IEG serimiz, benzer geometriye sahip çeşitli parçaların güvenilir şekilde elleçlenmesi için akıllı bir seçimdir. Tutma modülünde en fazla dört farklı reçete kaydedilebilir ve bunlar robot programından doğrudan çağrılabilir. Hem tutma genişliği hem de tutma kuvveti önceden seçilebilir ve tutulacak parçaya en uygun şekilde ayarlanabilir.