أعداد كبيرة من القطع، ومجموعة واسعة من الأجزاء، ووقت دورة قصير
يجب أن تكون خطوط التجميع الحديثة قادرة على التكيف مع المنتجات الجديدة في أقصر وقت ممكن. وفي هذا السياق، يكون نطاق الأجزاء واسعًا لدرجة أن الحلول القياسية غالبًا ما تكون غير كافية. لذا، يجب أن تكون أنظمة الإمساك القابلة للاستخدام بمرونة قادرة على إمساك قطع العمل الأكثر تنوعًا بشكل موثوق وسريع. فالوقت هو المال! بفضل أنظمة الإمساك الكهربائية المؤازرة من WEISS ROBOTICS، يمكنك التغلب على أي تحدٍ بدءًا من مهام التكديس البسيطة وصولًا إلى عمليات التجميع. وتتميز الملاقط هنا بقياس دقيق للغاية للموضع، مما يتيح التعرف على القطع الصالحة وغير الصالحة أثناء العملية نفسها. وتضمن قوة الإمساك المنظمة والقابلة للتكوين إمكانية إمساك القطع الحساسة أيضًا بأمان خلال العملية.
حلول شركة WEISS ROBOTICS
شاملة
بفضل التكوين القائم على الإعدادات المسبقة، يمكن ضبط معلمات وحدات الإمساك ديناميكيًا، مما يتيح تغطية مجموعة متنوعة من الأجزاء.
عالية الأداء
يتيح المحرك الكهربائي المؤازر المزود بنظام الحركة بالحزام الذي أثبت كفاءته التحرك السريع على طول مسافة الشوط بالكامل.
دقيقة
إمساك دقيق يتم التحكم فيه بالقوة، لضمان عدم تلف المكونات.
موثوقية العملية
تقوم ميزة التعرف المدمجة على قطع الإمساك باكتشاف أخطاء التغذية والتفريغ أثناء عملية «Pick & Place»، مما يضمن جودة عالية في عملية التجميع.
ميكانيكا دقيقة
دقة عالية في التقاط المكونات ووضعها، ومتانة عالية في حالة حدوث أخطاء في وضع المكونات.
نظافة
يمنع التشحيم بكميات ضئيلة والموجهات المحكمة الإغلاق تسرب مواد التشغيل، مما يحمي المجموعة المركبة.
أمثلة على الاستخدامات
في اختبار نهاية الخط (End-of-Line)، يتم اختبار المجموعات المُجمَّعة مسبقًا كهربائيًّا وإجراء أي برمجة لازمة. ولهذا الغرض، يتم إدخال المجموعات في محولات اختبار بسيطة حسب حالة الاستخدام، أو يتم فحصها بدقة في الفرن خلال اختبار «الاحتراق» (Burn-In). يُعد التقاط الوحدات النمطية مناسبًا بشكل خاص في الحالات التي تُعقّد فيها كثافة التعبئة العالية عملية الشفط، وكذلك في أجهزة اختبار قاعدة المسامير التي تتطلب دقة عالية في تحديد الموضع.
وتُعد مدة الإعداد القصيرة ميزة حاسمة، لا سيما في مجال «التنوع العالي والحجم المنخفض» (High Mix Low Volume). تقدم شركة WEISS ROBOTICS، من أجل الاختبار الآلي في نهاية خط الإنتاج (End-of-Line)، مقابض مؤازرة ذكية ذات شوط كبير، والتي يمكن من خلالها الإمساك بالوحدات الحساسة بأمان مع التحكم في القوة. كما توفر شركة WEISS ROBOTICS، من خلال مجموعة «Fingerkit»، إمكانية تكييف أصابع الإمساك بسرعة وسهولة مع أحجام مختلفة من اللوحات الإلكترونية.
عند مناولة قطع العمل بعد عملية التصنيع، من المعتاد إجراء اختبارات لضمان الجودة. وغالبًا ما تُستخدم في هذه الحالة أنظمة معقدة مدعومة بالكاميرات لقياس الأبعاد ذات الصلة تلقائيًّا. تجمع وحدات الإمساك الكهربائية المؤازرة من WEISS ROBOTICS بين مناولة قطع العمل وفحصها بفضل مستشعرات تحديد الموضع عالية الدقة. وبفضل دقة تصل إلى 1/100 ملم، يمكن رصد معايير الجودة مسبقًا واستبعاد القطع المصنعة بشكل خاطئ. وبذلك يمكن، من ناحية، اكتشاف أخطاء التصنيع العرضية، وكذلك على سبيل المثال تآكل المعدات، دون الحاجة إلى تدخل بشري. وهذا يوفر الوقت والمال ويمنع استمرار أخطاء العملية لفترة طويلة دون اكتشافها.
أمر مهم بشكل خاص في الأتمتة باستخدام الروبوتات: استخدم تقنية «GRIPLINK» للدمج الذكي لوحدة الإمساك في نظام التحكم بالروبوت. ويمكنك من خلال ذلك دمج أجهزة استشعار إضافية في عمليتك وزيادة مرونتها، على سبيل المثال باستخدام مستشعرات الليزر لقياس الموقع والمسافة.
وغالبًا ما تكون القطع الصغيرة أو المجموعات هي التي يجب نقلها بمعدل دورة مرتفع، على شكل مجموعات، من خط الإنتاج إلى حامل القطع لمزيد من المعالجة. عند ملء حامل قطع العمل، يجب الحرص على ملئه بالكامل دون ترك فراغات، وذلك لتحقيق الاستفادة المثلى من سعة المنشأة. كل هذا يفرض متطلبات مختلفة على نظام الإمساك.
تأتي أنظمة الإمساك من WEISS ROBOTICS مزودة بشكل قياسي بخاصية التعرف المدمج على قطع الإمساك، بحيث يمكن ملء الدفعات بشكل موثوق وخالٍ من الأخطاء. وتتميز هذه الأنظمة بسرعة إمساك عالية مع التحكم في قوة الإمساك في الوقت نفسه. وبذلك لا تتعرض المكونات للتلف. وبفضل تقنية «GRIPLINK»، يمكن تنفيذ رؤوس إمساك متعددة لتمكين الإمساك المتزامن باستخدام عدة أنظمة إمساك.