| Masa admisibilă pe deget | 5,5 kg |
| Grad de protecție | IP 40 | IP 54 la cerere |
| Temperatura de funcționare | 0 - 50 °C |
| Conducător de descărcări electrostatice (ESD) | da |
| Comunicare | Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU 2) |
| Consum de curent (curent de vârf) | 24 VCC, 1 A (4,6 A) |
| Greutatea proprie (fără placa de montare) | 5,7 kg |
| Dimensiuni (L x l x H) | 430 x 120 x 105 mm |
- 1) la o cursă
- de 4 mm 2) opțional
Conectivitate inteligentă cu IO-Link
Interfața tactilă integrată cu IO-Link transformă INTRAPAL într-o interfață versatilă pentru senzori și actuatori externi. Prin intermediul acestei interfețe standardizate, se pot conecta cu ușurință și controla direct cele mai diverse componente – o soluție ideală pentru aplicații adaptive în domeniul roboticii moderne.
Control inteligent prin intermediul unui server web
Serverul web integrat permite o utilizare și o configurare intuitivă a dispozitivului de prindere prin intermediul oricărei interfețe web obișnuite. Astfel, parametrii sistemului pot fi modificați comod de la distanță, se pot accesa date de diagnosticare sau se pot efectua actualizări de firmware – simplu, rapid și sigur.
Plug & Grip – Conectare directă la portul TOOL-I/O
Graiferul INTRAPAL de la Weiss Robotics poate fi conectat direct la portul TOOL-I/O al cobotului dumneavoastră – fără a fi nevoie de componente suplimentare de control. Conexiunea directă cu robotul permite o integrare extrem de simplă și asigură o eficiență maximă la punerea în funcțiune. Nu este necesară o cablare externă. Pur și simplu conectați, configurați și începeți să manipulați!
Flexibil – performant – robust
Cu o capacitate de încărcare impresionantă de până la 60 kg, INTRAPAL valorifică la maximum potențialul aplicației dumneavoastră intralogistice. Fie că este vorba de lăzi de băuturi, cutii KLT sau cutii de carton – graiferul este potrivit atât pentru utilizarea cu coboți, cât și cu roboți industriali. Acesta permite manipularea rapidă, precisă și sigură a celor mai diverse suporturi de încărcare.
Fie că sunt standard sau personalizate – vă oferim cu plăcere degetele de prindere potrivite pentru aplicația dumneavoastră. Contactați-ne pur și simplu, vă vom oferi consultanță personalizată.
