تعد سلسلة IEG الخاصة بنا الخيار الذكي للتعامل الموثوق به مع الأجزاء المختلفة ذات الشكل الهندسي المتشابه. يمكن تخزين ما يصل إلى أربع «وصفات» مختلفة في وحدة الإمساك واستدعاؤها مباشرةً من برنامج الروبوت. يمكن تحديد عرض الإمساك وقوة الإمساك مسبقًا وتكييفهما بشكل مثالي مع القطعة المراد إمساكها.