| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CRG 30-050 | 15-30 نيوتن | 50 مم | 2.7 كجم | IO-Link |
| CRG 200-085 | 75-200 نيوتن | 85 مم | 4.3 كجم |
العمل المشترك
تم تطوير الملاقط المؤازرة من سلسلة CRG خصيصًا للتفاعل بين الإنسان والروبوت. وبفضل حوافها الدائرية وقوة الإمساك المحددة بأمان، فإنها تفي بالفعل بشكل قياسي بتوصيات DGUV الخاصة بأنظمة الروبوتات التعاونية، مما يبسط تقييم مخاطر النظام بأكمله بشكل كبير.
مزاياها في لمحة
- تصميم مُحسّن للاستخدام الآمن في التطبيقات التعاونية
- يمنع نظام تأمين قوة الإمساك PERMAGRIP® فقدان قطعة العمل في حالة انقطاع التيار الكهربائي
- يتيح قياس الموضع المطلق المدمج استمرار التشغيل دون الحاجة إلى إعادة تحديد الموضع
- سهولة التكوين وتغذية الارتجاع للعملية عبر IO-Link
Range of applications
- التعامل التعاوني مع المكونات
- تصنيع الإلكترونيات
- أتمتة التجميع
- Bin-Picking
- أتمتة التغليف
- معالجة العينات المختبرية
سلسلة CRG
CRG 30-050
Item-No. 5120012
وحدة قبض كهربائية مؤازرة لتطبيقات MRK، قوة قبض 30 نيوتن، شوط 50 مم، تحكم في قوة القبض بدون مستشعرات، التعرف على الأجزاء المراد الإمساك بها ومراقبتها مدمجان، تأمين قوة القبض، حلقة LED لعرض الحالة، واجهة IO-Link.
CRG 200-085
Item-No. 5120013
وحدة قبض كهربائية مؤازرة لتطبيقات MRK، قوة قبض 200 نيوتن، شوط 85 مم، تحكم في قوة القبض بدون مستشعرات، نظام مدمج للتعرف على الأجسام الممسوكة ومراقبتها، آلية أمان لقوة القبض، حلقة LED لعرض الحالة، واجهة IO-Link.
| المنتج | CRG 30-050 | CRG 200-085 |
|---|---|---|
| رقم المنتج | 5120012 | 5120013 |
| مبدأ التشغيل | كهربائية مؤازرة | |
| الشوط (الإجمالي) | 50 مم | 85 مم |
| قوة الإمساك | 15 - 30 نيوتن | 75 - 200 نيوتن |
| زمن الدورة 1) | 0.27 ثانية | 0.34 ثانية |
| دقة التكرار | ± 0.005 مم | |
| وزن قطعة العمل (التثبيت الشكلي | التثبيت بالقوة) | 2.7 كجم | 0.15 كجم | 4.3 كجم | 1.0 كجم |
| السرعة القصوى للأصابع | 180 مم/ثانية | 120 مم/ثانية |
| طول الأصابع المسموح به | 70 مم | 100 مم |
| الوزن المسموح به لكل إصبع | 0.13 كجم | 0.3 كجم |
| درجة الحماية | IP 40 | |
| درجة حرارة التشغيل | 5 - 50 درجة مئوية | |
| مقاومة للتسرب الكهروستاتيكي (ESD) | نعم | |
| التواصل | IO-Link V1.1، COM2 (38.4 كيلوبت/ثانية) | |
| استهلاك التيار (التيار الأقصى) | 24 فولت تيار مستمر، 240 مللي أمبير (600 مللي أمبير) | 24 فولت تيار مستمر، 430 مللي أمبير (700 مللي أمبير) |
| الوزن الذاتي | 460 غرام | 1.2 كجم |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 80 × 44 × 55 مم | 105 × 60 × 70 مم |
- 1) عند شوط يبلغ 4 مم
PERMAGRIP®: نظام تأمين قوة الإمساك
تحافظ تقنية PERMAGRIP® التي طورتها شركة WEISS ROBOTICS على ما يصل إلى 100% من قوة الإمساك المضبوطة على قطعة العمل، حتى في حالة انقطاع التيار الكهربائي عن الماسك بشكل غير متوقع.
في تقنية PERMAGRIP®، تأتي سلامة العامل في المقام الأول. تضمن هذه التقنية الحاصلة على براءة اختراع عدم انغلاق أصابع الماسك عند إخراج قطعة العمل يدويًّا. وبذلك، تُعد PERMAGRIP® أول نظام للحفاظ على قوة الإمساك تعاوني بالكامل يمكن استخدامه بأمان في التفاعل المباشر مع الإنسان. وهذا يعني بالنسبة لمنشأتك: مناولة آمنة في جميع الأوقات دون فقدان قطع العمل.
قياس الموضع المطلق
لضمان استمرار الإنتاج بسلاسة عند إعادة تشغيل المنشأة، تتميز وحدات الإمساك من سلسلة CRG بقياس مطلق مدمج للموضع، مما يغني عن الحاجة إلى عملية تحديد الموضع المرجعي المعتادة عند بدء التشغيل. وبالتالي، يمكن استئناف عملية الإمساك بسهولة حتى في حالة انقطاع التيار الكهربائي سابقًا بسبب إيقاف طارئ أو إعادة تشغيل برنامج المنشأة.
اتصال ذكي عبر IO-Link
تعتمد شركة WEISS ROBOTICS، عند التحكم في وحدات الإمساك CRG، على المعيار الصناعي IO-Link. ومن خلال التكوين القائم على الإعدادات المسبقة، يمكن تحديد قطع العمل باستخدام ثلاثة معلمات فقط، والتحكم فيها بسهولة أثناء التشغيل عبر بيانات العملية. وبفضل التغذية الراجعة الدورية لحالة الإمساك وعرض الإمساك الحالي، ستتمكن من التحكم في عمليتك بشكل كامل في جميع الأوقات.
إمساك موثوق وآمن
من أجل مناولة قطع العمل بشكل موثوق وقابل للتكرار، تتميز وحدات الإمساك من سلسلة CRG بنظام تحكم في قوة الإمساك قائم على النموذج وخالٍ من المستشعرات، والذي يتم من خلاله التحكم في قوة الإمساك بدقة عالية وبشكل مستقل عن التأثيرات الخارجية. وبذلك يصبح من الممكن التعامل بأمان مع قطع العمل التي يصعب عادةً إمساكها، والمصنوعة من مواد هشة أو مرنة، بشكل يضمن سلامة العملية. وللاستخدام التعاوني، تحتوي وحدات الإمساك على دائرة أمان مدمجة تمنع تأثيرات القوة غير المسموح بها.
مؤشر الحالة
يُعلم الحلقة المضيئة القابلة للبرمجة بحرية والمرئية من جميع الجوانب العامل بشكل بديهي عن الحالة الحالية للمنشأة من خلال أنماط إضاءة وألوان مختلفة. وهذا يسهل تقييم حالة الآلة، مما يجعل التعاون بين الإنسان والروبوت يسير بشكل سلس وخالٍ من المخاطر بشكل خاص.
Robotic handling with GRIPLINK®
With GRIPLINK® technology, you can integrate your gripping module directly into your robot application in no time at all. Via ready-made plug-ins, GRIPLINK® makes the functions of the gripping module directly available in the robot program - neither any conventional fieldbus interfaces nor any additional PLC are required for your end-of-arm tool to work with your robot. Concentrate entirely on your application - GRIPLINK® takes care of the robot low-level integration for you. Learn more...
دليل التشغيل
رسم تقني
ملف وصف الجهاز
