تصنيع الإلكترونيات

يمثل تركيب المكونات ذات الأسلاك، والمعروف أيضًا باسم تركيب THT، تحديًا كبيرًا في تصنيع المجموعات. على الرغم من الكثافة العالية للأتمتة في تركيب لوحات الدوائر المطبوعة، إلا أن المكونات ذات الأسلاك تُركب اليوم في الغالب يدويًّا بالطريقة التقليدية. ولمواجهة النقص المتزايد في العمالة الماهرة، يتم أتمتة هذه الأعمال تدريجيًّا. تقدم شركة WEISS ROBOTICS مقبضات مؤازرة ذكية لتركيب المكونات THT، والتي يمكن من خلالها التقاط المكونات ووضعها بدقة.

في اختبار نهاية الخط (End-of-Line)، يتم اختبار المجموعات المُجمَّعة مسبقًا كهربائيًّا وإجراء أي برمجة لازمة. ولهذا الغرض، يتم إدخال المجموعات في محولات اختبار بسيطة حسب حالة الاستخدام، أو يتم فحصها بدقة في الفرن خلال اختبار «الاحتراق» (Burn-In). يُعد التقاط الوحدات النمطية مناسبًا بشكل خاص في الحالات التي تُعقّد فيها كثافة التعبئة العالية عملية الشفط، وكذلك في أجهزة اختبار قاعدة المسامير التي تتطلب دقة عالية في تحديد الموضع.

وتُعد مدة الإعداد القصيرة ميزة حاسمة، لا سيما في مجال «التنوع العالي والحجم المنخفض» (High Mix Low Volume). تقدم شركة WEISS ROBOTICS، من أجل الاختبار الآلي في نهاية خط الإنتاج (End-of-Line)، مقابض مؤازرة ذكية ذات شوط كبير، والتي يمكن من خلالها الإمساك بالوحدات الحساسة بأمان مع التحكم في القوة. كما توفر شركة WEISS ROBOTICS، من خلال مجموعة «Fingerkit»، إمكانية تكييف أصابع الإمساك بسرعة وسهولة مع أحجام مختلفة من اللوحات الإلكترونية.

أمر بالغ الأهمية في الأتمتة باستخدام الروبوتات: استخدم تقنية «GRIPLINK» للدمج الذكي لوحدة الإمساك في نظام التحكم بالروبوت. ويمكنك من خلال ذلك دمج أجهزة استشعار إضافية في عمليتك وزيادة مرونتها، على سبيل المثال باستخدام مستشعرات الليزر لقياس الموقع والمسافة.

يُستخدم حاملات المخازن اليوم لتخزين المجموعات الإلكترونية بطريقة موفرة للمساحة. ولإدخال لوحات الدوائر المطبوعة أو إخراجها باستخدام الروبوتات، يلزم وجود حركات منسقة لنظام الإمساك. وقد أظهرت شركة WEISS ROBOTICS من خلال مشروع «GRIPPERPILLAR» أنه يمكن تحقيق حركة نقل للوحة الدوائر المطبوعة التي يتم إمساكها من الحافة باستخدام ممسكات مؤازرة مرتبة فوق بعضها البعض. الميزة: لا يلزم توفير مساحة خالية على اللوحة الإلكترونية للشفط أو الإمساك. يتم التحكم في نمط الحركة عبر تقنية «GRIPLINK» مباشرةً من وحدة التحكم في الروبوت.