| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CLG 30-006 | 10-30 N | 6 mm | 0.2 kg | IO-Link |
在最小的安装空间内实现最高精度
CLG 是全球体积最小的全集成伺服电动夹爪。仅 45 cm³ 的体积内，凝聚了 Weiss Robotics 的全部专业技术。其卫生设计具有极小的间隙，配合精准的无传感器夹持力控制，可在最高洁净度要求下可靠地搬运敏感部件。
优势一览
- 精准搬运敏感组件，采用无传感器夹持力控制
- 适用于洁净室应用，最高至 ISO 5 级，以及适用于 ESD 敏感区域
- 高过程可靠性，通过集成工件检测和夹持状态监测实现
- 简单集成，通过标准化 IO-Link 接口进行参数设置和诊断
Range of applications
- 生命科学
- 电子制造
- 微装配
- Pick-and-Place
CLG系列
CLG 30-006
Item-No. 5120014
用于小零件搬运的伺服电动夹持模块，夹持力 10-30 N，行程 6 mm，无传感器夹持力控制，集成工件检测和工件监测，LED 状态指示灯，IO-Link 接口
| 产品 | CLG 30-006 |
|---|---|
| 产品编号 | 5120014 |
| 驱动原理 | 伺服电动 |
| 总行程 | 6 mm |
| 夹持力 | 10 - 30 N |
| 循环时间 1) | 0.1 s |
| 重复定位精度 | ± 0.005 mm |
| 工件重量（形状配合 | 摩擦夹持） | 0.2 kg | 0.1 kg |
| 最大夹持手指速度 | 100 mm/s |
| 允许的夹持手指长度 | 30 mm |
| 每个夹持手指允许的质量 | 0.05 kg |
| IP防护等级 | IP 40 |
| 洁净室等级（依据 ISO 14644-1） | ISO 5 |
| 工作温度 | 5 - 50 °C |
| 静电耗散（ESD） | 是 |
| 通信 | IO-Link V1.1，COM2（38.4 Kbit/s） |
| 电流消耗（峰值电流） | 24 VDC，60 mA（800 mA） |
| 自重 | 120 g |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 25 x 30 x 60 mm |
- 1) 行程为 4 mm 时
已通过洁净室应用认证
弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所 IPA 对 CLG 伺服电动夹爪进行了测试，并根据 ISO 14644-1 对其在最高 ISO 5 级洁净室中的应用进行了认证。因此，CLG 夹爪非常适合对最高洁净度和过程可靠性有要求的敏感应用，例如医疗、制药或电子制造领域。
集成工件检测
CLG 配备内置夹持控制器，具有工件检测和夹持状态监测功能。即使面对要求苛刻的工件，也能确保安全搬运。凭借其精密的伺服电动驱动，夹持手指可灵活预定位，从而无需换装即可夹持不同工件。无需通常所需的外部接近开关，从而最大限度地减小夹爪的干涉轮廓，并显著提高过程可靠性。
保持连接——IO-Link
集成的 IO-Link 接口带来灵活性。它不仅通过标准化协议简化了与过程控制系统的连接，还便于在设备中进行参数设置和诊断。这样，您就能始终牢牢掌控生产过程。凭借基于预设的夹持设置，WEISS ROBOTICS 所有支持 IO-Link 的夹持系统都表明，即便是更复杂的夹持应用也能轻松实现。
通过预设进行配置
CLG 可通过预设轻松学习工件。预设中存储了用于释放工件的 RELEASE Limit、NO-PART Limit 和夹持力。最多可将两个工件类别的参数直接存储在夹持模块上。运行时，可通过过程数据选择预先设定的预设，从而大大简化控制。为实现自适应应用，还可在运行过程中根据新要求调整预设。
借助 GRIPLINK® 实现机器人辅助搬运
借助 GRIPLINK® 技术，您可以轻而易举地将夹持模块直接集成到您的机器人应用中。通过预制的插件，GRIPLINK® 可将夹持模块的功能直接集成到机器人程序中——无需传统的现场总线接口，也无需额外的 PLC，即可实现 End-of-Arm Tool 的机器人集成。您可以完全专注于您的应用——GRIPLINK® 将为您处理机器人上的底层集成工作。了解更多...
操作手册
技术制图
设备描述文件
其他文件