| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WSG 32-068 | 5-50 N | 68 mm | 1,5 kg |
Ethernet / Profinet3) |
| WSG 50-110 | 5-80 N | 110 mm | 3,0 kg |
strong>NOTĂ: Modelul WSG 32-068 nu mai este recomandat pentru proiectarea de instalații și construcții noi. Pentru orice întrebări, vă stăm cu plăcere la dispoziție pentru consultanță.
Tehnologie inteligentă de prindere pentru automatizare
Seria WSG de la Weiss Robotics cuprinde pinze paralele inteligente, servoelectrice, cu două degete, destinate sarcinilor exigente de manipulare. Pincetele fabricate de Weiss Robotics au fost comercializate de-a lungul anilor și de alți furnizori de componente de automatizare sub propria lor marcă.
Funcțiile integrate de monitorizare a prinderii, de reglare a forței și de fluxuri de proces personalizate permit o automatizare fiabilă și flexibilă.
Avantajele dvs. pe scurt
- Siguranță ridicată a procesului datorită recunoașterii integrate a obiectelor preluate și monitorizării continue a prinderii
- Mișcare precisă și sincronizată a degetelor datorită servomotorului performant și cinematicii cu curea
- Adaptare flexibilă la aplicații individuale prin extensia integrată de scripturi Lua
- Reglarea precisă a forței de prindere pentru piese sensibile, cu degete opționale de măsurare a forței
Range of applications
- automatizarea asamblării
- producția de electronice
- Cercetare și dezvoltare
- Bin-Picking
- inspecție de calitate
Seria WSG
WSG 32-068
Item-No. 5120007
Modul de prindere servoelectric cu interfață Ethernet, forță de prindere 50 N, cursă 68 mm, detectarea piesei și monitorizarea ei integrate, poziționabil liber. Port pentru senzor în bacurile de bază pentru conectarea de degete active de măsurare a forței. Control prin TCP/IP cu protocolul GCL bazat pe text. Parametrizare simplă și interogarea stării modulului prin intermediul interfaței web integrate. Opțional: PROFINET RT, se comandă separat.
END OF LINE! Disponibil doar până în decembrie 2026!
WSG 50-110
Item-No. 5120008
Modul de prindere servoelectric cu interfață Ethernet, forță de prindere 80 N, cursă 110 mm, recunoaștere și monitorizare integrate a obiectului prins, poziționabil liber. Port pentru senzori în fălcile de bază pentru conectarea de senzori activi de măsurare a forței. Comandă prin TCP/IP cu protocolul GCL bazat pe text. Parametrizare simplă și interogarea stării modulului prin intermediul interfeței web integrate. Opțional: PROFINET RT, se comandă separat.
| Produs | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| Nr. articol | 5120007 | 5120008 |
| Principiul de funcționare | servoelectric | |
| Cursă (totală) | 68 mm | 110 mm |
| Forța de prindere | 5 - 50 N | 5 - 80 N |
| Durata ciclului 1) | 0,2 s | |
| Precizia repetabilității | ± 0,005 mm | |
| Greutatea piesei (prindere prin formă | prindere prin forță) | 1,5 kg | 0,25 kg | 3,0 kg | 0,8 kg |
| Viteza maximă a degetului | 400 mm/s | 420 mm/s |
| Lungimea admisibilă a degetului | 120 mm | 170 mm |
| Masa admisibilă pe deget | 0,1 kg | 0,3 kg |
| Grad de protecție | IP 40 | IP20 |
| Temperatura de funcționare | 5 – 50 °C | 5 - 50 °C |
| Conducător de descărcări electrostatice (ESD) | da | opțional |
| Comunicare | Ethernet / PROFINET 3) | Ethernet / PROFIBUS / PROFINET 3) |
| Consum de curent 2) | 24 VCC 750 mA |
24 VCC 850 mA |
| Greutatea proprie | 550 g | 1,2 kg |
| Dimensiuni (L x l x H) | 118 x 32 x 78 mm | 146 × 50 × 97 mm |
- 1) la o cursă
- de 4 mm 2) Consum de curent: menținere la forța
- nominală de prindere 3) opțional
Control sigur pe tot parcursul procesului
Prin monitorizarea continuă a mișcării degetelor și a forței de prindere, seria WSG detectează contactul cu piesa de prelucrat și îl controlează pe parcursul întregului ciclu de manipulare. Acest lucru eliberează sistemul de control al instalației de funcțiile specifice prinderii și elimină necesitatea utilizării comutatoarelor de poziție externe, care ar fi altfel necesare.
Performanța se îmbină cu precizia
Modulele de prindere din seria WSG combină o construcție ușoară cu o durată de viață îndelungată și precizie. Elementul central al modulelor de prindere este un sistem de acționare de precizie fără perii, cu o densitate de putere extrem de ridicată. Acesta acționează degetele printr-un sistem cinematic cu curea, care garantează sincronizarea degetelor chiar și în condiții dificile.
Universal și adaptabil
Doriți să vă adaptați special graiferul la aplicația dumneavoastră? Nicio problemă, deoarece seria WSG dispune de o extensie de scriptare performantă, cu ajutorul căreia puteți accesa o multitudine de funcții interne prin limbajul de programare Lua. Cu ajutorul editorului de scripturi integrat în interfața de configurare, puteți scrie cu ușurință programe suplimentare și le puteți salva direct pe modulul de prindere. Astfel, se pot realiza atât profiluri de mișcare speciale, cât și extinderi ale setului de comenzi sau integrarea unor senzori suplimentari în procesul de prindere. Acest lucru face din seria WSG un modul de prindere versatil, cu un nivel de flexibilitate fără precedent.
Reglarea precisă a forței pentru piese delicate de prins
Pentru seria WSG, oferim diferite tipuri de degete, cu sau fără senzori integrați. Astfel, de exemplu, cu ajutorul degetului de măsurare a forței WSG-FMF, forța de prindere reală poate fi măsurată direct pe piesa prinsă. Prin intermediul portului pentru senzori, valorile măsurate sunt citite direct în circuitul de reglare al sistemului de comandă al dispozitivului de prindere și prelucrate acolo. Astfel, dispozitivul de prindere poate regla cu precizie forța efectivă de prindere, permițându-vă manipularea în siguranță chiar și a pieselor extrem de sensibile.
Manual de utilizare
Desen tehnic
Fișierul cu descrierea dispozitivului
