WEISS ROBOTICS 연결 케이블

센서 핑거

WSG-FMF – 정밀한 그립력 측정을 위한 센서 핑거

WSG-FMF는 워크에 직접 가해지는 실제 파지력을 측정하여 파지 컨트롤러로 전송합니다. 따라서 이 제품은 민감하거나 크기가 다양한 워크를 힘 제어 방식으로 핸들링하는 데 특히 적합합니다.

 

주요 장점 한눈에 보기


  • 내장형 스트레인 게이지로 정밀한 힘 측정
  • 완전히 통합된 신호 처리 및 WSG 그리퍼의 센서 포트에 대한 Plug-and-Play 연결 덕분에 신속한 시운전이 가능합니다.
  • 견고하고 간섭에 강한 센서 기술로 신뢰할 수 있는 공정 보장
  • 회전 및 조절이 가능한 공작물 지지대를 통해 유연한 적용이 가능하며, 개별적인 그리퍼 부품 형상을 지원

센서 핑거

F-WSG-FMF

F-WSG-FMF 5020002

Item-No. 5020002

교체 가능한 그립 인서트가 장착된 액티브 마운팅 핑거로, 힘 측정 기술이 통합되어 있으며 WSG 32 및 WSG 50에 호환됩니다. 정밀하고 매우 동적인 그립력 제어가 가능합니다.

F-WSG-F

F-WSG-F 5020001

Item-No. 5020001

교체 가능한 그립 인서트가 장착된 수동형 부착용 핑거, 힘 센서 미포함, WSG 32 / WSG 50에 호환됩니다.

제품 F-WSG-FMF F-WSG-F
통합 힘 측정 기술 네 -
그립력 측정 범위 (정격 힘) 0~160 N (0~80 N) -
해답 16비트 -
정확도 ±3% -
샘플링 속도 (WSG 50과 함께 사용 시) 300 Hz -
공급 전압 5 V / 10 mA (WSG 센서 포트를 통해) -
작동 온도 -10 … 70 °C

가공물에 유연하게 적용 가능

견고한 폴리아미드로 제작된 회전식 지지대를 통해 센서 핑거를 공작물에 유연하게 맞출 수 있습니다. 또한 고객 맞춤형 지지대도 문제없이 통합할 수 있어, 응용 분야에서 최고의 유연성을 제공합니다.


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