| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12-100 نيوتن | 90 مم | 3.5 كجم | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 نيوتن | 120 مم | 6.0 كجم |
الإمساك عالي الأداء
تتميز سلسلة WPG بملاقط كهربائية مؤازرة عالية الأداء ذات تصميم مدمج وديناميكية عالية وقوة إمساك يتم التحكم فيها بدقة. تدعم منطقة التحكم المحمية بمعيار IP54، والفكوك الأساسية المزودة بمحامل مزدوجة، والمكونات الإضافية المتاحة للروبوتات، الاستخدام الموثوق به في التطبيقات القائمة على الروبوتات.
مزاياها في لمحة
- قابلية الاستخدام الشامل بفضل السعة الكبيرة، والتصميم المدمج، ونطاق قوة الإمساك الواسع
- أمان عالٍ للعملية بفضل التحكم في قوة الإمساك بدون مستشعرات، بالإضافة إلى التعرف على الأجزاء الممسوكة ومراقبتها بشكل مدمج
- أوقات دورات قصيرة بفضل محرك سيرفو عالي الأداء وقوة إمساك يتم التحكم فيها بدقة
- سهولة التكامل بفضل واجهة إيثرنت (Ethernet)، والتشخيص عبر متصفح الويب، والمكونات الإضافية المتاحة للروبوتات
Range of applications
- أتمتة التجميع
- تصنيع الإلكترونيات
- أتمتة التغليف
- البحث والتطوير
- Bin-Picking
- فحص الجودة
سلسلة WPG
WPG 100-090
Item-No. 5120022
وحدة قبض كهربائية مؤازرة مزودة بواجهة إيثرنت (Ethernet) للاستخدام العام، قوة قبض تصل إلى 100 نيوتن، شوط 90 مم، تحكم في قوة القبض بدون مستشعرات، نظام مدمج للتعرف على الأجسام الممسوكة ومراقبتها، قابلة للتحديد في أي موضع. سهولة التشخيص وضبط المعلمات عبر متصفح الويب. تتوفر حلول التكامل لشركات تصنيع الروبوتات الرائدة.
WPG 300-120
Item-No. 5120015
وحدة قبض كهربائية مؤازرة مزودة بواجهة إيثرنت (Ethernet) للاستخدام العام، قوة قبض 30-300 نيوتن، شوط 120 مم، تحكم في قوة القبض بدون مستشعرات، نظام مدمج للتعرف على الأجسام الممسوكة ومراقبتها، قابلة للتحديد في أي موضع. تشخيص وتعيين المعلمات بسهولة عبر متصفح الويب. تتوفر حلول تكامل لشركات تصنيع الروبوتات الرائدة.
| المنتج | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| رقم المنتج | 5120022 | 5120015 |
| مبدأ التشغيل | كهربائية مؤازرة | |
| الشوط (الإجمالي) | 90 مم | 120 مم |
| قوة الإمساك | 12 - 100 نيوتن | 30 - 300 نيوتن |
| زمن الدورة 1) | 0.2 ثانية | |
| دقة التكرار | ± 0.005 مم | |
| وزن قطعة العمل (التثبيت الشكلي | التثبيت بالقوة) | 3.5 كجم | 0.8 كجم | 6.0 كجم | 1.5 كجم |
| السرعة القصوى للأصابع | 250 مم/ثانية | 350 مم/ثانية |
| طول الأصابع المسموح به | 100 مم | 150 مم |
| الوزن المسموح به لكل إصبع | 0.3 كجم | |
| درجة الحماية | IP 54 | |
| درجة حرارة التشغيل | 5 - 50 درجة مئوية | |
| مقاومة للتسرب الكهروستاتيكي (ESD) | نعم | |
| التواصل | Ethernet, MQTT 2) | |
| استهلاك التيار (التيار الأقصى) | 24 فولت تيار مستمر، 170 مللي أمبير (2.8 أمبير) | 24 فولت تيار مستمر، 360 مللي أمبير (2 أمبير) |
| الوزن الذاتي | 750 غرام | 1.4 كجم |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 110 × 46 × 70 مم | 130 × 60 × 72 مم |
- 1) عند شوط
- 4 مم 2) اختياري
مراقبة عملية الإمساك دائمًا
تتميز سلسلة WPG بنظام تحكم في الإمساك عالي الأداء وذو بنية معيارية مع اتصال مباشر بالشبكة. ومن خلال خيارات الترخيص الإضافية المتاحة، يمكن تكييف وظيفة وحدة الإمساك بسهولة مع متطلبات المنشأة. يتم ضبط المعلمات وتشخيص وحدات الإمساك WPG بسهولة ويسر عبر متصفح الويب. وبذلك يمكنك الوصول المباشر إلى عملية الإمساك في أي وقت دون الحاجة إلى تثبيت برامج إضافية.
تقنية «GRIPLINK» المدمجة
تم تصميم وحدات الإمساك من سلسلة WPG للمناولة المدعومة بالروبوتات، وهي تدعم تقنية GRIPLINK من شركة WEISS ROBOTICS. وبالتالي، يمكنك استخدام مكونات GRIPLINK الإضافية التي أثبتت كفاءتها للتحكم في وحدة WPG الخاصة بك بسلاسة ودون عناء مباشرةً من تطبيق الروبوت الخاص بك. في التطبيقات الأكثر شمولاً التي تحتوي على عدة مكونات EOAT، يمكن دمج وحدات الإمساك WPG ووحدات التحكم GRIPLINK لتشكيل شبكة GRIPLINK افتراضية.
الميزة التي تحصلون عليها: حل معتمد مسبقًا وأوقات تكامل وتشغيل أقصر بكثير.
MSI اختياري – بث في الوقت الفعلي لتحقيق أقصى ديناميكية للحركة
تعد واجهة Motion Stream Interface (MSI) حزمة تقنية اختيارية عالية الأداء لسلسلة WPG من شركة Weiss Robotics. وهي توسع نطاق الماسك بواجهة بث في الوقت الفعلي قائمة على بروتوكول UDP، والتي يمكن من خلالها لوحدات التحكم الخارجية تغذية الحركات مباشرةً إلى دوائر التحكم الداخلية في الموضع والقوة.
المكونات الإضافية المتاحة
تتوافق وحدات الإمساك WPG مع تقنية GRIPLINK من شركة WEISS ROBOTICS. تتوفر المكونات الإضافية الجاهزة للاستخدام لأنظمة الروبوتات من الشركات المصنعة التالية:
