لإمساك عدة قطع عمل، يوفر GRIPKIT CR PLUS ما يصل إلى أربعة مقابض قابلة للضبط عبر USB، يتم التحكم فيها عبر موصل Tool-I/O الخاص بالروبوت. بفضل نظام تأمين قوة الإمساك المدمج PERMAGRIP®، بالإضافة إلى نظام السلامة الوظيفية المدمج وفقًا للفئة 3، PLd، يفي هذا GRIPKIT بجميع المتطلبات القياسية اللازمة لاستخدامه في التشغيل التعاوني الكامل.